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[实用新型]包装机物料推送装置-CN201120274451.6有效
发明人：郝哪飞 -专利权人：郝哪飞
申请日： 2011-07-30 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： B65B35/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装机物料推送装置，包括机架，机架上设置有水平滑道，机架上靠近水平滑道的一端对称设置有两块挡板，两块挡板之间形成约束轨道；由动力装置驱动的沿水平滑道往复直线运动的第一滑块，第一滑块的前端对称设置有两个抱爪，所述抱爪为与水平面垂直设置的板状结构，每个抱爪上设置有当抱爪进入约束轨道时用于与挡板相碰接触并使抱爪向里靠近的锁紧轮，所述抱爪上还分别设有用于推送物料的推板。
装机物料推送装置

[实用新型]液压移动式冷换设备管箱夹取车-CN201920854899.1有效
发明人：吴成华;欧健 -专利权人：广东茂化建集团有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型所采取的技术方案是：液压移动式冷换设备管箱夹取车，包括车体、夹取机械手和设置在车体上并与夹取机械手相配合的机械手安装座，夹取机械手包括抱爪组件和承接臂，承接臂的两端分别连接抱爪组件和机械手安装座，抱爪组件包括与承接臂的末端转动配合的铰接座、设置在铰接座上的旋转盘和设置在旋转盘上的两片相对设置的抱爪，铰接座的转动轴线沿纵向设置，旋转盘的转动轴线垂直于铰接座的转动轴线，两片抱爪均铰接设置在旋转盘的中部，抱爪的外形为远粗近细的弧形形状。
液压移动式设备管箱夹取车

[实用新型]箱涵件的抓斗装置-CN201920402578.8有效
发明人：赵子捷;赵俊义;安德智;井东旭;孙健 -专利权人：中铁六局集团有限公司;中铁六局集团有限公司交通工程分公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种箱涵件的抓斗装置，属于箱涵吊具技术领域，包括第一起吊梁、第二起吊梁、第一抱爪、第二抱爪、第一拉绳和第二拉绳。本实用新型通过第一起吊梁和第二起吊梁的不同步运动使第一抱爪和第二抱爪将箱涵件抱紧，再通过第一起吊梁和第二起吊梁的同步起吊，将箱涵件吊起，整体结构简单，起吊和放置过程方便快捷，起吊和放置都可以通过起重机构实现，吊运过程平稳，无需更多的人工操作，第一抱爪和第二抱爪本身不易被箱涵件磨损，因此能够节省大量的人力、时间以及吊带材料，并大大提升吊运效率和安全性，有利于保证吊运及施工的连续性。
起吊梁抱爪吊运起吊箱涵本实用新型拉绳起重机构人工操作同步运动抓斗装置抱紧被箱吊带吊具吊起种箱磨损施工保证

[实用新型]一种大白鼠静脉注射固定装置-CN202120717051.1有效
发明人：蒲成秀;徐祥;袁牧;李战;胡雪停;吴晓凤 -专利权人：中国人民解放军陆军特色医学中心
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大白鼠静脉注射固定装置,包括容纳桶、安装板和夹紧机构，容纳桶能容纳大白鼠，容纳桶的侧壁上开设有将容纳桶的内腔与外界连通的穿孔，大白鼠的尾巴能从穿孔中穿出；安装板设置在容纳桶的外壁；夹紧机构包括支撑板、抱爪和驱动组件；支撑板为到L形，支撑板的顶面上开设有定位槽，且定位槽垂直于穿孔，抱爪有两个，两个抱爪相对的位于支撑板的左右两侧，且两个抱爪的中部均与支撑板铰接，驱动组件设置在安装板上，并与两个抱爪的尾端铰接，驱动组件能驱动两个抱爪的首端同时向靠近或远离定位槽的方向运动
一种大白鼠静脉注射固定装置

[实用新型]一种电缆用转动式剥皮机-CN202121992520.7有效
发明人：孙锦凡;钱栋;詹国良;俞晓东;钟兴;高月清;尤善康;王舒清;朱旭杰;徐健军;陆佳炜;陈佳清;吴强;怀强;徐宏 -专利权人：国网浙江桐乡市供电有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：它包括机壳、旋转驱动机构及剥皮机构，剥皮机构包括旋转机座、设置在旋转机座上的导杆、两个沿导杆滑动的电缆抱爪、设置在电缆抱爪上的剥刀装置、转动设置在旋转机座上并与导杆相平行的驱动丝杆及用于转动驱动丝杆的丝杆驱动电机，旋转驱动机构用于驱动旋转机座旋转，驱动丝杆上设有两段螺旋方向相反的螺纹段，其中一段螺纹段与一个电缆抱爪通过螺纹连接，另一段螺纹段与另一个电缆抱爪通过螺纹连接，剥刀装置包括设置在一个电缆抱爪上的旋切组件与设置在另一个电缆抱爪上的环切组件
一种电缆转动剥皮

[实用新型]一种卡扣取件机构及治具-CN202121285936.5有效
发明人：朱洪卫 -专利权人：贝茂智能系统(苏州)有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种卡扣取件机构及治具；卡扣取件机构，具有U型座，所述U型座的下端固定设置有抱夹杆，所述抱夹杆具有抱夹杆本体，所述抱夹杆本体的下端圆周阵列有至少两个弹性板，所述弹性板的下端设置有夹爪，所述夹爪的外径由上至下逐渐增大，所述夹爪内侧的形状与卡扣相匹配，所述抱夹杆的外侧套装有限位套，所述U型座的上端设置有驱动所述限位套相对于所述抱夹杆向下或向上移动以收紧或释放所述夹爪的驱动装置；本实用新型通过限位套收紧抱夹杆中的夹爪，完成对卡扣的夹取动作，由于夹爪的内侧与卡扣的外侧形状相匹配，不会对胶圈造成损坏，也不会移动胶圈在卡扣上的位置，能够对胶圈起到良好保护作用。
一种卡扣取件机构

[实用新型]压缩机匝间短路自动检测装置及包括其的检测系统-CN202122884307.0有效
发明人：孙振泉;蒋耀;范曦文;殷岳云;李晓思 -专利权人：珠海凌达压缩机有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：该装置包括：定位工装板、定位抱爪组件、测头组件以及光电传感器；定位工装板上设有定位销，定位销包括第一定位销，第一定位销用于与压缩机的三角支架进行配合定位；光电传感器设置于检测工位处，定位抱爪组件的第一抱爪组件以及第二抱爪组件分别设置于检测工位的两侧，当光电传感器检测到定位工装板运行至检测工位时，第一抱爪组件与第二抱爪组件夹紧压缩机；测头组件与压缩机的接线柱连接，用于对压缩机进行匝间短路检测。
压缩机短路自动检测装置包括检测系统

[实用新型]一种脚手架用混凝土输送泵管道紧固装置-CN202221866464.7有效
发明人：赖波;王海 -专利权人：四川鑫宏博电力工程有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： F16L3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种脚手架用混凝土输送泵管道紧固装置，包括前后对称设置于管道两侧的第一抱爪组和第二抱爪组，所述第一抱爪组和第二抱爪组外侧面均设有限位销，所述第一抱爪组和第二抱爪组之间通过限位机构连接，所述限位机构包括前后对称的第二卡板和第一卡板
一种脚手架混凝土输送泵管紧固装置

[实用新型]可摘挂式自锁抱索器-CN200820076907.6无效
发明人：张振国 -专利权人：张振国
申请日： 2008-04-03 - 公布日： 2009-03-18 - 主分类号： B61B12/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种乘人索道吊椅抱索器，尤其是一种可摘挂式自锁抱索器。包括壳体、主抱爪、副抱爪、导向杆、吊座，壳体呈圆形套管结构，其外壁与导向杆固定连接，吊座滑动套装在该导向杆上，壳体一端与主抱爪弯头固定连接，另一端通过活动连接杆与所述吊座铰接，主抱爪安装在弯头上，副抱爪安装在弹簧伸缩杆一端
可摘挂式锁抱索器

[实用新型]一种工字钢横梁用抱夹装置-CN202022733961.7有效
发明人：杨华建;孙胜斌;郭嘉昊;马转红;刘东森;高扬 -专利权人：青岛建华食品机械制造有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于工字钢横梁抱夹领域，尤其一种工字钢横梁用抱夹装置，包括连接板，所述连接板内部开设有滑槽，所述滑槽滑动连接有两个滑块，两个所述滑块下方均固定连接有加强肋板，两个所述加强肋板下方分别固定连接有第一抱夹爪和第二抱夹爪，所述气动伸缩杆的另一端固定连接有滑块，所述第一抱夹爪下表面固定连接有收纳套筒的上端，所述收纳套筒内部套接滑动连接有调节曲柄的一端，所述调节曲柄的另一端固定连接有牵引挡板，所述第二抱夹爪下表面固定连接有承接筒上端，所述承接筒套接滑动连接于牵引挡板，该工字钢横梁用抱夹装置具有能够对不同尺寸的工字钢横梁进行抱夹，同时在对工字钢横梁抱夹过程中，能够把工字钢横梁固定的特点。
一种工字钢横梁用抱夹装置

[实用新型]一种用于阀口袋开袋的机械手-CN202021463837.7有效
发明人：高帆;申红意;牛宏亮 -专利权人：川崎机器人（天津）有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于阀口袋开袋的机械手，包括与外部的机器人连接的连接架、安装在连接架上的用于抓取阀口袋顶部的吸盘机构和用于夹紧阀口袋的中部两侧的抱夹机构，抱夹机构包括驱动气缸和受驱动的抱夹组件，抱夹组件包括驱动板、驱动臂和抱爪，驱动气缸安装在连接架远离吸盘机构的一侧，驱动气缸的输出轴与驱动板连接，驱动板上对称安装两个驱动臂，每个驱动臂的一端与驱动板铰接，另一端与抱爪的顶端铰接，且该抱爪的前部与连接架铰接，两个驱动臂上对应连接的两个抱爪相对设置通过吸盘机构吸住阀口袋的顶部，抱夹机构夹紧阀口袋的中部两侧，而后气缸控制吸盘将阀口袋的顶部向上拉起，而撑开阀口袋的开口，开袋操作简单，自动化程度高。
一种用于口袋机械手

[发明专利]基于更换支柱绝缘子的主线顶升工具及其工作方法-CN202211011378.2在审
发明人：黄志康;蔡海晨;胡立鸥;刘久晨;黄良玉 -专利权人：亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于更换支柱绝缘子的主线顶升工具及其工作方法，顶升工具包括固定连接为整体的对接组件、主线顶升组件、瓷瓶抱夹组件和角钢双向抱夹组件，其中，角钢双向抱夹组件通过电机控制角钢抱夹爪与角钢的抱紧或松开，瓷瓶抱夹组件通过电机控制瓷瓶抱夹爪与支柱绝缘子的抱紧或松开，主线顶升组件上设置有与瓷瓶抱夹爪同心的顶升支撑架，顶升支撑架上开有导线槽。本发明通过两个抱夹组件进行定位，自动精准的控制导线的顶起与放下，并且可以辅助支柱绝缘子更换时与角钢之间进行定位。
基于更换支柱绝缘子主线工具及其工作方法

[发明专利]杠杆式泄漏电缆卡具-CN201010136611.0无效
发明人：张红金 -专利权人：如皋市凯凯电信器材有限公司
申请日： 2010-03-31 - 公布日： 2010-07-28 - 主分类号： H02G3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种杠杆式泄漏电缆卡具，包括底座，设在底座两侧的一对支撑耳，底座开有安装孔，其创新点在于：所述该对支撑耳上对称设有圆弧形抱箍，该抱箍的中部通过销轴与支撑耳连接；在所述抱箍或者支撑耳上设有例如对应的卡爪、卡槽构成的抱箍锁紧结构。本发明的优点在于：夹紧泄漏电缆时，卡具的底座安装在墙体上，将泄漏电缆置于卡具的一对抱箍之间，握住泄漏电缆直接将其压向底座，抱箍的底部受泄漏电缆的压力绕销轴转动，即可实现两抱箍上端的卡爪、卡槽或者抱箍下端的卡爪与支撑耳互锁
杠杆泄漏电缆卡具

[实用新型]杠杆式泄漏电缆卡具-CN201020145953.4有效
发明人：张红金 -专利权人：如皋市凯凯电信器材有限公司
申请日： 2010-03-31 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： H02G3/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种杠杆式泄漏电缆卡具，包括底座，设在底座两侧的一对支撑耳，底座开有安装孔，其创新点在于：所述该对支撑耳上对称设有圆弧形抱箍，该抱箍的中部通过销轴与支撑耳连接；在所述抱箍或者支撑耳上设有例如对应的卡爪、卡槽构成的抱箍锁紧结构。本实用新型的优点在于：夹紧泄漏电缆时，卡具的底座安装在墙体上，将泄漏电缆置于卡具的一对抱箍之间，握住泄漏电缆直接将其压向底座，抱箍的底部受泄漏电缆的压力绕销轴转动，即可实现两抱箍上端的卡爪、卡槽或者抱箍下端的卡爪与支撑耳互锁
杠杆泄漏电缆卡具

[实用新型]焊接组装式可摘挂抱索器-CN201320645889.X有效
发明人：肖公平;肖连平;林春年 -专利权人：湘潭市恒欣实业有限公司
申请日： 2013-10-20 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B61B12/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接组装式可摘挂抱索器可摘挂抱索器分成主板、吊椅连接头、定位杆、抱爪组件，吊椅连接头、定位杆、抱爪焊接在主板上。本实用新型具有如下有益效果：为提高产品的安全性能，增加可摘挂抱索器的强度，避免制造缺陷，本实用新型可摘挂抱索器分成主板、吊椅连接头、定位杆、抱爪组件，采用焊接组装，将关键部位进行锻造后再整体焊接，这种结构大大提高了产品的强度，提高了架空乘人装置的安全性能，避免因铸造带来的缺陷，消除了因抱索器断裂而带来的安全隐患。
焊接组装式可摘挂抱索器