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[发明专利]抗扰电路及变频空调器-CN201811551557.9在审
发明人：石凯;何磊;薛松焘 -专利权人：奥克斯空调股份有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： F24F11/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种抗扰电路及变频空调器，其中，所述抗扰电路包括：主控芯片、抗扰器件和传感器；其中，所述抗扰器件包括贴片电感，该贴片电感的第一端与所述主控芯片连接，第二端与所述传感器连接。本发明抗扰电路及变频空调器，能够增强对外界群脉冲信号的抗干扰强度，避免出现外界电磁干扰导致空调器外机宕机的情况，提升了产品的可靠性。
变频空调器电路贴片电感主控芯片外界电磁干扰传感器连接空调器外机脉冲信号抗干扰第一端传感器宕机

[发明专利]一种电磁兼容大电流注入抗扰测试方法-CN201910447900.3在审
发明人：王子龙;赵明丽;郭加加;唐风敏;戎辉;汪春华;王冲;谭金超;杭州;杨国樑;鲍宇;刘喆;王东升 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电磁兼容大电流注入抗扰测试系统及方法，测试系统包括相连的大电流注入抗扰测试环境系统、辅助监控系统；大电流注入抗扰测试环境系统包括相连的抗扰测试设备电流耦合钳、以及被测车辆；辅助监控系统包括影音监控系统本发明的一种电磁兼容大电流注入抗扰测试系统，可实时的监控、记录以及回放大电流注入抗扰测试时，被测电器件的工作现象、车辆网络通信、被测电器件抗扰过程中电压、电流情况。
大电流监控系统测试系统电磁兼容测电监控网络通信监控影音监控系统测试环境电参数整车车辆网络通信测试测试设备车载总线电流参数电流耦合工作现象网络通信放大记录

[发明专利]一种应用于化工生产的改进型自抗扰技术温度控制系统-CN201911345699.4有效
发明人：王云龙;欧阳名三 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进型自抗扰技术的控制系统，它主要包括输入模块，改进型自抗扰控制器ADRC，执行模块。所述输入模块包括流量数据采集模块，控制对象，所述改进型自抗扰控制器包括跟踪微分器，扩张观测器、非线性状态误差反馈控制器，所述输出模块包括冷水阀门。本发明对跟踪微分器，扩张观测器和自抗扰控制结构做改进，其技术效果为：改进后的控制器和控制结构不受迭代次数影响，降低对参数精确要求，运用到复杂工艺流程中，自抗扰时间增长，鲁棒性更强，与传统的ADRC相比，改进型自抗扰控制器适用性更广阔。自抗扰效果明显好于具有抗干扰作用的Smith预估补偿器。
一种应用于化工生产改进型技术温度控制系统

[发明专利]车辆电磁抗扰度天线控制方法、设备和存储介质-CN202310272172.3有效
发明人：季国田;张旭;孙航;张云蕾;范岩;王兆;丁一夫;柳海明;吴含冰;姜国凯;王云;冯家煦;张嘉芮;黄冀 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研新能源汽车检验中心（天津）有限公司;中汽研汽车检验中心（广州）有限公司;中汽研汽车检验中心（武汉）有限公司;中汽研软件测评（天津）有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能网联汽车的测试领域，公开了一种车辆电磁抗扰度天线控制方法、设备和存储介质。方法包括：确定电磁抗扰度天线与被测车辆之间的水平测试距离L以及所述被测车辆所安装的传感器的探测角度θ；根据所述水平测试距离L和所述探测角度θ，确定电磁抗扰度天线与被测车辆在水平方向上的距离为L时所述电磁抗扰度天线的高度边界H；在预设坐标系下，确定电磁抗扰度天线的位置为坐标点（M，L，H）时，电磁抗扰度天线对准被测车辆的被测点（x，y，z）时所需的俯仰角ω和航向角φ；根据所述俯仰角ω和航向角φ对电磁抗扰度天线进行控制。
车辆电磁抗扰度天线控制方法设备存储介质

[实用新型]一种电磁兼容大电流注入抗扰测试系统-CN201920772715.7有效
发明人：赵明丽;郭加加;王子龙;唐风敏;戎辉;汪春华;王冲;谭金超;杭州;杨国樑;鲍宇;刘喆;王东升 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电磁兼容大电流注入抗扰测试系统，包括相连的大电流注入抗扰测试环境系统、辅助监控系统；大电流注入抗扰测试环境系统包括相连的抗扰测试设备电流耦合钳、以及被测车辆；辅助监控系统包括影音监控系统本实用新型的一种电磁兼容大电流注入抗扰测试系统，可实时的监控、记录以及回放大电流注入抗扰测试时，被测电器件的工作现象、车辆网络通信、被测电器件抗扰过程中电压、电流情况。
一种电磁兼容电流注入测试系统

[发明专利]一种基于模糊自抗扰控制的两端电压源型换流器高压直流输电系统控制方法-CN201810083253.8在审
发明人：陈强;骆甲珣;王晶;周丹 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：一种基于模糊自抗扰控制的两端电压源型换流器高压直流输电系统控制方法，包括以下步骤:步骤1，建立两端电压源型换流器高压直流输电系统暂态数学模型；步骤2，设计自抗扰控制器；步骤3，设计模糊规则。本发明在系统中设计模糊自抗扰控制器，实现对直轴和交轴电流的解耦。设计扩张状态观测器环节估计系统不确定性及扰动并进行补偿，使得系统的鲁棒性和抗干扰性能力得到提高，同时设计模糊规则对扩张状态观测器参数进行整定，有效提高系统的鲁棒性以及抗干扰性。
高压直流输电系统两端电压换流器源型扩张状态观测器自抗扰控制器自抗扰控制模糊规则鲁棒性模糊不确定性估计系统交轴电流数学模型扰动解耦暂态整定环节

[发明专利]基于改进型分数阶自抗扰的位置角控制器及其控制方法-CN202211162462.4在审
发明人：丁树业;罗建;李星硕;金子辰 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进型分数阶自抗扰的位置角控制器及其控制方法，该位置角控制器包括TD模块、FO‑ESO模块和FO‑NLSEF模块，所述TD模块的输出端与FO‑NLSEF模块的输入端相连接，所述FO‑NLSEF本发明利用改进型自抗扰技术来实现电机的位置角控制，通过改进非线性函数的收敛性、连续性和可导性以及增加了分数阶模块，从而改进和提升了自抗扰位置角控制器的性能。
基于改进型分数位置控制器及其控制方法

[发明专利]一种无人机姿态控制方法、装置及设备-CN202010251241.9有效
发明人：李繁飙;阳春华;朱昱鑫;周灿;曹秀英 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种一种无人机姿态控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，获取无人机姿态；S2，根据自抗扰串级PID控制器获取无人机新的姿态；其中所述自抗扰串级PID控制器包括：一外环PID控制器；一外环扩展状态观测器通过改进扩展状态观测器，降低了干扰对观测性能的影响，从而可以减少无人机受到未知风场的干扰，提高了无人机姿态的控制精度，增加了抗扰能力，减少控制误差。
一种无人机姿态控制方法装置设备

[发明专利]一种逆变器自适应误差补偿控制系统及方法-CN202110488091.8有效
发明人：李天权;王占涛;李春明;李永彪;张超;杨玉林;杨绪龙;胡文俊;何永生;叶永宏;毕海平;周仕清;段军鹏;郭成;田维兴;晏明云 -专利权人：云南电网有限责任公司楚雄供电局;云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：该系统包括相位补偿单元、自抗扰控制单元、dq解耦控制单元和开关控制单元；本发明在dq电流解耦控制的基础上通过主动引入逆变器控制系统中的未知扰动及相位误差，在实现交流电压的零稳态误差控制的同时，有效的提高了系统的抗扰能力并降低了相位误差本发明可广泛应用于光伏并网逆变器、单相变三相变换器等对输出电压要求较高的带逆变结构的电力电子设备的控制领域，具有良好的动态性能及抗扰能力。
一种逆变器自适应误差补偿控制系统方法

[发明专利]一种基于自抗扰控制的串级燃气轮机转速控制方法-CN202110931023.4有效
发明人：范立云;徐超;陈澳雪;沈崇崇;徐舒航;许聪聪 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F02C9/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种基于自抗扰控制的串级燃气轮机转速控制方法，包括外环控制器和内环控制器，外环控制器为一阶线性自抗扰控制器，内环控制器为二阶线性自抗扰控制器，外环一阶线性自抗扰控制器包括比例控制器Kpout与扩张状态观测器ESOout，外环一阶线性自抗扰控制器包括比例微分控制器Kpin抗扰控制器、外环采用一阶线性自抗扰控制器，能够保证高压转子转速、动力涡轮转速的无扰控制，且能够实现控制器抗饱和的作用。
一种基于控制燃气轮机转速方法

[发明专利]一种两级式光伏逆变器并网控制装置-CN201711262495.5在审
发明人：何国锋;韩耀飞;兰奇逊;宁蕴绯;王丹阳;赵庆玉;杨瑞娟;郑长兵 -专利权人：河南城建学院
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：一种两级式光伏逆变器并网控制装置，包括光伏阵列模块、DC/DC变换电路、DC/AC逆变电路、DC/DC控制模块和DC/AC控制模块；其中，DC/DC控制器模块中包括有第一线性自抗扰控制模块；DC/AC控制模块包括有第二线性自抗扰控制模块和第三线性自抗扰控制模块，设置的第一线性自抗扰控制模块、第二线性自抗扰控制模块和第三线性自抗扰控制模块用于消除扰动，使系统鲁棒性强。
一种两级式光伏逆变器并网控制装置

[发明专利]一种串级自抗扰的多闭环控制方法-CN201510031296.8有效
发明人：左丹;唐涛;蔡华祥 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种串级自抗扰的多闭环控制方法，针对位置换向时存在较大的换向误差的问题，提出了将自抗扰控制器用于精密伺服系统速度环和位置环，构成了串级自抗扰控制方法，并在速度环和位置环的控制律方面作了改进，改进的实质就是将速度环和位置环设计为PID加扩张状态观测器的自抗扰控制。由于常规非线性自抗扰控制方法参数众多且难以整定，本发明采用线性自抗扰结构，大大减少了需要整定的参数个数，具有结构简单，参数容易整定的优势，能明显减小跟踪位置误差，提高系统的跟踪精度。
一种闭环控制方法

[发明专利]船舶航向自抗扰控制器-CN201210318796.6无效
发明人：潘为刚;肖海荣;王常顺;韩耀振;周应兵;周风余 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2012-09-03 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B63H25/36 文献下载
摘要：一种船舶航向自抗扰控制器，其特征在于该系统由包括自抗扰控制器、舵机伺服机构、船舶运动数学模型、风浪流干扰信号构成；所说的自抗扰控制器的输入端接收航向设定信号和由实际航向信号做比较，经自抗扰控制器处理后，输出端连接舵机伺服机构的输入端，传递输出控制信号；舵机伺服机构输出端连接船舶运动数学模型输入端；输出端实际航向连接自抗扰控制器输入端。船舶航向自抗扰控制器克服了船舶运动具有大惯性、非线性等特点，使船舶航向切换控制过程快速、平滑，操舵量小，可以实现高精度的船舶航向保持控制。
船舶航向控制器

[实用新型]一种两级式光伏逆变器并网控制装置-CN201721662535.0有效
发明人：何国锋;杨瑞娟;王丹阳;赵庆玉;郑长兵;韩耀飞;兰奇逊;宁蕴绯 -专利权人：河南城建学院
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：一种两级式光伏逆变器并网控制装置，包括：光伏阵列模块、DC/DC变换电路、DC/AC逆变电路、DC/DC控制模块和DC/AC控制模块；其中，DC/DC控制器模块中包括有第一线性自抗扰控制模块；DC/AC控制模块包括有第二线性自抗扰控制模块和第三线性自抗扰控制模块，设置的第一线性自抗扰控制模块、第二线性自抗扰控制模块和第三线性自抗扰控制模块用于消除扰动，使系统鲁棒性强。
自抗扰控制控制模块并网控制装置光伏逆变器两级式光伏阵列模块本实用新型系统鲁棒性并网电流系统扰动扰动鲁棒性谐波

[发明专利]基于5G信号的车载无线通信产品电磁抗扰测试系统及方法-CN202110671035.8在审
发明人：王洪超;谷原野;李志刚;刘行;姜意驰;宋喜岗;张宝国;马文峰;马良;孙运玺 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于5G信号的车载无线通信产品电磁抗扰测试系统及方法，所述系统包括：5G信号发生模块、5G信号处理模块、5G信号发射模块、功能监测及验证模块以及电磁干扰模块，5G信号发生模块采用5G综测仪，功能监测及验证模块中，通过内置软件的上位机采集被测样品与5G信号发生模块之间表征5G通信性能指标信息。所述方法包括：暗室外模拟生成并传输5G信号并确保暗室内5G信号接收正常；确保暗室内基本电磁抗扰测试环境下的被测产品5G通讯功能正常；根据电磁干扰条件下的被测产品工作状态评价抗扰性能。
基于信号车载无线通信产品电磁测试系统方法