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- [实用新型]一种机械臂-CN201520006504.4有效
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黄平
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广州市嘉诚国际物流股份有限公司
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2015-01-01
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2015-06-17
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B25J9/02
- 一种机械臂，包括安装座、转动盘、传动臂、连接臂、气爪气缸以及驱动组件，转动盘枢接在安装座上，且该转动盘上具有一偏离其旋转轴线的偏心轴，传动臂的下端枢接在安装座上，且传动臂上设置有一滑槽，偏心轴穿接在滑槽内并可沿滑槽的长度方向滑动，连接臂的一端固定在传动臂的上端部，气爪气缸的缸体部分固定在连接臂的另一端；驱动组件用于带动转动盘转动。本实用新型通过偏心机构带动气爪气缸沿高度方向和水平方向发生位移，用以搬运、堆叠、码放物品，其结构简单、使用方便。
- 一种机械
- [实用新型]循环抓取贩卖机-CN201520326621.9有效
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叶文全
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叶文全
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2015-05-20
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2015-11-18
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G07F17/32
- 本实用新型公开的循环抓取贩卖机，包括底座和循环抓取室，循环抓取室设置在底座上；所述循环抓取室顶部安装夹爪，底部为置物平台，置物平台上放置若干个游戏球，置物平台的一角还设有循环通道，循环通道开设接接球口和出球口，由循环通道的接球口接收夹爪上掉落的游戏球并从由循环通道的出球口将游戏球送回置物平台；所述底座上还设有用于操控夹爪的操控装置，操控装置上开设投币口。
- 循环抓取贩卖
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