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[实用新型]管道机器人-CN202122640811.6有效
发明人：莫伟强;刘娜;尹新彦;何明昊;李文轩;谢意 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：、越障支脚、伸缩杆，所述伸缩杆的一端与驱动电机连接，另一端与越障支脚连接，所述越障结构设有三组，分别为第一越障结构、第二越障结构及第三越障结构，所述第三越障结构设于安装支架的中部，所述抱紧结构包括第一抱爪及第二抱爪，所述第一抱爪与第二抱爪分别设于安装支架的左、右两侧，所述第一抱爪与第一越障结构连接，所述第二抱爪与第二越障结构连接。
管道机器人

[实用新型]张合式快捷卡具及相应机床-CN201020142899.8无效
发明人：梁银俊 -专利权人：梁银俊
申请日： 2010-03-24 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：为此，本张合式多用卡具包括多个抱爪和推拉件，每个抱爪尾端铰接在推拉件前端，每个抱爪中段开有一个斜槽，该斜槽内设有一个固定销。多个抱爪指两个或两个以上抱爪，一般情况下，采用三或四个抱爪最合适。
合式快捷卡具相应机床

[实用新型]纹身机-CN200420047422.6无效
发明人：吴晖;王磐山;张学林 -专利权人：吴晖
申请日： 2004-03-25 - 公布日： 2005-07-27 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：一种纹身机，包括机架，机架上固定有针套筒，所述针套筒包括空心的筒杆，筒杆的前端具有至少2个抱爪，抱爪内卡装有针套，针套内设有针杆，抱爪外侧壁的前部为圆锥形，抱爪外侧壁的后部具有螺纹，其上与抱爪外侧壁的前部圆锥形相配合地旋装有卡针套锁母在使用时，如果需要更换针杆，只需用手旋松卡针套锁母，就可以方便的将针套取出，更换完针杆后，再将针套插装在抱爪内，然后旋紧卡针套锁母，将针套卡紧。故本实用新型的纹身机具有使用方便，工作效率高的特点。
纹身

[实用新型]一种自动码垛机器人-CN202020742431.6有效
发明人：吴畅;曾威 -专利权人：苏州怡丰工业设备有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动码垛机器人，包括机器人底座、机器人手臂组件、夹抱组件，所述机器人手臂组件固定在机器人底座上，所述夹抱组件连接于机器人手臂组件上，所述夹抱组件包含夹抱固定架、滑动线轨、夹抱板及夹爪，所述滑动线轨固定于夹抱固定架上，所述夹抱板和夹爪均和滑动线轨连接，且夹爪位于夹抱板的外侧。本实用新型的有益效果是：通过夹抱组件的夹爪夹取栈板，将其摆放至设定位置，再通过夹抱组件的夹抱板夹取尺寸相对小些的产品，将其放到栈板上，整个夹取过程，仅用一台码垛机器人便可完成尺寸相差很大的两个物品的搬运
一种自动码垛机器人

[实用新型]一种用于圆形薄壁工件的夹具-CN202121009493.7有效
发明人：廖明东;陈映仕 -专利权人：重庆环越机械制造有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于圆形薄壁工件的夹具，包括三爪卡盘，所述三爪卡盘包括卡盘本体，以及三个可沿所述卡盘本体径向移动的卡爪，所述卡盘本体中心用于放置圆形薄壁工件，三个所述卡爪远离卡盘本体中心的端部均设有固定部，所述固定部与所述卡爪构成L型卡爪，还包括三个与圆形薄壁工件圆弧面适配的圆弧形抱扣，所述圆弧形抱扣设有与所述固定部适配的安装槽，所述固定部置于所述安装槽内，所述圆弧形抱扣可拆卸地设于所述L型卡爪上，当三个圆弧形抱扣将圆形薄壁工件夹紧时，三个所述圆弧形抱扣构成有间断的圆形结构。本实用新型的夹具能够对圆形薄壁工件夹持时，可有效防止工件破裂，变形，且方便更换圆弧形抱扣，以适配不同规格的工件。
一种用于圆形薄壁工件夹具

[实用新型]分体式水平垃圾压缩机抱爪机构及分体式垃圾压缩机-CN201720416917.9有效
发明人：许志杰;邵火灶 -专利权人：福建省劲牛重工发展有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B30B9/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分体式水平垃圾压缩机抱爪机构及分体式垃圾压缩机，该分体式水平垃圾压缩机抱爪机构包括助力部件、联动部件及抱爪部件，所述助力部件与联动部件连接，所述联动部件与抱爪部件连接，所述联动部件在助力部件的推动收缩下使抱爪部件实现平移及旋转运动该抱爪机构不仅实现了平移旋转的复合运动，还成倍减少了液压缸所受的压缩力。
体式水平垃圾压缩机机构

[实用新型]螺钉定位器-CN200920070421.6无效
发明人：温昊 -专利权人：上海昆杰五金工具有限公司
申请日： 2009-04-15 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： B25B23/00 文献下载
摘要：一种螺钉定位器，包括外套、内衬、滑套、抱爪定位套、抱爪、第一弹簧、第二弹簧、锁紧螺母和挡环。其中的抱爪可在抱爪定位套和滑套的共同作用下张开或收拢。
螺钉定位器

[实用新型]一种三维可调的金属幕墙挂接件-CN202220198116.0有效
发明人：员浩阳;王兆东;刘翔宇 -专利权人：南京筑新技术集团有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：它包含调节爪件、调节转接件组件和抱箍组件，调节转接件组件的一侧面安装在抱箍组件上，调节爪件安装在调节转接件组件的另一侧面上。本实用新型本实用新型上抱箍和下抱箍围成的空间将幕墙龙骨包裹住，上抱箍和下抱箍可沿幕墙龙骨在X轴方向可调移动，通过在上抱箍的顶面和下抱箍的底面设置长槽，在其长槽上安装调节转接件组件，实现调节转接件组件在Z轴上可调移动，在调节转接件组件上连接调节爪件，调节爪件连接在调节转接件组件的调节转接件长槽上，使得的调节爪件可在Y轴上可调移动，从而实现实现幕墙板安装的准确就位。
一种三维可调金属幕墙挂接件

[发明专利]一种用于将螺口灯头套置于灯体的自动装配机-CN201710447385.X在审
发明人：张冲文 -专利权人：迈杰特科技（厦门）有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于将螺口灯头套置于灯体的自动装配机，主要包括机架、气动承接爪、套座、定位座、针管、气动螺口抱爪、气动电线抱爪和控制器，工作时，气动承接爪闭合，将螺口灯头置于气动承接爪上表面，然后定位座向下移动以定位螺口灯头位置，之后，气动螺口抱爪将螺口灯头抱紧，然后气动承接爪打开，气动电线抱爪抱紧灯体中伸出的电线以定位电线位置，之后针管下移穿过螺口灯头头部的通孔，并继续下移直至电线插入针管内位置，此时通过针管定位电线，然后气动电线抱爪打开
一种用于将螺口灯头置于自动装配

[发明专利]一种用于浮动油封毛坯件车削加工的三瓣式夹具-CN201810999953.1在审
发明人：余五州 -专利权人：黄石市瑞通机械有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B23B31/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于浮动油封毛坯件车削加工的三瓣式夹具，包括由卡盘体和三个卡爪座构成的三爪卡盘，其中卡盘体上设有三个互为120°夹角排布的“T”型槽，卡爪座安装于“T”型槽中；在每个卡爪座上均装有转接座，并在每个转接座上开设有若干个沿卡盘体的径向排布的螺孔；转接座上通过与其螺孔配装的螺栓紧固一抱爪的中部，抱爪沿转接座所在的径向方位呈轴对称布置，并且三个转接座上的抱爪均布在同一个圆周上；所述抱爪的内侧端面呈弧形结构，在抱爪内侧的两端各设有用于辅助着力的凸起；本发明结构简单、设计巧妙，确保了浮动油封毛坯件在加工的过程中的同心度，从而提高了其加工的精度。
一种用于浮动毛坯车削加工三瓣夹具

[实用新型]一种用于浮动油封毛坯件车削加工的三瓣式夹具-CN201821408426.0有效
发明人：余五州 -专利权人：黄石市瑞通机械有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B23B31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于浮动油封毛坯件车削加工的三瓣式夹具，包括由卡盘体和三个卡爪座构成的三爪卡盘，其中卡盘体上设有三个互为120°夹角排布的“T”型槽，卡爪座安装于“T”型槽中；在每个卡爪座上均装有转接座，并在每个转接座上开设有若干个沿卡盘体的径向排布的螺孔；转接座上通过与其螺孔配装的螺栓紧固一抱爪的中部，抱爪沿转接座所在的径向方位呈轴对称布置，并且三个转接座上的抱爪均布在同一个圆周上；所述抱爪的内侧端面呈弧形结构，在抱爪内侧的两端各设有用于辅助着力的凸起；本实用新型结构简单、设计巧妙，确保了浮动油封毛坯件在加工的过程中的同心度，从而提高了其加工的精度。
转接座抱爪浮动油封卡盘体卡爪座毛坯件夹具本实用新型车削加工三瓣轴对称布置螺栓弧形结构径向方位径向排布螺孔配装三爪卡盘内侧端同心度紧固均布螺孔排布凸起加工

[实用新型]一种用于将螺口灯头套置于灯体的自动装配机-CN201720689066.5有效
发明人：张冲文 -专利权人：迈杰特科技（厦门）有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于将螺口灯头套置于灯体的自动装配机，主要包括机架、气动承接爪、套座、定位座、针管、气动螺口抱爪、气动电线抱爪和控制器，工作时，气动承接爪闭合，将螺口灯头置于气动承接爪上表面，然后定位座向下移动以定位螺口灯头位置，之后，气动螺口抱爪将螺口灯头抱紧，然后气动承接爪打开，气动电线抱爪抱紧灯体中伸出的电线以定位电线位置，之后针管下移穿过螺口灯头头部的通孔，并继续下移直至电线插入针管内位置，此时通过针管定位电线，然后气动电线抱爪打开
一种用于将螺口灯头置于自动装配

[发明专利]一种管道油污检测装置及加油站设备拆除施工方法-CN202010780370.7在审
发明人：刘勇;辛华庚 -专利权人：北京中海盈石油设备工程技术有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： E04G23/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种管道油污检测装置及加油站设备拆除施工方法，涉及加油站改造施工技术领域，一种管道油污检测装置包括安装组件和检测组件，所述安装组件包括用于与管道壁固定的抱箍，和设置在所述抱箍一侧的三个或四个均匀分布的卡爪，至少一个所述卡爪为活动爪，所述活动爪铰接在所述抱箍上，其余卡爪与所述抱箍固定连接为固定爪，所述检测组件包括压框和可拆卸固定在压框中的检测布，所述压框被所述活动爪和所述固定爪固定，活动爪能远离检测组件的方向转动
一种管道油污检测装置加油站设备拆除施工方法

[实用新型]一种发电机前后端盖工装夹具-CN200920165712.3有效
发明人：吴泽卫 -专利权人：孙建勇
申请日： 2009-07-15 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： B23B31/02 文献下载
摘要：一种发电机前后端盖工装夹具，包括卡盘、卡爪和抱爪，卡盘上安装有多个卡爪，卡盘中心开有一定位孔，卡爪上分别安装有一抱爪，抱爪呈弧形且内周壁上设有向下内倾的锥度。
一种发电机后端工装夹具

[实用新型]一种多品规物资抓取机械手-CN201821361429.3有效
发明人：于今;杨昌林;胡启旭;林志峰 -专利权人：重庆朗正科技有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多品规物资抓取机械手，包括主架体，所述主架体通过中部连接在旋转装置上，所述主架体的左右两端可左右转动地设置有抱爪，所述抱爪呈“L”字形，两抱爪的L形水平段相向延伸，所述主架体的前端设置有用于驱动所述抱爪的驱动装置本实用新型构思新颖、设计合理且便于操作，通过设置可活动的抱爪式抓手，并且抓手可以调节，同时配合成组的吸盘来抓取和稳定物品，整体作为抓取机械手的适应性更强，使用面更广。
主架体抱爪抓取抓取机械手多品抓手吸盘本实用新型前端设置驱动装置相向延伸旋转装置左右转动可活动使用面水平段吸盘组下端驱动配合