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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种可灵活抓取物品的机器人爪手-CN201721926451.3有效
发明人：李红伟;闫伟;杨长根 -专利权人：安徽佩吉智能科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可灵活抓取物品的机器人爪手，属于智能机器人技术领域。本实用新型机器人爪手设置有三个工位，且机器人爪手的爪手固定板包括夹爪装配端、卡爪装配端和抱爪装配端，其中夹爪装配端安装有长腿夹爪，卡爪装配端安装有夹形卡爪，所述抱爪装配端安装有双指抱爪，长腿夹爪通过第一旋转件转动安装有夹爪装配端，长腿夹爪的下部设置有爪杆夹持件，该爪杆夹持件的内侧设置为圆弧形。本实用新型的爪手设置多个工位，可以给根据需要采用不同的卡爪抓取物品，提高了机器人爪手操作的灵活性。
装配端夹爪机器人爪抓取抱爪卡爪本实用新型夹持件工位爪杆智能机器人技术爪手固定板转动安装手操作旋转件圆弧形灵活夹形爪手

[实用新型]一种用于回转式旋盖机上的抱瓶机构-CN201921631868.6有效
发明人：苏文宝;苏光忠 -专利权人：广州市大川智能设备有限公司
申请日： 2019-09-28 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于回转式旋盖机上的抱瓶机构，涉及瓶体旋盖领域，包括转轴及星轮盘，转轴上设有星轮盘，星轮盘上设有抱瓶机构，抱瓶机构的数量不少于两个，抱瓶机构包括弧形抱瓶片、三爪气缸、升降机构及瓶托盘，升降机构设在星轮盘上，升降机构顶部设有三爪气缸，三爪气缸的三个滑块各与一个弧形抱瓶片固定连接，瓶托盘位于三个弧形抱瓶片之间且瓶托盘固定设在星轮盘上。该抱瓶机构在抱瓶时，抱瓶爪与瓶身在圆周方向上的接触线超过80％，这种状态就好像使用人手抓着瓶子旋盖一样，旋盖头在旋盖时无需用力压在瓶子上，降低了旋盖时的能耗，同时也使瓶盖更容易旋入，旋盖时瓶身均匀受力，
一种用于回转式旋盖机上机构

[实用新型]一种塔式起重机的管件吊具-CN202220887564.1有效
发明人：杨燕春;邹军星;陶江南 -专利权人：无锡市巨神起重机有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B66C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塔式起重机的管件吊具，包括吊排，所述吊排下端面等间隔平行设置有多个抱夹单元；所述抱夹单元包括对称设置在所述吊排下端两侧并向外倾斜的侧撑座，所述侧撑座由两块侧撑板组成；所述侧撑座下侧转动连接有抱夹爪，两所述抱夹爪抱夹待吊管件；所述抱夹单元还包括螺杆；所述螺杆安装于所述吊排下端面，并穿插于两侧撑座之间；所述螺杆两侧螺距相同、螺纹相反，且分别螺纹连接有两个移动套；所述移动套下端与其同侧的抱夹爪上端内侧面之间连接有拉杆，所述拉杆两端分别与移动套、抱夹爪铰接；本实用新型通过多个抱夹单元同步对待吊管件抱夹，实现对于管件的夹紧，其吊装效果好，管件固定牢靠，不易发生滑动，消除了安全隐患。
一种塔式起重机管件吊具

[发明专利]一种肋骨骨折固定装置-CN202210986639.6在审
发明人：王居正 -专利权人：王居正
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A61B17/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种肋骨骨折固定装置，其包括，第一固定器、第二固定器和连接结构；第一固定器包括第一主体和固定于第一主体上的第一环抱爪；第一环抱爪成对设置且第一环抱爪至少设有两对，位于主体两侧；第一环抱爪抓握肋骨并使第一主体贴合于肋骨；第二固定器包括第二主体和固定于第二主体上的第二环抱爪，第二环抱爪成对设置且至少设有一对，第二环抱爪抓握肋骨并使第二主体贴合于肋骨；第一固定器和第二固定器的两端均设有连接结构，第一固定器和第二固定器通过连接结构连接
一种肋骨骨折固定装置

[实用新型]一种肋骨骨折固定装置-CN202222167779.9有效
发明人：王居正 -专利权人：王居正
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61B17/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肋骨骨折固定装置，其包括，第一固定器、第二固定器和连接结构；第一固定器包括第一主体和固定于第一主体上的第一环抱爪；第一环抱爪成对设置且第一环抱爪至少设有两对，位于主体两侧；第一环抱爪抓握肋骨并使第一主体贴合于肋骨；第二固定器包括第二主体和固定于第二主体上的第二环抱爪，第二环抱爪成对设置且至少设有一对，第二环抱爪抓握肋骨并使第二主体贴合于肋骨；第一固定器和第二固定器的两端均设有连接结构，第一固定器和第二固定器通过连接结构连接
一种肋骨骨折固定装置

[发明专利]推压式抓取机构及其方法-CN201810498206.X在审
发明人：孙鲁西;杭柏林 -专利权人：青岛万龙智控科技有限公司;青岛万龙高新科技集团有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：所述推压式抓取机构包括有基座，在基座上连接有一组抱爪，在基座内部设置有驱动抱爪实现径向开合的驱动机构；所述的驱动机构包括设置于基座内部的导套，推压杆贯穿基座后与驱动杆通过相互间的棘齿与棘轮咬合机构进行连接；在导套内、驱动杆上套设有复位弹簧；在驱动杆端部连接有，夹持在两侧抱爪之间的舌板。通过舌板轴向运动而挤压抱爪的不同位置，可直接导致抱爪径向上的开合状态。
抱爪推压式抓取机构驱动杆抓取基座内部驱动机构导套夹持锁定机构传动距离端部连接复位弹簧径向开合开合状态咬合机构舌板轴推压杆传动棘齿棘轮夹持上套舌板挤压驱动贯穿

[发明专利]一种智能联动盖成型机-CN202111342274.5在审
发明人：黄小林;王伯伦;孔桢焕 -专利权人：苏州华源控股股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能联动盖成型机，其确保抱爪送料和产品顶升的操作节拍准确可靠，无需现场调节，确保了快速生产作业。其包括：机座，所述机座包括工作台、下部座体、上部安装架；送料抱爪组件；所述工作台上自前而后设置有上料工位、若干加工工位；所述上料工位的上部设置有下料座，所述下料座的入料口连接前端的进料滑道，所述下料座的外侧设置有推料结构，所述推料结构逐个推动产品进入上料工位的对应上料位置；所述送料抱爪组件包括第一导轨、摆杆动力输入轴、摆杆、摆杆连杆、摆动凸轮、传动座、送料抱爪座、抱爪，所述第一导轨沿着上料工位的两侧排布设置。
一种智能联动成型

[实用新型]推压式抓取机构-CN201820772135.3有效
发明人：孙鲁西;杭柏林 -专利权人：青岛万龙智控科技有限公司;青岛万龙高新科技集团有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：所述推压式抓取机构包括有基座，在基座上连接有一组抱爪，在基座内部设置有驱动抱爪实现径向开合的驱动机构；所述的驱动机构包括设置于基座内部的导套，推压杆贯穿基座后与驱动杆通过相互间的棘齿与棘轮咬合机构进行连接；在导套内、驱动杆上套设有复位弹簧；在驱动杆端部连接有，夹持在两侧抱爪之间的舌板。通过舌板轴向运动而挤压抱爪的不同位置，可直接导致抱爪径向上的开合状态。
抱爪推压式抓取机构驱动杆抓取基座内部驱动机构导套夹持锁定机构本实用新型传动距离端部连接复位弹簧径向开合开合状态咬合机构舌板轴推压杆传动棘齿棘轮夹持上套舌板挤压驱动贯穿

[实用新型]一种抗压型双芯线缆-CN202022078600.3有效
发明人：姚秋平;何健 -专利权人：苏州建进成电器配件有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H01B7/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及线缆技术领域，具体为一种抗压型双芯线缆，包括长条状的支撑板，所述支撑板的两侧各设置有一组用于夹持固定导线的抱爪，一组抱爪具有两个，且均呈劣弧形结构并对称分布，所述抱爪远离自由端的一端通过呈弧形结构的弹性连接臂固定连接在支撑板的侧面上本实用新型通过抱爪对导线进行夹持固定，可对导线起到初步防护作用，在抱爪与支撑板之间设置弹性连接臂，在线缆受到外力时，能够增加其自身的缓冲减震性，吸收冲击，保护线芯。
一种抗压型双芯线缆

[实用新型]一种自动和面机的搅拌桶夹具-CN202121251546.6有效
发明人：彭海峰 -专利权人：广州金唛食品机械有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A21C1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动和面机的搅拌桶夹具，其技术方案要点是：包括：机架、用于安装搅拌桶的桶底固定套、用于夹持桶底固定套的抱爪组件、用于驱动抱爪组件开合的传动组件、及用于带动传动组件运动的驱动组件；在所述桶底固定套外侧设置有固定凸环；在所述抱爪组件上开设有与所述固定凸环相适配的凹槽；所述驱动组件安装在所述机架上；所述传动组件安装在所述机架上；所述驱动组件的输出端与传动组件相固定；所述抱爪组件安装在所述机架上；所述传动组件的输出端与抱爪组件相固定
一种自动和面搅拌夹具

[实用新型]一种桩机钻桅用装配式导轨-CN202220638509.9有效
发明人：邓曦明;刘剑;张炳辉;袁大方;史超 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种桩机钻桅用装配式导轨，包括：固定导轨、活动导轨，固定导轨的侧部设有凹槽，凹槽沿固定导轨长度方向上的槽长不小于桩机动力头上的抱爪的长度，在连接动力头时，动力头上的抱爪可以从凹槽穿入并滑动连接在固定导轨上，然后再将活动导轨连接在凹槽内；当需要拆卸动力头时，将活动导轨从固定导轨上拆下，然后将动力头的抱爪移动至凹槽处，再沿垂直于导轨的方向向外移动动力头，即可将抱爪从导轨上移出，其中在拆装的过程中，只需拆装活动导轨即可，无需拆卸动力头和抱爪之间的连接螺栓，因此能够较为便捷的实现动力头与钻桅导轨的拆装。
一种桩机钻桅用装配式导轨

[实用新型]防暴抓捕器-CN201020595157.0无效
发明人：罗永慧 -专利权人：罗永慧
申请日： 2010-11-08 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： F41B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种远距离抓捕违法人员的专用器械，防暴抓捕器，其特征在于：包括抱爪通过铰接螺栓固定在面罩的两端，面罩固定在伸缩管上，触发器安装在抱爪的内侧，推进器安装在面罩内部，并直接与触发器为一体，在触发器的一侧安装有压簧，通过压簧能够使抱爪迅速张开，在伸缩管的底端装有自动锁，触发器和推进器与自动锁相连，自动锁在抱爪的回收过程中自动锁住，只有拨动自动锁上的拨叉才能够打开抱爪。
防暴抓捕

[发明专利]焊接组装式可摘挂抱索器-CN201310492104.4无效
发明人：肖公平;肖连平;林春年 -专利权人：湘潭市恒欣实业有限公司
申请日： 2013-10-20 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： B61B12/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接组装式可摘挂抱索器，可摘挂抱索器分成主板、吊椅连接头、定位杆、抱爪组件，吊椅连接头、定位杆、抱爪焊接在主板上。本发明具有如下有益效果：为提高产品的安全性能，增加可摘挂抱索器的强度，避免制造缺陷，本发明可摘挂抱索器分成主板、吊椅连接头、定位杆、抱爪组件，采用焊接组装，将关键部位进行锻造后再整体焊接，这种结构大大提高了产品的强度，提高了架空乘人装置的安全性能，避免因铸造带来的缺陷，消除了因抱索器断裂而带来的安全隐患。
焊接组装式可摘挂抱索器

[发明专利]路边清扫机器人及路边清扫方法-CN201910932484.6有效
发明人：林杰;孙亮;孙晓杰 -专利权人：西宁泰里霍利智能科技有限公司
申请日： 2019-10-02 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及了机器人技术领域，具体地涉及了一种路边清扫机器人，包括机架、可抱紧和释放护栏立柱的第一抱爪装置和第二抱爪装置、可相对所述机架转动的吸尘装置，所述第一抱爪装置和所述第二抱爪装置可相对所述机架滑动
路边清扫机器人方法

[实用新型]一种圆筒类薄壁件加工用装夹装置-CN202022452660.7有效
发明人：王世超;曹玉如;吴佳;廉颖;蒋立 -专利权人：陕西长羽航空装备有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种圆筒类薄壁件加工用装夹装置，包括卡盘和安装在卡盘上的可活动的若干抱爪；所述若干抱爪抱紧后，相邻抱爪的侧壁之间接触，所有抱爪形成的内腔的形状与待加工的薄壁件的外表面形状相适配，待加工的薄壁件的径向尺寸比所述内腔的径向尺寸小
一种圆筒薄壁工用装置

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