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[发明专利]物品拣选方法及相关设备-CN201710061534.9在审
发明人：陈海兵;周淯璿;王成建;朱礼君;栾瑞鹏;刘衡;童凯亮 -专利权人：菜鸟智能物流控股有限公司
申请日： 2017-01-26 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种物品拣选方法，可以实现将仓库内存储的物品拣选至拣选车内。具体地，仓库可以被划分为多个拣选区域，拣选管理设备可以根据物品所在的拣选区域，将对物品的拣选任务划分为不同的拣选子任务，一个拣选车对应有若干拣选子任务，为拣选子任务分配自动导引运输车，以使自动导引运输车将拣选车牵引至拣选子任务对应的拣选区域，拣选管理设备可以将拣选子任务的任务信息发送至拣选区域对应的拣选设备上，由拣选设备依据任务信息执行该拣选子任务，以将物品拣选至拣选车内，从而实现了物品拣选过程的自动化。另外，本申请还提供了物品拣选相关设备，以保证上述方法在实际中的应用及实现。
拣选拣选车自动导引运输车管理设备拣选设备任务信息仓库拣选过程区域对应任务分配申请自动化存储牵引发送应用保证

[发明专利]对象拣选方法-CN202211185801.0在审
发明人：张小勇 -专利权人：中科九创智能科技（北京）有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种对象拣选方法，涉及自动化控制技术领域，该方法包括：获取相机设备对目标载物件进行拍摄得到的图像信息；在基于图像信息确定目标载物件上存在目标对象的情况下，确定目标对象在图像信息中的像素位置Ppix；将像素位置Ppix转换至拣选设备坐标系Trob下的位置Prob，拣选设备坐标系为拣选设备对应的坐标系；向拣选设备发送包括拣选设备坐标系Trob下的位置Prob的拣选控制信息，拣选控制信息用于拣选设备基于拣选设备坐标系Trob下的位置Prob，控制拣选组件从目标载物件上拣选目标对象。本发明提供对象拣选方法用于提高对目标对象的拣选效率。
对象拣选方法

[发明专利]货物拣选系统、拣选设备和货物拣选方法-CN202111312827.2在审
发明人：李洪波 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种货物拣选系统、拣选设备和货物拣选方法。该货物拣选系统包括至少一个搬运设备、中转存储区域、控制服务器和工作站设备；控制服务器被配置为依据批量订单信息，控制至少一个搬运设备将批量订单信息对应的SKU(库存量单位)搬运至工作站的拣选点；利用批量订单信息对应的SKU生成批量拣选信息，并将批量拣选信息发送给工作站设备；工作站设备包括：信息指示设备被配置为显示批量拣选信息，以便于拣选人员将对应类型和数量的SKU从搬运设备拣选至中转存储区域；或者，自动拣选设备被配置为依据批量拣选信息将对应类型和数量的SKU从搬运设备拣选至中转存储区域。本公开实施例能够提高拣选效率。
货物拣选系统设备方法

[发明专利]物流中心零货无人拣选设备拆零商品分拣系统及方法-CN201910973079.9在审
发明人：孟敏;徐加林;王智伟;蘧勇;孙志坚;李明;车元朋;李金梁;秦曙辉;胡光岩 -专利权人：武汉链享科技有限公司;沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种物流中心零货无人拣选设备拆零商品分拣系统及方法，该系统包括无人拣选设备单元、料箱输送单元以及WMS系统，无人拣选设备单元包括至少一个用于存放商品的无人拣选设备以及无人拣选设备系统，每个无人拣选设备内具有多个药槽，每个药槽底部均设有药槽拨片，无人拣选设备底部设有与多个药槽对应的至少一个漏斗，料箱输送单元包括料箱、料箱投放装置以及输送线，输送线包括从料箱投放位置按顺序依次延伸至各个无人拣选设备的无人拣选设备输送线，无人拣选设备输送线一侧设有BCR条码扫描设备，料箱输送单元还包括PLC系统以及WCS系统，无人拣选设备系统和WCS系统均与WMS系统电连接。本发明集商品存储分拣于一体，实现商品拣选自动化，减少重复作业。
拣选设备料箱输送线药槽输送单元条码扫描设备分拣系统商品存储投放位置投放装置物流中心电连接拨片分拣拣选漏斗自动化延伸重复

[发明专利]一种用于物料拣选的数字化辅助系统及其控制方法-CN201910089042.X在审
发明人：张晓军;钟衡;胡军;胡廷贵;李辉超 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于物料拣选的数字化辅助系统，包括人机交互界面、主控模块、数据库、位置感应设备以及扫码设备；其控制方法为：生成拣选任务；拣选路径自动规划模块通过位置感应设备获取物料拣选车的位置信息；根据位置信息，结合拣选任务、物料存放位置信息，生成物料拣选路径及物料拣选提示信息，在选取物料后，扫码设备对物料条码进行扫描，将已拣选的物料信息反馈到拣选任务管理模块中，完成该项物料拣选任务。本发明自动规划拣选路径，自动提示附近区域需拣选的物料信息，辅助操作人员完成物料的就近拣选，减少操作人员在仓库内反复往返寻找物料的工作量，提高物料拣选效率。
拣选位置感应设备辅助系统扫码设备物料信息自动规划数字化人机交互界面任务管理模块辅助操作附近区域提示信息物料存放主控模块自动提示拣选车条码工作量数据库仓库扫描往返反馈

[发明专利]基于LD3320语音芯片的语音拣选系统及拣选方法-CN202010840923.3在审
发明人：祖巧红;冯睿;傅天正;刘彦昌;周萍;孙彬 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G10L15/26 文献下载
摘要：本发明涉及基于LD3320语音芯片的语音拣选系统，包含硬、软件；硬件包含MCU、语音拣选终端设备、终端局域网；软件包含拣选订单维护模块、拣选方案维护模块、货品维护模块、语音拣选终端设备维护模块和人员信息管理模块本发明还涉及拣选方法，包含步骤：导入拣选订单；检查拣选订单：如果状态为“加急”，则将其分拆为多个拣选订单；如果有多个拣选订单的货物种类处于同一相似货物子集，则将其合并为一个拣选订单；接受拣选订单；生成拣选方案和生成待补货物清单；将拣选方案分配到对应的语音拣选终端设备；播放语音指令，反馈语音信号；对反馈语音信号识别，回传给MCU。本发明识别率大幅提升；无需在使用前训练芯片，通用性提升；设备成本降低。
基于 ld3320 语音芯片拣选系统方法

[发明专利]一种物流拣选方法、装置、系统以及可读存储介质-CN202111019387.1有效
发明人：王晶;陈俊虎;孟杰;李俊伟;高雪 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流拣选方法、装置、系统以及可读存储介质，该方法包括检测预置拣选设备的拣选任务信息；根据所述拣选任务信息计算当前拣选任务和下一拣选任务的间隔时长；根据所述预定阈值判断所述间隔时长，如果所述间隔时长大于预定阈值，则将所述下一拣选任务间隔预定间隔时间排产在所述当前拣选任务后得到排产任务信息；根据所述排产任务信息调动预置的拣选物品供应设备使所述预置拣选设备执行拣选。将拣选过程自动化，从而提高效率，有助于解决现有技术中人工拣选效率低下的技术问题。
一种物流拣选方法装置系统以及可读存储介质

[发明专利]一种订单处理方法和系统-CN202210334079.6在审
发明人：杨晓卫;王颂尧;蔡蕾;檀鑫鑫;张欧婷;张杰 -专利权人：日日顺供应链科技股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种订单处理方法和系统，获取所有订单，形成待分批订单集合；选取种子订单作为拣选批次，将种子订单从待分批订单集合中移除；计算待分批订单集合中的订单与种子订单的复合相似度；按照复合相似度由高到低的顺序遍历待分批订单集合，将满足拣选设备的容量和载重约束的订单加入拣选批次，将满足拣选设备的容量和载重约束的订单从待分批订单集合中移除。本发明将复合相似度高的订单作为同一拣选批次，并以拣选设备的容量和载重作为约束，当拣选装置到达每个待拣选货物所在货架时，按照拣选批次中所有的该货物数量进行拣选，因而，本发明的拣选路径和拣选时间大大缩短，提高了拣选效率
一种订单处理方法系统

[实用新型]一种多功能拣选设备-CN201520345390.6有效
发明人：杭民;王贞民;蒋瑞金;赵峰;赵太峰;钱昆;曲铁骑;焦裕岩;肖茂友;吴耀华;蒋霞;张小艺;张贻弓 -专利权人：国家电网公司;国网山东省电力公司;国网山东省电力公司淄博供电公司;山东兰剑物流科技股份有限公司
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能拣选设备，属于物料拣选系统的技术领域。其技术方案为：一种多功能拣选设备,包括拣选平台系统、剩料传输系统、空箱传输系统和设置于空箱传输系统下部的物料传输系统，拣选平台系统包括输送架，设置于输送架上的补货单元，拣选平台以及物料提升装置。本实用新型的有益效果为：解决了人工拣选货物效率低，货物不易集中控制的弊端，拣选设备操作简单，易于控制，实现了自动化拣选的功能。
一种多功能拣选设备

[发明专利]一种用于自动化托盘立库中单件货物的拣选方法与设备-CN201310696655.2有效
发明人：吴耀华;蒋霞;张小艺;张贻弓;李广勇 -专利权人：山东兰剑物流科技股份有限公司
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：发明涉及物流仓储领域，尤其涉及一种用于自动化托盘立库中单件货物的拣选方法与设备。在不影响整托盘货物出入库流程的前提下，使用一种可被堆垛机叉取的拣选装置取代拆垛设备。拣选装置上配有拣选机构，可对立库内货架上单件托盘货物进行拣选。拣选装置与控制堆垛机的上位机系统协同通信，在得到单件货物拣选命令后，堆垛机首先到特定位置叉取拣选装置，然后通过行走和抬升将拣选装置定位到所取货物的货架层数和列数，完成后拣选装置再通过拣选装置拣取托盘上的单件货物本发明所述的方法及设备，可以对单件货物进行拣选，省去了不必要的二次拣选，提高了拣选效率，降低了成本，后期的使用维护方便。
一种用于自动化托盘立库中单件货物拣选方法设备

[发明专利]拣选设备-CN202010909358.1在审
发明人：宫本雅哉;春田博章 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B65G47/49 文献下载
摘要：本发明提供一种拣选设备。拣选设备在基于订货信息进行第1拣选作业和第2拣选作业的两者的情况下，将第3容器从收容部向第2拣选部输送，并将第4容器从收容部向第2拣选部输送，在进行第2拣选作业后，将借助该第2拣选作业而收容有对象物品的第4容器作为第2容器向第1拣选部输送，并将第1容器从收容部向第1拣选部输送，在进行第1拣选作业后，将借助该第1拣选作业及第2拣选作业而收容有对象物品的第2容器向出货部输送。
拣选设备

[实用新型]仓储系统-CN202221681943.1有效
发明人：徐磊 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：仓储系统包括服务器、立体货架和搬运设备，服务器用于向搬运设备发送任务指令；立体货架设置有多个货位，还设置有第一轨道和拣选通道，拣选通道铺设在至少一个货位和第一轨道之间，第一轨道用于供搬运设备在上移动，拣选通道用于供拣选设备或拣选人员在货位和搬运设备之间转移物品；搬运设备用于基于任务指令，搬运拣选设备或拣选人员从与拣选通道相邻的货位中取出的物品，或，将物品从其他地方搬运至第一轨道。
仓储系统

[发明专利]用于实现货物拣选的立体仓库、控制方法及控制中心-CN202010722051.0有效
发明人：李洪波;王健 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本说明书公开了一种用于实现货物拣选的立体仓库、控制方法及控制中心，涉及针对用于实现货物拣选的立体仓库中的若干个子立体仓库同时进行拣选的场景。针对子立体仓库的每个货架层，为该货架层配备用于对该货架层上的物品进行拣选的自驱动移动设备。每个货架层均可以独立的实施拣选，在其中的一个货架层发生由自驱动移动设备的数量过少引起的拣选能力不足时，通过搬运设备将其他的拣选能力较为充足的货架层的自驱动移动设备搬运至该拣选能力不足的货架层，以提高该货架层的拣选效率，进而提高所有子立体仓库拣选作业的综合效率。自驱动移动设备在各个货架层之间的复用，能够有效的降低自驱动移动设备的数量的对货架层的拣选能力的限制。
用于实现货物拣选立体仓库控制方法控制中心

[发明专利]货物拣选方法及系统-CN201811513499.0在审
发明人：马成龙 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种货物拣选方法及系统，涉及计算机技术领域。其中方法包括：工作站派发多个货物拣选任务给多个机器人；多个机器人执行所述多个货物拣选任务；设备管理系统全程监控所述多个机器人的设备状态，根据机器人的所述设备状态的异常故障时长，确定不同的人工参与的货物拣选方案根据本发明实施例的货物拣选方法，设备管理系统全程监控所述多个机器人的设备状态，根据机器人的所述设备状态的异常故障时长，确定不同的人工参与的货物拣选方案。从而工作人员及时检修故障并启用人工参与的货物拣选方案，优化了机器人货物拣选流程，提高了货物拣选效率和货物出库效率。
货物拣选方法系统

[发明专利]一种拣选方法、系统、设备和介质-CN202111307414.5在审
发明人：陈彦;张惟皎;孙鹏;贾志凯;王辉;崔中伟;程凯;易明中;王忠凯;谯兵 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京经纬信息技术有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种拣选方法、系统、设备和介质，其中，该方法包括：通过基于预设的目标拣选模型，根据目标拣选任务和目标仓储信息规划目标拣选路径；其中，目标拣选模型是在每个货位所选目标数量不超过货位目标总数的松弛条件下，基于入库批次早的目标先出库以及拣选目标的行走距离最短建立，且满足每个目标选自一个货位的约束条件；根据所规划的目标拣选路径进行目标拣选。通过预设的目标拣选模型对目标进行拣选，能够优先拣选出入库批次早的目标，保证其尽早消耗以降低库存成本；而且能够规划出拣选设备至拣选目标的行走距离最短的行走路线，提升拣选效率。
一种拣选方法系统设备介质

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