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[实用新型]一种自动包装设备用自动抱袋输送装置-CN202021027663.X有效
发明人：赵东辉;刘飞 -专利权人：郑州裕恒科技有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动包装设备技术领域，公开了一种自动包装设备用自动抱袋输送装置，包括：底座组件；机架组件，机架组件包括固定在底座组件上并相互对称的安装架以及铰接在安装架上的气缸；抱袋爪组件，抱袋爪组件包括铰接在安装架上的抱袋爪固定架以及固定在抱袋爪固定架上相互对称的抱袋爪，气缸的伸缩头和抱袋爪固定架铰接。本实用新型可实现调节抱袋空间目的，调节抱袋输送装置上的抱袋空间，避免不能根据灌装后物料的大小抱住物料袋，可更为有利适配多种载重的物料袋。
一种自动装设备用输送装置

[实用新型]一种新型高转速注塑保持器-CN202220260373.2有效
发明人：赵培振 -专利权人：山东金帝精密机械科技股份有限公司
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F16C33/49 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型高转速注塑保持器，包括：环形抵接台，环形抵接台上设有环形保持体；环形保持体上设有预设数量兜槽，兜槽的槽口处设有第一抱爪和第二抱爪；第一抱爪和第二抱爪相对设置；相邻的两个兜槽之间设有连接台；第一抱爪的外侧面为圆弧状，第一抱爪的外侧面上设有第一加强筋，第一加强筋的一端延伸到连接台上；第一加强筋的另一端凸出于第一抱爪的上端；第二抱爪的外侧面为圆弧状，第二抱爪的外侧面上设有第二加强筋，第二加强筋的一端延伸到连接台上；第二加强筋的另一端凸出于第一抱爪的上端。相邻两个兜槽之间设有间隔距离和连接台以及抱爪设有加强筋起到了对滚动体包夹时，稳固的作用。
一种新型转速注塑保持

[实用新型]膜卷废边自动缠绕收集装置-CN201621471735.3有效
发明人：高勇 -专利权人：泗水勇嘉包装印刷有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：一种膜卷废边自动缠绕收集装置，包括设置在分切机架一端的缠绕支架，缠绕支架上设有废边收卷辊，废边收卷辊的两端设置抱爪，对应所述抱爪的位置分别设有左支架和右支架，左支架上设有左抱爪，支撑轴上对应设置一右抱爪，右支架上还设有一伸缩气缸，伸缩气缸的活动端与支撑轴的外周面固定连接；本实用新型的上述结构中，左抱爪和右抱爪对向设置并合并形成一抱爪，当废边收卷辊上缠绕的废边达到一定厚度后，两抱爪支撑并固定膜卷，使膜卷在两抱爪内继续缠绕
膜卷废边自动缠绕收集装置

[实用新型]潜望镜伸缩杆-CN201920259932.6有效
发明人：李小雄 -专利权人：南京洪翔检测技术有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G02B23/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种潜望镜伸缩杆：包括抽拉插接配合的外管与内管，所述外管靠向所述内管的一端均匀布置有若干抱爪齿，所述抱爪齿沿所述外管的轴向延伸，所述外管上还设有可滑移的套筒；所述套筒具有滑移至所述抱爪齿外周、使所述抱爪齿抱紧所述内管的一号位置，以及与所述抱爪齿错开、使所述抱爪齿松开所述内管的二号位置。本实用新型利用外管上的抱爪齿对内管进行抱紧，而套筒通过滑移能很方便实现对抱爪齿的紧固和松开；本实用新型结构外管与内管之间紧固程度能满足管道潜望镜的要求，抱爪齿与套筒的配合结构简单，能方便快速的对抽拉长度进行调节
抱爪外管内管套筒本实用新型潜望镜伸缩杆滑移紧固松开管道潜望镜均匀布置配合结构轴向延伸齿错开可滑移抱紧齿抱抽拉外周配合

[实用新型]一种搭扣件、挂箱以及便于拆装的插接箱-CN202222875235.8有效
发明人： S·施里斯塔;陆永根;李浩帮;谭国濠 -专利权人：广州南盾通讯设备有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02G5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种搭扣件、挂箱以及便于拆装的插接箱，涉及数据中心配电设备领域，所述搭扣件可活动地设于面板上，所述搭扣件包括可在竖直方向运动的推拉杆以及与推拉杆关联动作的可在水平方向伸缩的抱爪；所述抱爪由第一抱爪和第二抱爪组成，二者相对于推拉杆轴对称地相向设置；第一抱爪和第二抱爪通过弹簧连接，该弹簧为第一抱爪和第二抱爪施加让彼此靠近的力。
一种搭扣以及便于拆装插接

[实用新型]一种可摘挂式索道专用锻造抱索器-CN201821344467.8有效
发明人：杨建华 -专利权人：湖南众友机电设备工程有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B61B12/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可摘挂式索道专用锻造抱索器，包括主体、连接轴和抱索机构，其中：连接轴一端设置有直径大于连接轴直径的六角螺栓，另一端开有固定孔，所述主体一端固定于所述六角螺栓与连接轴之间。抱索机构水平设置两个，每个抱索机构均包括对应叠装的抱索器主爪和抱索器辅助爪，其中所述抱索器主爪的顶端固定在主体上，所述抱索器辅助爪的顶端连接一抱索器辅助爪转动轴，所述主体上固定设有一抱索器辅助爪固定座与该转动轴装配抱索器主爪与抱索器辅助爪下端设置有相对应的弧形抱绳口，且在抱绳口的上、下端均设有紧固结构。本实用新型增加了连接处受力面积及增强抗压能力，摘挂方便，保证了抱索器不会脱离索道，增强了索道运输的安全性。
抱索器辅助爪连接轴主爪索道本实用新型可摘挂式六角螺栓转动轴绳口下端锻造顶端连接机构水平紧固结构抗压能力索道运输一端设置主体一端固定孔固定座叠装受力摘挂装配脱离保证

[发明专利]水下抓取装置-CN202011429642.5在审
发明人：陶泽文;张德明;王亚丽;杜阳;郝松松;蔡洪乐;刘砚峰;董斌;孙军强;孟宣艺;张百德 -专利权人：山东未来机器人有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明涉及水下机械设备领域，具体来说是指一种水下抓取装置，包括支撑架，支撑架上固定设有驱动机构，支撑架下端两侧镜像设有可抱合或张开的抱爪，两排抱爪分别由驱动机构同步驱动，两排抱爪包括左联动轴、左抱爪、右联动轴和右抱爪，左联动轴上间隔设有左抱爪，右联动轴上间隔设有右抱爪，左抱爪和右抱爪的位置相对错开，驱动机构的驱动力为电机驱动或液压驱动，支撑架固定设有动力框架，动力框架上设有控制系统、推进器、探测装置、深度微调机构和减震机构
水下抓取装置

[实用新型]水下抓取装置-CN202022928171.4有效
发明人：陶泽文;张德明;王亚丽;杜阳;郝松松;蔡洪乐;刘砚峰;董斌;孙军强;孟宣艺;张百德 -专利权人：山东未来机器人有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下机械设备领域，具体来说是指一种水下抓取装置，包括支撑架，支撑架上固定设有驱动机构，支撑架下端两侧镜像设有可抱合或张开的抱爪，两排抱爪分别由驱动机构同步驱动，两排抱爪包括左联动轴、左抱爪、右联动轴和右抱爪，左联动轴上间隔设有左抱爪，右联动轴上间隔设有右抱爪，左抱爪和右抱爪的位置相对错开，驱动机构的驱动力为电机驱动或液压驱动，支撑架固定设有动力框架，动力框架上设有控制系统、推进器、探测装置
水下抓取装置

[实用新型]摘挂型自锁式活动抱索器-CN200420035494.9无效
发明人：肖公平;左军;张锦屏 -专利权人：肖公平
申请日： 2004-04-01 - 公布日： 2005-07-06 - 主分类号： B61B12/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摘挂型自锁式活动抱索器，包括外壳，外壳上装有导向板，吊椅连接杆套在导向板中，在吊椅连接杆顶端固定一锁紧块，锁紧块上开有锁紧块导向槽，在锁紧块导向槽中锁紧块导向轴，锁紧块导向轴两端固定在外壳上；滚轮紧贴锁紧块，活动抱爪导杆的前端套在主抱爪旋转块中，并活动连接有活动抱爪，活动抱爪导杆的另一端固定在滚轮轴上；主抱爪固定在主抱爪连接块上，主抱爪连接块固定在主抱爪旋转块上，主抱爪旋转块通过限位销套在外壳上
摘挂型活动抱索器

[实用新型]食用菌培养料制包机的抱夹复位装置-CN201420148355.0有效
发明人：张金论 -专利权人：江苏康宏生物科技有限公司
申请日： 2014-03-31 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： A01G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食用菌培养料制包机的抱夹复位装置，所述抱夹设置于制包机转盘的下料筒下方，所述抱夹由转动连接于转轴的两块半圆形抱爪，以及往复运动的Y形推杆组成，所述转轴竖直设置于下料筒所在圆周外侧，所述半圆形抱爪位于下料筒下方，且朝向下料筒所在方向，所述Y形推杆滑动连接于设置在半圆形抱爪外侧的支架，且其前端分别朝向两块半圆形抱爪，与转盘转动方向逆向设置的一块半圆形抱爪背面连接有处于拉伸状态的复位弹簧，所述复位弹簧的另一端固定连接于支架本实用新型通过与转盘转动方向逆向设置的一块半圆形抱爪背面的复位弹簧对半圆形抱爪施加反向拉力，大幅降低抱爪卡死的几率，确保制包机正常运行。
食用菌培养包机复位装置

[实用新型]一种省力式抱爪-CN202222884611.X有效
发明人：徐晓佐;王文颢;张强 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B63B27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种省力式抱爪，该抱爪包括爪臂(12)和连接爪臂(12)的转轴(11)，还包括安装在转轴(11)两个端头上的扭簧支座(2)，以及套接在扭簧支座(2)上的扭簧(3)，所述扭簧支座(2)末端还安装有扭簧挡板(4)，所述扭簧(3)的两个扭簧(3)臂通过扭簧固定块(32)固定于抱爪顶端端面用于减少了抱爪闭合的速度。本实用新型结构简单，利用抱爪自有销轴(6)，通过加装扭簧(3)结构，实现人工装填抱爪省力以及减小抱爪在闭合过程中与水下航行体(8)发生碰撞风险的目的。
一种省力式抱爪

[实用新型]一种节能的整体锻造的可摘挂式抱索器-CN201520454362.8有效
发明人：刘罗强;陈永华 -专利权人：长沙凯东矿山科技有限公司
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B61B12/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种节能的整体锻造的可摘挂式抱索器，包括连杆、抱爪以及吊椅连接头，所述连杆、抱爪以及吊椅连接头通过锻造后一体成型，所述抱爪由主钩、副钩以及连接主钩和副钩的连接梁组成，所述主钩和副钩的前端弯曲成内弧面相对的半圆形爪扣，所述爪扣相互配合形成钳口，同时所述抱爪的主钩与副钩的内弧面上嵌有橡胶内套；所述吊椅连接头的内部设有内螺纹，并在吊椅连接头上径向贯穿有圆形通孔。本实用新型通过整体锻造，从而增加整个抱索器的强度；抱爪采用半圆形的主钩与副钩，增加了抱爪的抱索强度，同时在抱爪内嵌上橡胶内套，则减少了对钢丝绳的直接损伤。另外吊椅连接头采用内螺纹与通孔的配合，增加了抱索器与吊椅的连接强度。
一种节能整体锻造可摘挂式抱索器

[发明专利]一种药瓶抱爪控制方法及系统-CN201610055525.4有效
发明人：刘葆春;吴建文 -专利权人：深圳市卫邦科技有限公司
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，提供了一种药瓶抱爪控制方法及系统。其中方法包括以下步骤：A1：使抱爪将药瓶夹紧；A2：判断西林瓶工位的抱爪控制电流是否达到夹住西林瓶抱爪截止电流设定值，若否，则返回步骤A1，若是，则使西林瓶工位的抱爪保持当前夹紧状态；判断安瓿瓶工位的抱爪控制电流是否达到夹住安瓿瓶抱爪截止电流设定值，若否，则返回步骤A1，若是，则执行步骤A3；A3：使抱爪将安瓿瓶松开；A4：判断安瓿瓶工位的松开安瓿瓶抱爪反向时间是否达到设定值，若否，则返回步骤A3；若是，则执行步骤A5；A5：使安瓿瓶工位的抱爪保持当前松开状态
一种药瓶控制方法系统

[实用新型]抱箍式防脱钩三爪拉马-CN201620406413.4有效
发明人：彭晓曦;邓伟 -专利权人：成都羿博智能设备有限公司
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B25B27/073 文献下载
摘要：本实用新型涉及顶拔器设计领域，公开了一种抱箍式防脱钩三爪拉马。该抱箍式防脱钩三爪拉马，包括拉马座、顶杆和三个爪臂，所述各爪臂与拉马座相铰接，所述顶杆设置于拉马座中心，所述各爪臂相同位置上分别设置有防滑凸缘，所述防滑凸缘的前侧设置有抱箍，所述各爪臂均位于抱箍内。该抱箍式防脱钩三爪拉马通过设置抱箍的方式，对爪臂进行紧束，从而防止其出现脱钩现象。
抱箍式防脱钩三爪拉马

[实用新型]一种配药机器人用于安瓿药品的夹持装置-CN202021193810.0有效
发明人：刘葆春;吴建文;姜守峰 -专利权人：深圳市卫邦科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了配药机器人用于安瓿药品的夹持装置，包括中空旋转平台和安瓿掰断抱爪，所述中空旋转平台上设置有用于支撑安瓿掰断抱爪的转盘和转台，所述转盘设置于转台的一侧，通过控制所述转台带动转盘上的安瓿掰断抱爪在各个工位之间转动完成不同工序；当前安瓿掰断抱爪夹持安瓿药品在当前工位完成当前工序后，通过控制所述中空旋转平台上的转台转动，使当前安瓿掰断抱爪转动至下一工位完成下一工序，同时使上一安瓿掰断抱爪旋转至当前工位完成当前工序。这样通过中空旋转平台带动安瓿掰断抱爪旋转，使得安瓿掰断抱爪能同时在相应的位置完成相应的配药工序，从而大大提高配药效率，缩短配药时间。
一种配药机器人用于安瓿药品夹持装置