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[实用新型]一种具有位置补偿功能的抱桩机构-CN201020504428.7无效
发明人：程江琳;陈小林 -专利权人：湖南山河智能机械股份有限公司
申请日： 2010-08-25 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： E02D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有位置补偿功能的抱桩机构，在抱桩机构座体(8)上设有抱桩滑道(10)，滑块(11)对应滑动安装在所述的抱桩滑道(10)上，抱桩回转轴(14)安装在所述的滑块(11)上，第一抱爪(12)和第二抱爪(16)安装在所述的抱桩回转轴(14)上，抱桩油缸(9)的活塞杆耳环和油缸座分别与所述的第一抱爪(12)和所述的第二抱爪(16)连接，在所述的第一抱爪(12)和第二抱爪(16)上分别设有与所述的抱桩机构座体本实用新型是一种施工场合和范围广，成桩质量和施工的安全性高，能高空位置补偿的具有位置补偿功能的抱桩机构。
一种具有位置补偿功能机构

[实用新型]新型液压底钳-CN202020702944.4有效
发明人：任城钰;贺广迎;李小敏;李祥康 -专利权人：徐州雷曼机械科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： E21B19/10 文献下载
摘要：一种新型液压底钳，包括抱爪主体、一对抱爪、一对贴爪和一对抓紧油缸；抱爪主体的右端中部固定连接有前后对称分布的一对限位块，一对限位块的相对一侧的中部开设有一对滑槽，一对滑槽的形状与尺寸与桅杆滑道的形状和尺寸相适配；抱爪主体在其中部左侧固定连接有定位块，定位块的左端固定连接有定位板；一对抱爪的中部分别与抱爪主体的前端和后端铰接，一对抱爪的左端分别与一对贴爪的中部铰接，一对抱爪的右端分别与一对抓紧油缸的活塞杆端铰接，一对抓紧油缸的缸筒分别与抱爪主体中部的前侧和后侧铰接。
新型液压

[实用新型]碗型罐抱送装置-CN201820205154.8有效
发明人：王迪;王友贵;张寄源;金剑铭;戴学勇 -专利权人：台州市通益机械设备有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碗型罐抱送装置，一种碗型罐抱送装置，包括两组抱送爪和用于驱动两组抱送爪开合的抱送爪驱动器，每组抱送爪上设有真空吸碗，具有人工成本低、不容易损坏且效率高的优点。
碗型两组本实用新型人工成本真空吸碗爪驱动器开合驱动

[实用新型]一种电表箱专用抓取平台组件-CN201921582022.8有效
发明人：章兴睿 -专利权人：南京溍海电力科技有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电表箱专用抓取平台组件，包括抓取平台及用以抓取电表箱的抓取装置；抓取装置包括有正反丝杠及抱爪，抱爪设置在正反丝杠两端，即一个抱爪位于正丝杠上，一个抱爪位于反丝杠上，当正反丝杠转动时，两个抱爪的移动方向总是相反的，即同时向内移动或者同时向外移动，该抱爪向下延伸，能够将位于抓取平台下方的电表箱抓取。
一种电表箱专用抓取平台组件

[发明专利]一种库用筒状体抱爪装置-CN202111088696.4在审
发明人：喻卫宁;李钊;郑超;陈虹;张昊;钱家昌;何鹏;王心亮;曹和云;刘智;刘冰;魏伟;马哲松;张康;曹晓明 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种库用筒状体抱爪装置，属于工程技术领域。装置包括机架、抱爪机构、弹簧组件和顶杆；两套结构相同的抱爪机构沿被夹持筒体轴线错开且相互对称布置在机架上，一套抱爪机构的安装位置对应一套安装一套弹簧组件，顶杆将弹簧组件的弹簧力始终水平作用在抱爪机构上；抱爪机构和机架共同组成四连杆机构，当外力水平同向作用在两个抱爪机构底端时，抱爪机构产生摆动并越过四连杆机构的180°死点后将筒状体夹持并锁紧；当外力反向作用时，抱爪机构反向打开实现对筒状体的解锁。
一种库用筒状体抱爪装置

[发明专利]一种送料输送装置-CN202010986093.5在审
发明人：黄小林;程立斌;高森强 -专利权人：苏州华源控股股份有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种送料输送装置，包括机架、多对沿输送方向设置的抱爪、连接抱爪的抱爪连杆、输送驱动系统，每侧多个抱爪通过抱爪连杆连接，输送驱动系统包括动力源、与动力源传动连接的旋转臂、联动杆、与联动杆相配合的开合机构，旋转臂、联动杆、开合机构位于多对抱爪之间，开合机构与抱爪连杆相连接，联动杆的一端与旋转臂的一端转动连接，联动杆的另一端的两侧分别具有曲面，开合机构包括开合工作部，每个曲面对应一个开合工作部，开合工作部能够在曲面上移动带动抱爪开合本发明采用具有特殊曲面的联杆，可以使用一个动力源来同时控制抱爪前后运动和开合，提高了输送和抱取动作配合的稳定性，提高了输送效率，降低了生产成本。
一种输送装置

[实用新型]一种送料输送装置-CN202022067297.7有效
发明人：黄小林;程立斌;高森强 -专利权人：苏州华源控股股份有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种送料输送装置，包括机架、多对沿输送方向设置的抱爪、连接抱爪的抱爪连杆、输送驱动系统，每侧多个抱爪通过抱爪连杆连接，输送驱动系统包括动力源、与动力源传动连接的旋转臂、联动杆、与联动杆相配合的开合机构，旋转臂、联动杆、开合机构位于多对抱爪之间，开合机构与抱爪连杆相连接，联动杆的一端与旋转臂的一端转动连接，联动杆的另一端的两侧分别具有曲面，开合机构包括开合工作部，每个曲面对应一个开合工作部，开合工作部能够在曲面上移动带动抱爪开合本实用新型采用具有特殊曲面的联杆，可以使用一个动力源来同时控制抱爪前后运动和开合，提高了输送和抱取动作配合的稳定性，提高了输送效率，降低了生产成本。
一种输送装置

[发明专利]体位固定爪和体位复位工具-CN201710309188.1有效
发明人：李严 -专利权人：河北瑞鹤医疗器械有限公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本发明公开了体位固定爪和体位复位工具，涉及体位固定工具领域。体位固定爪包括：固定装置、球套连接装置和抱紧装置；抱紧装置包括固定爪主体、抱合机构和至少两个抱指；抱合机构包括拼合成锥型或楔形的抱指夹合部的抱合块和套设于抱指夹合部的抱指锁紧套；抱指连接于抱合块、并被抱合机构驱动抱合；球套连接装置包括球头部、与球头部配合的球头套和锁紧球头部与球头套配合的球套锁紧机构；固定爪主体通过球套连接装置与固定装置铰接。体位复位工具包括：连接装置和体位固定爪；连接装置包括连接杆、固定架或手术床连接杆。体位固定爪角度灵活可调，能够方便、牢固的将患者的体位固定。体位复位工具设置连接装置使体位固定爪的位置更容易选取。
体位固定连接装置抱合复位工具球套体位抱紧装置固定装置固定爪连接杆球头部球头套指夹工具领域机构驱动锁紧机构固定架手术床锁紧球锁紧套铰接可调楔形锥型配合合成灵活

[实用新型]体位固定爪和体位复位工具-CN201720486831.3有效
发明人：李严 -专利权人：河北瑞鹤医疗器械有限公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了体位固定爪和体位复位工具，涉及体位固定工具领域。体位固定爪包括：固定装置、球套连接装置和抱紧装置；抱紧装置包括固定爪主体、抱合机构和至少两个抱指；抱合机构包括拼合成锥型或楔形抱指夹合部的抱合块和套设于抱指夹合部的抱指锁紧套；抱指连接于抱合块、并被抱合机构驱动抱合；球套连接装置包括球头部、与球头部配合的球头套和锁紧球头部与球头套配合的球套锁紧机构；固定爪主体通过球套连接装置与固定装置铰接。体位复位工具包括：连接装置和体位固定爪；连接装置包括连接杆、固定架或手术床连接杆。体位固定爪角度灵活可调，能方便、牢固的将患者的体位固定。体位复位工具设置连接装置使体位固定爪的位置更容易选取。
体位固定连接装置抱合复位工具球套体位抱紧装置固定装置固定爪连接杆球头部球头套指夹本实用新型工具领域机构驱动锁紧机构固定架手术床锁紧球锁紧套铰接可调楔形锥型配合合成灵活

[发明专利]一种装载机棉花抱铲-CN201210554453.X无效
发明人：付文君;傅稼浩;刘浩 -专利权人：青岛鲁达工程机械制造有限公司
申请日： 2012-12-20 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种装载机棉花抱铲，它包括底板、油缸、抱爪，其中底板上上下设有四道导轨；抱爪分左右对称设置在底板的导轨上，其中每个抱爪固定在两个导轨上；油缸分两个左右固定在底板上，并每个油缸和一个抱爪连接。本发明一种装载机棉花抱铲，将该抱铲安装在装载机的前头，利用液压油缸，其中的两个抱爪可左右伸展将成包的棉花抱住，并通过抱筋可进一步抱紧成包的棉花包，所以可有效防止棉花包掉落。
一种装载棉花

[实用新型]夹具-CN202021938292.0有效
发明人：封静余;陆秋华;龚春伟;李俊 -专利权人：上海市嘉定区食品药品检验检测中心（上海市嘉定区计量质量检验检测所)
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹具领域，公开了一种夹具，包含：第一导轨和第二导轨，均平行于拧紧工具的持臂设置，且沿垂直于所述持臂的方向，分别设置于所述持臂的两侧；第一抱爪装置，可滑动地设置于所述第一导轨上；第二抱爪装置，可滑动地设置于所述第二导轨上，与所述第一抱爪装置配合，抱紧所述持臂。由于夹具包括第一抱爪装置和第二抱爪装置，并且第二抱爪装置能够与第一抱爪装置配合，抱紧持臂，从而完成对拧紧工具的固定，进而可降低拧紧工具测试的难度。
夹具

[实用新型]一种新型的货叉夹抱机-CN201821149761.3有效
发明人：张勇 -专利权人：德清通承智能科技有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的货叉夹抱机，其结构包括货叉夹抱爪、角度调节器、定滑轮、方向盘、滑轨、升降架、挡雨架、驾驶座、车体、车轮，所述滑轨与升降架相嵌合连为一体，所述滑轨前端设有货叉夹抱爪和角度调节器，所述货叉夹抱爪后端与角度调节器下端紧密嵌合连为一体，本实用新型设有角度调节器，用驾驶座进行控制货叉夹抱爪的活动，用将材料放在货叉夹抱爪上，用调节板连接在货叉夹抱爪下端，通过转杆、转轴、拉力杆互相配合进行调整货叉夹抱爪的角度
货叉抱爪角度调节器滑轨本实用新型夹抱机驾驶座升降架下端货物脱落紧密嵌合运输效率货物挡雨架调节板定滑轮拉力杆方向盘车体嵌合转杆转轴车轮损伤配合

[实用新型]一种摘挂式固定抱索器-CN201320446631.7有效
发明人：苏宇男;刘兆连;袁羽中 -专利权人：湖南永安煤矿机械制造有限公司
申请日： 2013-07-25 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： B61B12/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种摘挂式固定抱索器，它包括有主体、连接轴、抱索机构，其中，连接轴、抱索机构分别固装在主体两端；所述的抱索机构包括有抱索器主爪、抱索器辅助爪、抱索器内套；抱索器主爪尾部固装在主体上，抱索器主爪前部两端分别延伸形成一对内弧面相对的半圆形钩爪；两钩爪之间设有抱索器内套，抱索器主爪上设有与钩爪相配合的抱索器辅助爪。本实用新型的优点在于：工作安全性和可靠性比较好，减少了钢丝绳直接损伤，又消除了固定抱索器随钢丝绳一起旋转的弊端，安装维护方便；而且磨损小，运行成本低，使用寿命长；使索道平稳性和安全性大大增加。
一种摘挂式固定抱索器

[发明专利]一种抱爪组件-CN202011116473.X在审
发明人：苏建丰;姚先均;贺建武 -专利权人：浙江博睿智能科技有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及纺织技术领域，提出一种抱爪组件，包括：用于握紧织物的抱爪(101)；硬轴(106)，硬轴(106)的第一端插入抱爪(101)中并固定；致动组件，所述致动组件驱动所述硬轴(106)向外移动或向内移动或旋转，以使得抱爪(101)张开或闭合。本发明的抱爪组件结构简单，作用精巧，能无伤害的将长袜撸动到合适位置。
一种组件

[实用新型]倾斜轨道缆车断绳的自动刹车安全装置-CN03233737.X无效
发明人：杨维平;李纶;陆志坚 -专利权人：昆明理工大学;罗平九龙旅游开发有限公司
申请日： 2003-03-26 - 公布日： 2004-09-08 - 主分类号： B60T17/20 文献下载
摘要：本实用新型是一种倾斜轨道缆车断绳的自动刹车安全装置，它有楔形箱、抱爪、摇杆、连杆、滑块和碟形弹簧，抱爪在楔形箱内可相对移动，轨道处于两个抱爪中间，抱爪装配有可摆动的摇杆，连杆连接摇杆和滑块，滑块上装配碟形弹簧抱爪由牵引钢丝绳牵引，断绳时，碟形弹簧产生的压力迫使抱爪迅速下移并在楔形箱内抱死轨道而自动刹车。本实用新型的特点是结构简单、布置合理、安全可靠、制造成本低。
倾斜轨道缆车自动刹车安全装置