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- [实用新型]车辆零件抓手组件-CN202020746330.6有效
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武万斌
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北京汽车股份有限公司
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2020-05-08
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2021-04-20
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B25J15/08
- 本申请涉及一种车辆零件抓手组件，涉及汽车制造技术领域,车辆零件抓手组件包括：侧围总成抓手、前横梁抓手以及后横梁抓手；侧围总成抓手包括第一抓手支架、抓手单元以及第一搭扣挤压模块，抓手单元设置在第一抓手支架上，抓手单元的位置与侧围总成上的待抓取位置相对应，第一搭扣挤压模块设置在第一抓手支架上，第一搭扣挤压模块的位置与侧围总成上的第一搭扣的位置相对应；前横梁抓手和后横梁抓手设置于第一抓手支架的同侧，分别用于抓取前横梁和后横梁，抓取后的前横梁和后横梁与抓取后的侧围总成拼接成目标车架结构。使用本实施例提出的车辆零件抓手组件能够同时抓取侧围总成、前横梁和后横梁，节约空间，减少资源浪费。
- 车辆零件抓手组件
- [发明专利]一种下料机械手-CN201510474380.7有效
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杨凯;李坤叶
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伟本智能机电（上海）股份有限公司
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2015-08-05
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2017-08-29
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B23Q7/04
- 本发明为一种下料机械手，包括框架、三抓手总成、单抓手总成、换枪盘和气动控制组件，三抓手总成设置于框架底部，单抓手总成设置于框架顶部，换枪盘设置于框架侧面上，气动控制组件设置于框架内部，气动控制组件控制三抓手总成和单抓手总成运动本发明的有益效果是本发明装置可以做到工件定位夹紧装置、工件的抓取释放，工件的旋转，提高工件的定位精度，可以满足不同间距的要求，还可以快速更换机械抓手，采用一体化式，维修拆卸更方便，代替人工下料，减少工人的工作强度和企业成本
- 一种机械手
- [实用新型]一种摩擦焊接式捆扎机头-CN201220078130.3有效
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闫立聚
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闫立聚
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2012-03-05
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2012-10-17
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B29C65/06
- 本实用新型适用于机械制造技术领域，提供了一种摩擦焊接式捆扎机头，由偏心驱动装置、摩擦总成、砧板、侧板、机体、抓手总成构成，在穿带过程中，打包带可以从机体和砧板之间穿过，在焊接过程中，打包带在机体和砧板之间被抓手总成牢固地抓住，抓手总成位于机体中，通过凸轮结构带动抓手总成运动，在捆扎过程中实现抓手总成与打包带啮合和松开，抓手总成具备一个或多个抓取位置，可以在捆扎过程中将打包带牢固地抓住，并通过切刀将打包带与其源头切断，机体内的摩擦总成通过摩擦打包带
- 一种摩擦焊接捆扎机头
- [实用新型]一种侧围抓焊一体式抓手-CN202120519970.8有效
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张涛;陈力捷;张庆波
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上汽通用五菱汽车股份有限公司
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2021-03-12
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2022-01-14
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B23K37/00
- 本实用新型公开一种侧围抓焊一体式抓手，包括抓手框架；多个抓手组件，多个抓手组件分别固定连接于抓手框架的一侧并与侧围总成的待抓取位置相对应，用于抓取侧围总成；所述抓手组件包括多个夹紧抓手和至少一个补焊台，所述夹紧抓手和补焊台间隔设置；所述补焊台与侧围总成需要补焊的位置相对应，用于焊接；所述补焊台包括连接支架和安装座，所述连接支架的一端与抓手框架固定连接，所述安装座包括底板和设于底板前后两侧纵向对称设置的侧板，所述连接支架的另一端与底板固定连接，两侧板之间活动连接有铜板，所述铜板的顶面与侧围总成需要补焊的对应位置可解除式相抵。本实用新型一种侧围抓焊一体式抓手，结构简单，生产成本低，焊接外观质量好。
- 一种侧围抓焊一体式抓手
- [实用新型]多抓手总成-CN202320610046.X有效
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南愈易;王念;李俊泽
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武汉德其技术发展有限公司
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2023-03-26
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2023-08-29
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B65G47/91
- 本申请涉及钣金件生产设备技术领域，尤其是涉及一种多抓手总成，包括：抓手安装座、多个钣金件抓手和旋转座，抓手安装座安装于旋转座的顶部，旋转座用于连接转动电机且用于带动抓手安装座转动，抓手安装座具有多个供钣金件抓手安装的边角安装位，边角安装位与钣金件抓手一一对应布置，钣金件抓手用于吸附固定板件。本申请的多抓手总成，在旋转座带动抓手安装座转动的基础上，可以根据需要调整钣金件抓手的抓取位置，同时设置有多个钣金件抓手，可以一次性吸附抓取多个钣金件，生产效率更高。
- 抓手总成
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