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[发明专利]一种基于微分平坦自抗扰控制的风电机组一次调频减载控制方法-CN202010695086.X在审
发明人：王浩霖;郭强;白志刚;崔亚明;韩国强;王进;王雪峰;卢家勇;陈淑琴 -专利权人：国网山西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2020-07-19 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于风力发电技术领域，具体涉及一种基于微分平坦自抗扰控制的风电机组一次调频减载控制方法，提供了一种基于微分平坦自抗扰控制的风电机组一次调频减载控制方法，提高了风电机组参与一次调频减载控制时桨距角控制器的控制性能，采用以微分平坦自抗扰控制模型为基础，用改进的粒子群优化算法对微分平坦自抗扰控制器的参数进行自动优化；本发明广泛应用于风电机组一次调频减载控制领域。
一种基于微分平坦控制机组一次调频方法

[发明专利]基于滑模和自抗扰技术的坦克炮控系统的复合控制方法-CN201310330430.5有效
发明人：夏元清;蒲钒;付梦印;李春明;丛颖;邓志红;任雪梅 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2013-08-01 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： F41G5/24 文献下载
摘要：本发明提出一种基于滑模和自抗扰技术的坦克炮控系统的复合控制方法，可以提高坦克炮控系统的动态射击性能和稳定性。首先建立坦克火炮高低向稳定器控制模型；然后再根据该控制模型，设计滑模变结构切换函数及其控制律；并且根据该控制模型，设计自抗扰控制器；最后根据所述的切换函数和控制律以及所述的自抗扰控制器，设计坦克炮控系统的复合控制器所述的自抗扰控制器包括跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性反馈控制律。
基于技术坦克系统复合控制方法

[发明专利]一种用于智能网联汽车信道抗扰性能测试的系统及方法-CN201911276947.4在审
发明人：陈睿;雷剑梅;陈立东;张皓然;曾霞;王维 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司;重庆凯瑞质量检测认证中心有限责任公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于智能网联汽车信道抗扰性能测试的系统及方法，该系统包括网联系统部分和智能系统部分。本发明在电波暗室内进行单车智能和车联网技术融合方案下整车的信道抗扰性能测试，在智能网联汽车研发阶段评估其信道抗扰性能，提升车辆的功能安全性，提升车辆自动驾驶性能。
一种用于智能汽车信道性能测试系统方法

[发明专利]基于改进LADRC的超级电容储能并网系统的控制方法-CN202010473595.8在审
发明人：马幼捷;杨路勇;周雪松;杨霞;刘茂;陶龙 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：储能并网逆变器控制系统，构建储能并网逆变器的数学模型；基于储能并网逆变器的数学模型，计算电网电压跌落时储能并网逆变器的直流侧母线电容存储的能量；基于线性扩张状态观测器LESO的观测增益系数，进行改进自抗扰控制器LADRC的设计；基于直流侧母线电容存储的能量以及改进自抗扰控制器LADRC，进行自抗扰控制器LADRC与储能并网逆变器的结合设计。本发明能够较好地抑制电网故障所引发的直流侧母线电压不稳定性能，增强控制系统的抗扰性能；同时，提高了系统的响应速度，增强了对系统的控制精度。
基于改进 ladrc 超级电容并网系统控制方法

[发明专利]一种永磁同步电机自抗扰复合型控制系统及其控制方法-CN202110545541.2在审
发明人：白晨光;樊温新;邱鑫;杨建飞;葛浩锐;金振;李飞;陈秋仲 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机自抗扰复合型控制系统及其控制方法，属于高精度伺服控制系统的技术领域；本发明通过预先建立永磁同步电机(PMSM)的数学模型，结合自抗扰控制器(ADRC)控制思想，搭建转速环一阶自抗扰模型最终通过引入非线性反馈(NLSEF)生成控制量，使系统能够兼顾跟踪性能和抗扰性能，并且提高误差收敛速度。
一种永磁同步电机复合型控制系统及其控制方法

[发明专利]一种基于模型参考的条件反馈电网调频控制方法及介质-CN202211405107.5在审
发明人：殳建军;高爱民;张卫庆 -专利权人：江苏方天电力技术有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于模型参考的条件反馈电网调频控制方法及介质，获取机组负荷频率设定值的拉式变换；利用预先构建的预期模型，计算获得预期模型的传递函数值；将预期模型的传递函数值输入预先构建的抗扰控制器，调整抗扰控制器的比例增益Italic>和积分增益ki，获得抗扰控制器的传递函数值本发明能够在调频系统精确模型难以建立或辨识的情况下实现系统跟踪性能与抗扰性能的完全分离调试。
一种基于模型参考条件反馈电网调频控制方法介质

[发明专利]一种基于改进型分数阶自抗扰的起动控制方法-CN202010998964.5有效
发明人：肖玲斐;阮祝鑫;林聪;马磊明;刘佩松;黄欣浩 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H02P21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进分数阶自抗扰的起动控制方法，方法包括：构建起动阶段电机转速环的描述方程；对于起动电机的转速环，根据三阶扩张状态观测器及补偿律，得到自抗扰模型的误差反馈控制律；引入分数阶，在增加可调参数同时增强了控制器的鲁棒性和稳定性，对自抗扰模型的误差反馈律进行补偿优化，获得最终的控制律，进而实现起动电机转速环的分数阶自抗扰控制；基于进化的随机性，设计改进GWO算法对分数阶控制进行参数在线寻优。相比于现有技术，能够有效抑制诸多不确定性对系统的影响，能够实现可调参数的在线自整定，提高控制精度和动态性能，改善航空发动机的起动性能。
一种基于改进型分数起动控制方法

[发明专利]一种基于自抗扰控制方法的质子交换膜燃料电池湿度控制方法-CN201911289079.3有效
发明人：陈曦;徐江海;王学鹏;刘骞;甘玉坤;罗振威;万忠民;丁跃浇 -专利权人：湖南理工学院
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H01M8/04992 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自抗扰控制方法的质子交换膜燃料电池湿度控制方法。包括以下步骤：Step1:建立PEMFC动态水管理模型，主要包括：阴极水平衡模型、阳极水平衡模型、膜水合模型、电压模型。Step2：利用自抗扰控制技术的抗干扰和抑制性能对燃料电池动态水管理模型进行湿度控制，通过控制阴极进气湿度来调节电池工作湿度。Step3：利用Matlab和Simulink进行仿真分析，同时将自抗扰控制技术的湿度控制与传统的PID控制和模糊PID控制方法进行对比。与传统PID控制器和模糊PID控制器相比，本发明的自抗扰控制器改善了质子交换膜燃料电池湿度的抗干扰与跟踪控制性能，具有更高的控制精度、更快的响应速度和更小的超调量，更能满足控制的需求。
一种基于控制方法质子交换燃料电池湿度

[发明专利]具有双中央处理器的自抗扰发电机励磁控制器及其控制方法-CN200710150684.3无效
发明人：马幼捷;王新志;周雪松;张继东;李显冰;尹向前;刘增高;郭润睿 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2007-12-03 - 公布日： 2008-04-30 - 主分类号： H02P9/14 文献下载
摘要：本发明公开一种具有双中央处理器的自抗扰发电机励磁控制器及其控制方法，其自抗扰励磁控制器包括：数据采集模块、中央处理电路、功率输出电路。其控制方法包括以下阶段：(1)信号采集阶段；(2)将信号放大、整形变换为接受信号阶段；(3)获得实时数据阶段；(4)自抗扰算法实现阶段；(5)控制信号生成阶段；(6)励磁电流生成阶段。本发明有益效果是：能实现发电机励磁的自抗扰控制规律，整个系统具有快速、高精度、高鲁棒性控制效果和较大的可靠性，减少了由于普通单片机处理速度限制而引起的控制滞后，具有很好的调节性能。从而减少外部扰动对电力系统正常运行的影响，提高了发电机的动态性能。
具有中央处理器发电机控制器及其控制方法

[实用新型]一种集成电路电磁抗扰性能检测装置-CN202120767772.3有效
发明人：王伟 -专利权人：南京佐拓检测技术有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测装置，具体是一种集成电路电磁抗扰性能检测装置，属于检测电路领域；其检测装置包括：检测模块、计算模块、示波模块和报告模块。本实用新型通过设置一种集成电路电磁抗扰性能检测装置，通过对集成电路中的电流通过检测模块进行检测，同时检测信号发送至计算模块进行得出各项参数，并通过示波模块和报告模块进行得出此时的集成电路内部的电磁高低，从而得出集成电路的电磁抗扰性能，从而本实用新型可以有效的了解集成电路的干扰情况，并可以减少在工作中出现的工作不稳定情况。
一种集成电路电磁性能检测装置

[发明专利]一种消除逆变器直流母线电压纹波的实现方法-CN202010384582.3在审
发明人：周雪松;刘茂;马幼捷;温素娜;陶珑 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：包括以下步骤：步骤A、直驱永磁风力发电机组仿真模型；步骤B、线性二阶自抗扰控制器的详细概述；步骤C、建立直驱永磁风力发电机组变流器DC/AC的数学模型，并根据系统模型建立改进的线性二阶自抗扰控制器；步骤②线性二阶自抗扰控制器不依赖于被控系统的具体数学模型并对内外扰有较强的抗扰能力；实验仿真结果表明，改进后的二阶线性自抗扰控制器对模型的不确定性、观测噪声扰动以及在电网侧电压故障情况下具有较强的抗干扰性能
一种消除逆变器直流母线电压实现方法

[发明专利]一种改进偏差耦合的自抗扰多驱动系统协同控制方法-CN202310592175.5在审
发明人：程元皓;王乃格;吴英龙;汤何胜;向家伟 -专利权人：温州大学平阳智能制造研究院
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进偏差耦合的自抗扰多驱动系统协同控制方法，涉及多驱动系统协同控制技术领域，包括：利用理论建模和实验法相结合的方法构建多驱动系统数学模型；根据改进偏差耦合算法，获取各驱动系统的综合偏差；采用准滑模控制算法对初始指令进行处理，对多驱动系统分发运动指令；设计自抗扰控制器；采用细菌觅食算法对自抗扰控制器内的参数进行优化，得到自抗扰控制器的最优参数；根据自抗扰控制器的最优参数和运动指令结合多驱动系统数学模型得到多驱动系统的协同控制器本发明能够有效解决多驱动系统速度协同的问题，并提高系统的跟踪性能和鲁棒性，实现多驱动系统的稳定运行。
一种改进偏差耦合抗扰多驱动系统协同控制方法

[发明专利]感应耦合式无线能量传输系统及其自抗扰控制方法-CN201610058447.3有效
发明人：冬雷;鞠兴龙;王亚楠 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明公开一种感应耦合式无线能量传输装置及其自抗扰控制方法，装置包括整流单元、发射端逆变单元、发射端谐振单元、电流检测单元、自抗扰控制单元、接收端谐振单元，利用广义状态空间平均法，对感应耦合式无线能量传输装置建立小信号模型用以描述装置内部暂态变化过程，在小信号模型基础上，利用自抗扰控制理论设计应耦合式无线能量传输装置的自抗扰控制单元，实现自抗扰控制单元对因反射电压扰动引起的线圈电流变化的有效抑制，进而实现装置发射端电流高速稳定的控制，并有效弥补因装置参数变化而导致的性能差异
感应耦合无线能量传输系统及其控制方法

[发明专利]永磁同步电机矢量控制的自抗扰控制器参数自动调节系统-CN202010038985.2有效
发明人：杨家强;李博群 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于永磁同步电机矢量控制的自抗扰控制器参数自动调节系统，包括：自抗扰控制器参数选取指标计算模块(COM)与自抗扰控制器参数寻优模块(OPT)。所述的COM负责对转速、d轴电流、q轴电流的误差以及它们的自抗扰控制器的输出信号进行采样并对参数选取指标H进行计算；所述的OPT以H为目标函数对3个控制器的参数进行寻优，最后输出优化后的转速、d轴电流、q轴电流自抗扰控制器的参数组给控制器。本发明基于狮群算法这种性能卓越的群智能算法，可以实现更加高效的控制器参数自整定；用自整定代替传统的人工调节，从而大大降低了操作人员的工作量。
永磁同步电机矢量控制控制器参数自动调节系统

[发明专利]一种后盖控制器的抗扰测试系统及方法-CN202110925603.2有效
发明人：杨彦召;何宁;周欣;严曰 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种后盖控制器的抗扰测试系统及方法，该抗扰测试系统包括后盖开关模块，用于与后盖控制器连接，以控制后盖进行周期性开启和关闭；其中，周期时间根据后盖的行程时间确定，后盖的行程时间表征后盖从关闭状态到完全打开状态所经历的时间；电磁场生成模块，用于当后盖进行周期性开启和关闭时，在整车所处的测试环境内形成预设强度的电磁场；监控模块，用于记录电磁场环境下后盖的状态，根据后盖的状态确定后盖控制器的抗扰能力信息。本申请的抗扰测试系统，可以在后盖控制器处于模拟的正常工况下进行测试，可以实现动态测试后盖控制器的电磁辐射的抗扰性能，可以提高测试效率以及提高测试结果的判定准确性。
一种控制器测试系统方法