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[发明专利]一个地下管道探测自适应调频模块-CN201910391151.7有效
发明人：耿淑琴;侯宇鹏;祝欣;彭晓宏;侯立刚;张明明;储孟浩;周生远 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-05-11 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H03K3/011 文献下载
摘要：本发明公开了一个地下管道探测自适应调频模块，由MOS管、电容、升压芯片构成。该模块可用于解决因为外界环境变化导致的自身电容、电感变化亦或是自身电容、电感参数改变从而导致的频率不对应问题。此模块利用多个MOS管的协调组合方式可以达到利用尽量少的时间以及使用最少的MOS管达到最优的频率效果。突破了传统信号发生器和信号接收器遇到的频率不一致、频率检索过慢、器件的浪费等问题。该模块解决了1.5米和2.4米的地下管道探测频率偏移问题。极大的降低了地下管道探测的研发成本，同时提高了地下管道探测的准确率和稳定性。
一个地下管道探测自适应调频模块

[实用新型]一种精确微调轨距的工具-CN202223138882.7有效
发明人： 侯宇鹏;魏伟杰;石伟;白昌帅 -专利权人：上海大屯能源股份有限公司江苏分公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E01B29/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精确微调轨距的工具，包括盘形板，所述盘形板的板面沿水平方向延伸，其上端一侧固定连接有折弯杆，所述盘形板上设有通孔。本实用新型相对于现有技术的优点在于：操作方便简单，且安全隐患低，有助于提高轨距的调整精度和作业效率。
一种精确微调轨距工具

[发明专利]一种雷达吸波结构及其制备方法-CN202110670601.3有效
发明人：高明;王静南;余彧;李扬帆;侯宇鹏;秦慧;庞晓彬;刘雨航;段洪强 -专利权人：武汉海威船舶与海洋工程科技有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B32B29/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种雷达吸波结构，包括夹芯结构和其两侧的蒙皮结构；夹芯结构包括多层过拉伸蜂窝结构和填充材料；过拉伸蜂窝结构包括过拉伸蜂窝本体和其上浸渍的吸波剂，过拉伸蜂窝本体的蜂窝网格内腔横截面呈矩形状；各层吸波剂量从产品表面向外依次减少；填充材料填充于蜂窝网格内并用于层间粘接，填充材料采用浮力材料。本发明的雷达吸波结构可以制备成应用于平面型、大曲率或异形部件表面结构型吸波材料，也可以直接在平面、大曲率或异形部件表面成型该结构型吸波材料，可以有效解决大曲率结构产品在结构承压、雷达隐身及界面粘接问题，从而实现结构与功能一体化。
一种雷达结构及其制备方法

[发明专利]一种光反射式高灵敏度滑触觉传感装置及方法-CN202011134656.4有效
发明人：宋乐;贾逸凡;朱欢;侯宇鹏;房丰洲 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本发明公开一种光反射式高灵敏度滑触觉传感装置及方法，传感装置包括光学凝胶，光学凝胶的底部设置有光学曲面，光学凝胶的顶部设置有支撑面，支撑面的下表面附有光学涂料，所述支撑面上表面设置有凸台和凹坑，所述凸台和凹坑内均设置有凸点触头，所述凸点触头的顶部为半球形硅胶结构。所有凸点触头的顶部齐平。采用此滑觉敏感的触觉传感器，将拓宽机器人的感知维度，使其适应各种环境下的工作并提高工作的可靠度。可以使机器人的工作过程有更多维的感知信息，从而提高工作过程的精度和可靠性。
一种反射灵敏度触觉传感装置方法

[发明专利]一种基于大数据处理的杂散电流测量系统及方法-CN202011132788.3有效
发明人：宋乐;侯宇鹏 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明公开一种基于大数据处理的杂散电流测量系统及方法，测量系统包括传感测量层、网络传输层和应用处理层，所述传感测量层采用Cu/CuSO4参比电极作为采集介质采集土壤中的电位差信息；网络传输层采用基于GPRS技术的通讯装置将传感测量层采集到的电位差数据和GPS定位信息通过通信技术实时地传输到远端服务器，搭建起端云联系；应用处理层包括上位机服务器和用户端，应用处理层采用Storm分布式流式计算方法对采集到的实时测量数据进行处理，存储数据的同时对异常数据进行报警，将异常项及其数值、异常管段及坐标信息传输至用户端的智能设备。
一种基于数据处理电流测量系统方法

[发明专利]一种基于MFCC系数的猪只叫声识别系统及方法-CN202111457374.2在审
发明人：宋乐;谢宇涛;罗奥成;侯宇鹏;杨诗宇;吉祥宇;尹太昕;张煜晨;刘子祯;焦宏通 -专利权人：天津大学四川创新研究院
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G10L17/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MFCC梅尔倒谱系数的猪只叫声识别系统，其特征在于包括音频处理模块、特征提取模块和网络识别模块；所述音频处理模块将采集到的猪只叫声进行滤波、分帧和加窗处理，分割得到有效声音片段；特征提取模块是提取有效声音片段的MFCC系数及其一阶差分系数采用时间规整算法获得统一规格的三维特征矩阵；网络识别模块是将特征矩阵输入到3D深度残差网络进行卷积、池化并对最终数据进行线性变换并分类，从而识别猪只叫声的类别。还公开了一种基于MFCC梅尔倒谱系数的猪只叫声识别方法。本发明具有非接触性、非应激性、实时性好、监测方便的优点，具有良好的应用前景。
一种基于 mfcc 系数叫声识别系统方法

[发明专利]一种基于激光散斑干涉原理的穿刺力测量装置及测量方法-CN201910787195.1有效
发明人：宋乐;侯宇鹏 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-08-25 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光散斑干涉原理的穿刺力测量装置及测量方法，包括进针单元，激光照射单元和摄像单元；所述进针单元包括穿刺针体，所述穿刺针体由电机驱动实现自动进针；所述激光照射单元包括激光光纤、分光镜、扩束镜Ⅰ和扩束镜Ⅱ，分光镜将激光分成两束，一束通过扩束镜Ⅰ后照射至穿刺组织表面并通过摄像管道收集形成反射光、另一束通过扩束镜Ⅱ后形成参考光；所述摄像单元包括成像透镜、反射镜、半透半反镜、CCD光电传感器和CCD传导线，对参考光和反射光进行干涉形成散斑干涉图像，并传输至人体外部。本发明通过激光测量穿刺针尖端受力大小，提高穿刺力测量的准确性，保证将手术针针尖精确控制到某个目标位置区域，保证手术的成功率。
一种基于激光干涉原理穿刺测量装置测量方法

[实用新型]一种用于蛇咬伤紧急救治的快速自行封闭针-CN202120142028.4有效
发明人：李学红;潘泽平;张成程;侯宇鹏;王楷扬;字灿忠 -专利权人：中国人民解放军联勤保障部队第九二七医院
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A61M5/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于蛇咬伤紧急救治的快速自行封闭针，针筒内设置有容纳腔，容纳腔内设置有间隔分布的第一分隔膜和第二分隔膜，第一分隔膜及第二分隔膜将容纳腔分隔为第一储液腔、第二储液腔以及第三储液腔，针筒的端部设置有进针端，进针端内开设有与第三储液腔连通的滑槽，滑槽与第三储液腔之间设置有第三分隔膜，滑槽内滑动连接有滑块，滑块的外端设置有针尖，滑块的内端通过第一复位弹簧与滑槽的内端连接，针筒靠近第一储液腔的端部滑动连接有针杆套，针杆套内滑动连接有针杆芯。达到的技术效果为：通过设置第一复位弹簧，药液注射完毕，拔针的瞬间针尖将自动回缩到进针端，可以有效防止人员被锐器扎伤。
一种用于蛇咬伤紧急救治快速自行封闭

[发明专利]户内监测户外真实材质不同深度的电子探测系统测试平台-CN201811640884.1有效
发明人：耿淑琴;侯宇鹏;祝欣;储孟浩;张明明;周生远;彭晓宏;侯立刚;高祥凯 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了户内监测户外真实材质不同深度的电子探测系统测试平台，利用水平箱体和各种地下探测材质，实现了将易受环境影响且存在安全塌方隐患的户外地下深挖多种尺度的探测系统测试环境改为户内进行的地下电子探测系统测试平台。本发明的箱体均采用耐潮湿的竹板，探测的材质为实际的沥青、回填土、表层土、深层图、潮湿的沙石土等材质构成，系统可分为工作模式和低功耗模式。工作模式下系统电流大小为10mA，低功耗模式下电流1mA，系统可采用电池供电。在系统和环境数据正确的前提下，探测仪和标识器对不同的材质和深度按要求进行探测，用相关仪器进行显示。
户内监测户外真实材质不同深度电子探测系统测试平台

[发明专利]一种用于蛇咬伤紧急救治的快速自行封闭针-CN202110071663.2在审
发明人：李学红;潘泽平;张成程;侯宇鹏;王楷扬;字灿忠 -专利权人：中国人民解放军联勤保障部队第九二七医院
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A61M5/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于蛇咬伤紧急救治的快速自行封闭针，针筒内设置有容纳腔，容纳腔内设置有间隔分布的第一分隔膜和第二分隔膜，第一分隔膜及第二分隔膜将容纳腔分隔为第一储液腔、第二储液腔以及第三储液腔，针筒的端部设置有进针端，进针端内开设有与第三储液腔连通的滑槽，滑槽与第三储液腔之间设置有第三分隔膜，滑槽内滑动连接有滑块，滑块的外端设置有针尖，滑块的内端通过第一复位弹簧与滑槽的内端连接，针筒靠近第一储液腔的端部滑动连接有针杆套，针杆套内滑动连接有针杆芯。达到的技术效果为：通过设置第一复位弹簧，药液注射完毕，拔针的瞬间针尖将自动回缩到进针端，可以有效防止人员被锐器扎伤。
一种用于蛇咬伤紧急救治快速自行封闭

[发明专利]一种仿生复眼式激光雷达系统及方法-CN202011132753.X在审
发明人：宋乐;岳钧百;侯宇鹏;房丰洲 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本发明公开一种仿生复眼式激光雷达系统及方法，激光雷达系统包括平面脉冲阵列激光发射系统、回波接收系统和信号处理单元，所述平面脉冲阵列激光发射系统按照光路顺序由依次设置的脉冲激光器、准直透镜、分光镜、扩束透镜组、孔径光阑阵列和平面微透镜阵列组成，用于从单点脉冲激光光源处调制出相互平行的阵列光；回波接收系统由依次设置的曲面微透镜阵列、光纤光锥、光电探测器组成，用于输出广角测距的空间距离像；所述信号处理单元通过处理得到所需的空间距离像。
一种仿生复眼激光雷达系统方法

[发明专利]基于卷积神经网络的可检测情绪变化的无线充电式智能手表-CN201811645938.3有效
发明人：耿淑琴;周生远;彭晓宏;侯立刚;祝欣;侯宇鹏;张明明;储孟浩 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G04G21/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于卷积神经网络的可检测情绪变化的无线充电式智能手表，智能手表由眼镜框架和手表本体两大部分构成，其中眼镜框架内部包括线圈天线、电源模块、生理参数感应类传感器、信号处理部分、无线通信模块；智能手表本体内部包括电源模块、MCU模块、ADC模块、无线通信模块、蓝牙模块、音频输出模块，外部通过内嵌线圈天线的表链连接，捕获周围的磁场能量进行无线充电，手表屏幕采用电阻触屏，其触摸敏感度弱，可通过指甲、触笔等任意物品触摸同时不易碎裂。通过信号处理部分绘制频谱图，应用无线通信模块将频谱图传递给智能终端，经过ADC模块将模拟信号转换成数字信号，再传递给MCU模块进行实时数据处理，最后通过音频输出模块输出语音提示。
基于卷积神经网络检测情绪变化无线充电式智能手表

[发明专利]一种感应线圈的固定方法-CN201811640881.8有效
发明人：耿淑琴;张明明;祝欣;侯宇鹏;储孟浩;周生远;彭晓宏;侯立刚 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： H01F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种感应线圈的固定方法。使用多股线在圆柱形塑料壳上依次缠绕后，得到一定参数的感应线圈。使用改性丙烯酸酯胶黏剂按照一定步骤将感应线圈固定，使得当其处于水平放置状态、外界有抖动的环境下，外观与各项参数不会发生改变。本发明能够用于地下管道电子探测仪的读写器制作中，感应线圈固定后将会使得探测仪的稳定性与探测效率提高。
一种感应线圈固定方法

[发明专利]适用于智能晾衣架的衣物曝晒程度控制算法-CN201811172543.6有效
发明人：宋乐;王金栋;侯宇鹏;刘凌飞;陈颖 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于智能晾衣架的衣物曝晒程度控制算法，步骤1，设进行判断的时刻为T，微处理器每隔时间Δt，读取一次传感器系统数据，记录时间分别为t1、t2、t3…；步骤2，计算露点温度Dt和露点湿度H0：步骤3，计算有效湿度ht、有效温度kt和有效光照lt；步骤4，校正衣物质量；步骤5，给出衣物干燥的两个必要条件：步骤6，根据必要条件判断衣物干燥。本发明采用非接触式的方法，利用传感器阵列采集衣物晾晒环境的风力、湿度、温度、光照强度等数据，利用压力传感器采集衣物和衣挂的质量数据，利用微处理器进行计时和运算，全自动的判断衣物干湿，并智能控制曝晒程度，结果可靠，灵活性和适用性强。
适用于智能晾衣架衣物曝晒程度控制算法

[发明专利]用于地下0m-3m无源探测的感应线圈-CN201810459802.7有效
发明人：柴家凤;刘慧;李清;耿淑琴;侯宇鹏;祝欣;高祥凯 -专利权人：北京市燃气集团有限责任公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： H01F38/14 文献下载
摘要：本发明提供了用于地下0m‑3m无源探测的感应线圈，该感应线圈是通过如下方法制造的：在同一平面上，由内往外依次贴紧缠绕导线；每缠绕预定圈数的导线之后，用万用表测试缠绕线圈的基础参数，其中，基础参数包括电感、Q值以及电容；当电感、Q值以及电容的变化小于预定门限值时，将当前缠绕线圈作为最优缠绕线圈；其中，感应线圈包装在固定的塑料封闭圆盘中，并且感应线圈的起始端和结束端都作为引线使用以及将起始端和结束端上10±2mm的绝缘层剥掉，露出线芯。本发明的感应线圈由多股线绕成，其电磁转化率高，感应距离以及灵敏度都显著提高。
用于地下无源探测感应线圈

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