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[发明专利]一种湿式DCT的挂挡控制方法及系统-CN201810150107.2有效
发明人：王银;冯川;刘波;杨志斌;王鑫;张学勇;姚远;司彦涛;余盼霞 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种湿式DCT的挂挡控制方法及系统，将挂挡过程分为初始化状态、压力建立状态、接合套靠近同步环阶段、接合套与同步环同步阶段、接合套与目标挡位齿轮接合阶段和接合完成状态；在初始化状态，挂挡正向、反向电磁阀不请求压力，在接合套与目标挡位齿轮接合阶段，计算挂挡正向电磁阀目标压力和挂挡反向电磁阀目标压力，在其它挂挡状态，只计算挂挡正向电磁阀目标压力。采用该控制方法及系统能提高挂挡响应速度，同时缓解冲击，减少异响。
挂挡接合套目标压力初始化状态反向电磁阀正向电磁阀齿轮接合目标挡位同步环湿式同步阶段完成状态压力建立接合异响正向缓解响应

[发明专利]一种双流传动车辆的判断挂挡故障系统-CN202210835137.3在审
发明人：夏光;刘贤阳;施展;魏志祥;张晨昊;周大洋;李涛;汪韶杰;孙保群 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双流传动车辆的判断挂挡故障系统，包括：1、在变速器处安装霍尔传感器，用于判断挂挡是否成功；2、根据定时器的计时中断，达到设定时间仍挂挡失败自动退档并重新挂挡；3、实现自动挂挡以解决新型双流传动系统挂挡故障本发明的故障处理方法广泛应用于水田拖拉机、玉米收割机等其他大型拖拉机，能够快速判断换挡装置是否正常换挡，并实现自动挂挡功能，解决双流传动系统的挂挡故障，保证双流传动车辆的挂挡稳定，从而节省车辆维修，增大变速器的使用寿命
一种双流传动车辆判断挂挡故障系统

[发明专利]一种湿式双离合器同步器辅助挂挡的控制方法、系统及汽车-CN202210610125.0在审
发明人：罗超文;张学勇;周鑫;高海波 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种湿式双离合器同步器辅助挂挡的控制方法、系统及汽车，所述方法具体为：S1：获取所有档位的转动惯量，判断目标档位的转动惯量是否最小，若是，则朝向目标档位挂挡，结束，否则进入S2；S2：令辅助挡位拨叉进入挂挡状态；S3：令辅助挡位进入摘挡状态，使得辅助档位拨叉位于空挡区域；S4：令目标挡位进入挂挡状态，直至目标挡位拨叉移动至在挡位置，直至目标挡位拨叉挂挡完成。本发明能够在静态挂低挡位时能够先利用空闲高挡位挂挡，将目标挡位离合器转速降低，再进行低挡位挂挡，从而使用较小的挂挡力完成挂挡，降低挂挡噪声，从而提升整车舒适性。
一种湿式双离合器同步器辅助挂挡控制方法系统汽车

[发明专利]集成神经网络与物理系统模型的换挡负载动态模拟方法-CN201910421689.8有效
发明人：陈刚;周楠;陈守宝;王和荣;苏树华;王良模;王陶 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种集成神经网络与物理系统模型的换挡负载动态模拟方法，该方法将换挡负载分解为挂挡方向负载和选挡方向负载，并根据负载特点建立神经网络挂挡负载模型和阻尼系统选挡负载模型。神经网络挂挡负载模型输入为归一化挂挡位移和归一化挂挡速度，输出为归一化挂挡负载，经反归一化处理后成为挂挡负载。阻尼系统选挡负载模型根据选挡速度计算出选挡负载。最后通过挂挡负载和选挡负载计算出换挡负载。本发明将换挡负载分解为挂挡方向负载和选挡方向负载，并将具有强非线性和时变特性的挂挡方向负载通过神经网络进行拟合，实用性好。以该方法可以更好的模拟出换挡过程中的换挡负载变化情况。
集成神经网络物理系统模型换挡负载动态模拟方法

[实用新型]一种微卡用液压选挂挡执行机构-CN202223227124.2有效
发明人：陈意;胥文祥;周佳 -专利权人：上海上汽马瑞利动力总成有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种微卡用液压选挂挡执行机构，包括：阀体、选挡轴、选挡执行组件、挂挡轴和挂挡执行组件，所述阀体上设有选挡缸和挂挡缸，所述阀体上设有供油组件，所述选挡轴的一端穿过所述选挡缸的一端密封滑动设于所述选挡缸内，所述选挡执行组件设于所述供油组件与所述选挡缸之间，以使所述选挡轴进行轴向运动，所述挂挡缸的两端分别密封滑动设于所述挂挡缸内，且所述挂挡轴与所述选挡轴垂直设置，所述挂挡执行组件设于所述供油组件与所述挂挡缸之间本实用新型挂挡和选挡操作均通过液压方式进行操作，使换挡平稳快速，从而提高车辆平顺性、舒适性、可靠性、动力性以及燃油经济性。
一种微卡用液压挂挡执行机构

[发明专利]三驱全地形耕地机-CN202011586292.3在审
发明人：霍雄举 -专利权人：霍雄举
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种三驱全地形耕地机，是由把手、动力机、机架、驱动变速箱、升降驱动轮、挂挡杆、升降开沟器、旋耕变速箱、左从动轮、右从动轮、防护罩、左旋耕刀组、右旋耕刀组、支刀架、左动力传送装置、右动力传送装置和油门控制手柄相互连接组成其中动力机的动力，经左动力传送装置传入旋耕变速箱后，一部分传入左旋耕刀组和右旋耕刀组，一部分经右动力传送装置传入升降驱动轮上的驱动变速箱，在把手上的油门控制手柄和驱动变速箱一侧的挂挡杆的操作下，带动升降驱动轮行进
三驱全地形耕地

[实用新型]立轴式钻机的卷扬与立轴传动结构-CN201220292781.2有效
发明人：吕柏伦 -专利权人：广州科劲探矿机械设备有限公司
申请日： 2012-06-21 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： F16H3/087 文献下载
摘要：与轴齿轮同轴转动的伞形齿轮、双联过桥齿轮，变速手把控制拨叉齿轮在轴齿轮与双联过桥齿轮之间移动，伞形齿轮与立轴回转器连接，双联过桥齿轮与卷扬连接，其中所述的双联过桥齿轮与卷扬的传动齿轮之间设有中间齿轮，所述的中间齿轮连接有变位挂挡手柄，在中间齿轮与轴齿轮之间设有传动机构；变位挂挡手柄控制中间齿轮在传动机构与双联过桥齿轮之间移动；本实用新型旨在提供一种结构紧凑、使用灵活且操作方便的立轴式钻机的卷扬和立轴传动结构；用于钻机。
立轴钻机卷扬传动结构

[实用新型]一种多功能全地貌耕地机-CN202120988957.7有效
发明人：霍雄举 -专利权人：霍雄举
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能全地貌耕地机，是由扶手架、动力机、机架、驱动变速箱、驱动轮、挂挡杆、开沟犁铧、旋耕变速箱、左行走轮、右行走轮、防护罩、左旋耕刀组、右旋耕刀组、支刀架、左动力传送装置、右动力传送装置和油门控制手柄相互连接组成其中动力机的动力，经左动力传送装置传入旋耕变速箱后，一部分传入左旋耕刀组和右旋耕刀组，一部分经右动力传送装置传入驱动轮上的驱动变速箱，在扶手架上的油门控制手柄和驱动变速箱一侧的挂挡杆的操作下，带动驱动轮行进
一种多功能地貌耕地

[实用新型]电动车用断加速器挂挡器-CN201320179014.5有效
发明人：李金东;倪成鑫 -专利权人：浙江尤奈特电机有限公司
申请日： 2013-04-11 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动车用断加速器挂挡器，包括挂挡杆、皮套和壳体，其特征在于：所述挂挡杆上设有开关，所述开关通过导线连接在加速器与电机控制器之间，所述导线内置于挂挡杆。本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型在传统的挂挡器上增加了一个开关，挂挡时，先按下开关使加速器失效，电机不工作，失去动力，实现平顺换挡的挂挡器总成。
电动车加速器挂挡

[发明专利]防止双离合变速器拨叉挂挡失败的控制方法、系统及车辆-CN202310000746.1在审
发明人：罗超文;张学勇;周鑫;高海波 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F16H63/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止双离合变速器拨叉挂挡失败的控制方法、系统及车辆，其通过识别挂挡过程中预同步阶段、同步阶段、拨环阶段、自由进挡阶段的拨叉挂挡异常原因，采用不同的控制方式，从而减小二次或多次挂挡概率，提高拨叉一次挂挡成功率，减少挂挡时间，提升整车驾驶响应，降低用户抱怨。
防止离合变速器挂挡失败控制方法系统车辆

[发明专利]一种机械设备变速箱用挡位互锁机构-CN201510417836.6在审
发明人：潘承民;梁远鸿 -专利权人：柳州首光科技有限公司
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： F16H61/18 文献下载
摘要：本发明提供一种机械设备变速箱用挡位互锁机构，主要由挂挡摇臂Ⅰ、挂挡摇臂Ⅱ、变速箱盖、导向板、互锁销、挡位拨杆Ⅰ、挡位拨杆Ⅱ组成，其特征在于：挂挡摇臂Ⅰ、挂挡摇臂Ⅱ分别通过挡位拨杆Ⅰ、挡位拨杆Ⅱ装在变速箱盖上；互锁销通过导向板装配在变速箱盖上;挂挡摇臂Ⅰ上设有锁槽Ⅰ;挂挡摇臂Ⅱ上设有锁槽Ⅱ;导向板内设有导向槽;互锁销安装于导向槽内，一端置于挂挡摇臂Ⅰ的锁槽Ⅰ或挂挡摇臂Ⅱ的锁槽Ⅱ内；导向板的两侧具有豁口，挂挡摇臂
一种机械设备变速箱用挡位互锁机构

[发明专利]基于序列式混动变速器同步器挂挡控制方法-CN202010752940.1有效
发明人：谭章麒;罗会兵;刘增玥;邓涛;王毅;谭清 -专利权人：重庆青山工业有限责任公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B60W20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于序列式混动变速器同步器挂挡控制方法，包括以下步骤：S1，根据输入轴转速和目标输出轴转速计算同步器两端的同步转速差；S2，根据同步转速差及变速器油温，TCU判断并选择普通挂挡方式或者调速挂挡方式，当TCU选择普通挂挡方式时，直接进入挂挡控制；S3，当TCU选择调速挂挡方式时，则进入输入轴调速，在完成输入轴调速后再进入挂机挡控制；S4，所述挂挡控制为：控制P3电机和P1电机的工作模式，通过换挡电机占空比控制换挡鼓电机进行拨叉挂档本发明使用控制策略降低挂挡时同步器同步容量需求，同时一定程度上降低挂挡时间。
基于序列式混动变速器同步器挂挡控制方法

[发明专利]电动汽车手动换挡的一种方式-CN201610401738.8在审
发明人：黄伟 -专利权人：黄伟
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B60L15/00 文献下载
摘要：通过能量回收的方式来控制电机轻负载下的失速问题，其方法是：离合器踏板装置在踩下的进程中按先后顺序分别安装两个开关KI和K2，开关KI断开后，调速器调速装置与加速踏板装置分离并自动回位到零输出位置，开关K2断开后，各挡位处的换挡手柄被解锁才可实施换挡操作，当挂挡手柄离开所处挡位时，电机与传动机构脱离，同时电机由电机控制电路切换到能量回收电路，当挂挡手柄挂到另一挡位时，电机由能量回收电路切换回电机控制电路。
电动汽车手动换挡一种方式

[发明专利]一种机械式侧取力器-CN201910921066.7在审
发明人：王贵选;严鉴铂;刘义;许先哲 -专利权人：陕西法士特汽车传动集团有限责任公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本发明公开的一种机械式侧取力器，包括挂挡轴、输入齿轮、取力器中间齿轮和操作机构，操作机构控制挂挡轴在壳体中轴线移动，进而使取力器中间齿轮与输入齿轮啮合或分离，实现取力器的挂挡或摘挡，挂挡后通过取力器输出齿轮轴输出扭矩，该侧取力器通过机械传动控制挂挡轴挂挡或摘挡，挂挡结构简单，操作便捷，采用该取力器即不需要整车上配装储气罐，降低了整车重力，降低了车辆成本。
取力器挂挡轴挂挡操作机构侧取力器输入齿轮中间齿轮储气罐啮合壳体中轴线输出齿轮轴车辆成本挂挡结构机械传动输出扭矩整车重力配装整车移动

[发明专利]铁路工程车车轴齿轮箱及脱挂挡方法-CN202010072235.7在审
发明人：曹佐权;阮洲成;蔡昌胜;韩双平;李明;王世海;熊文辉;任博强;吴鹏坤 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： F16H61/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种铁路工程车车轴齿轮箱及脱挂挡方法，所述车轴齿轮箱包括箱体机构、机械螺杆机构和脱挂挡操作系统，箱体机构包括车轴齿轮箱箱体（8）、摆式齿轮脱挂挡机构、齿轮减速机构等，摆式齿轮脱挂挡机构包括连杆（3）、油缸（6）等，机械螺杆机构包括端盖（11）、挡块（12）等，脱挂挡操控系统包括蓄能器（20）、电磁阀（21）等；以车轴齿轮箱布局结构为载体，通过油缸（6）的活塞杆往复运动驱动脱挂挡机构实现脱挡和挂挡，利用油缸与机械螺杆机构联合动作，以及脱挂挡操作系统电气控制和手动控制两种方式，提供正常、非正常情况下、应急情况下的四种脱挂挡方法。与现有技术相比，本发明的车轴齿轮箱及脱挂挡方法具有简单、高效、安全的有益效果。
铁路工程车车轴齿轮箱挂挡方法