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[实用新型]一种起重机用钢丝绳导向装置-CN201721772853.2有效
发明人：蔡天成;余勇;黄勇健;赵勇 -专利权人：中铁十九局集团第七工程有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B66D1/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种起重机用钢丝绳导向装置，其中，包括卷线滚筒、导向板、机械抓手和控制系统，卷线滚筒包括连接架、第一驱动单元和筒体，筒体绕自身的轴线与连接架可转动地连接，第一驱动单元与连接架连接，且第一驱动单元的驱动端与筒体连接，导向板与连接架连接，导向板沿筒体的轴向延伸地设置有导轨，且导向板上还设置有孔组，孔组包括多个沿轴向分布的放置孔，机械抓手与导轨连接，机械抓手在多个放置孔之间移动，机械抓手包括位置传感器，位置传感器的检测端朝向放置孔设置，控制系统分别与第一驱动单元、机械抓手电连接。
机械抓手驱动单元连接架钢丝绳导向装置起重机导向板放置孔筒体位置传感器卷线滚筒控制系统孔组打结本实用新型钢丝绳导轨连接导向板沿筒体连接轴向分布轴向延伸地连接电连接检测端可转动驱动端导轨收放扭转移动

[实用新型]一种托盘搬运机械手-CN202021643059.X有效
发明人：杜军;吴玉文;周廷志;沈成建;戴功伟;关印 -专利权人：一汽-大众汽车有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及转运设备技术领域，提供一种托盘搬运机械手，其包括抓手夹具、位置调整单元、第一Z向移动单元、Y向移动单元、第二Z向移动单元、旋转单元和控制单元，托盘搬运机械手整体为倒置的U型结构；第一Z向移动单元上部与Y向移动单元连接，其下部连接位置调整单元；抓手夹具吊装在位置调整单元上；第二Z向移动单元下端与旋转单元连接，其上端连接Y向移动单元；控制单元分别与抓手夹具、位置调整单元、第一Z向移动单元、Y向移动单元、第二Z向移动单元和旋转单元电连接；控制单元用于发送控制信号。
一种托盘搬运机械手

[发明专利]磁致伸缩系数的测量装置及测量方法-CN201910616122.6有效
发明人：向前;张俊鹏;黄双;张明礼;杨国义;古兵平;张婷婷 -专利权人：武汉钢铁有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁致伸缩系数的测量装置，包括气浮动平台、激光测振仪、励磁单元、反光片自粘单元、滑动单元及取样单元；滑动单元包括一对导轨及可滑动地安装在导轨上的U型导轨；取样单元包括可滑动地安装在U型导轨上的机械抓手、设置在机械抓手一端的前吸盘及设置在机械抓手另一端的后吸盘，以及设置在导轨之间的试样待测框、试样测量框及试样回收框；反光片自粘单元包括布置在试样待测框旁的电动转盘及安装在机械抓手上的电磁吸盘。
伸缩系数测量装置测量方法

[实用新型]一种汽车前桥桁架机械手-CN202120582733.6有效
发明人：沈金伟;彭力;伍金军 -专利权人：常州市巨人机器人科技有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车前桥桁架机械手，包括：托板；竖梁，其与托板之间设置有升降单元，升降单元驱动竖梁相对于托板做升降运动；连接件，其固定在竖梁底部；两抓手单元，其通过直线模组滑动设置在连接件底部，并通过丝杆组件驱动两抓手单元相互靠近或远离；抓手单元包括：第二支撑件；两卡爪，其活动设置在第二支撑件底部，两卡爪由气缸控制相互靠近抓取工件或相互远离松开工件；升降单元驱动竖梁相对于托板做升降运动，两抓手单元与连接件的运动通过丝杆组件、丝杆组件实现相互靠近或远离
一种汽车前桥桁架机械手

[实用新型]一种八联管开盖装置-CN202222722110.1有效
发明人：刘洪洲;常燕强;陈建春;贾晓冬;李行;汲珊珊 -专利权人：天津金域医学检验实验室有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C12M1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种八联管开盖装置，包括固定单元、推进单元和装置外壳，固定单元固定设置在装置外壳，所述推进单元设置于所述装置外壳内，所述推进单元可沿所述固定单元移动，所述推进单元包括推进件、开盖组件和后推进凸块，所述推进件固定有后推进凸块，所述开盖组件包括抓手件和楔形块，所述抓手件与所述楔形块之间形成有一个可容纳盖体的通道，所述通道自下向上倾斜设置。本实用新型的有益效果是，通过设置有多组相互配合的抓手件和楔形块，可将多个盖体同时打开，每个盖体上的受力几乎一致，而且有上保护抓手件，与下部的楔形块协同夹住打开的盖子，可有效防止盖体因推开导致不受控脱离开盖装置或飞出而造成样本或工作台污染的风险
一种八联管开盖装置

[发明专利]一种齿轮齿条驱动的线缆剥皮和旋转平行压接机构-CN201410444665.1有效
发明人：王彦齐;郭得岁;刘铁铮;李丹 -专利权人：鹤壁海昌专用设备有限公司
申请日： 2014-09-03 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： H01R43/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿轮齿条驱动的线缆剥皮和旋转平行压接机构，包括摆臂单元、气动抓手单元和齿轮齿条驱动单元，摆臂单元通过直线轴承与气动抓手单元连接，齿轮齿条驱动单元与摆臂单元螺钉固紧。
一种齿轮齿条驱动线缆剥皮旋转平行接机

[发明专利]一种活塞自动化柔性去毛刺机器-CN202111107526.6有效
发明人：陈超;王皓;管新勇;庹华;韩峰涛;陈桂东;姚荣科 -专利权人：珞石（山东）智能科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种活塞自动化柔性去毛刺机器，包括机架平台、六轴机器人和气动抓手单元；机架平台上设置有精准定位单元、中转换向单元、浮动主轴毛刷单元、浮动打磨单元和浮动气磨单元，气动抓手单元固设于在六轴机器人上；精准定位单元用于对活塞工件进行位置校核、精准定位；机器人按编订的轨迹带动气动抓手单元依次抓取活塞工件至精准定位单元、中转换向单元、浮动主轴毛刷单元、浮动打磨单元和浮动气磨单元处；中转换向单元临时存放活塞工件；浮动主轴毛刷单元处对活塞工件不规则的底部端面和活塞工件的内腔进行去毛刺加工；浮动打磨单元用于对活塞工件的规则顶面进行去毛刺；浮动气磨单元用于对活塞工件的小柱塞孔进行去毛刺。
一种活塞自动化柔性毛刺机器

[实用新型]一种物料抓放转移装置-CN201721289515.3有效
发明人：林宜龙;陈薇;黄水清;刘飞;黎满标;林清岚;张涛;王能翔 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料抓放转移装置，包括物料换轨机构和物料抓放机构；物料换轨机构包括X方向移动单元、Y方向移动单元和Z方向移动单元；Y方向移动单元安装在X方向移动单元上并可在X方向移动单元上沿X方向左右移动；Z方向移动单元安装在Y方向移动单元上并可在Y方向移动单元上沿Y方向前后移动；Z方向移动单元上设有物料抓放机构，Z方向移动单元与物料抓放机构驱动连接以带动物料抓放机构沿Z方向移动；物料抓放机构包括支撑组件、抓手单元和动力单元，抓手单元和动力单元均安装在支撑组件上，支撑组件安装在Z方向移动单元上；动力单元与抓手单元驱动连接。
抓放机构动力单元支撑组件抓手单元转移装置本实用新型单元安装换轨机构驱动连接前后移动左右移动

[实用新型]一种机器人抓手-CN201320199114.4有效
发明人：岳强 -专利权人：岳强
申请日： 2013-04-18 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人抓手，包括手臂和抓手机构，在所述手臂内设有手臂传动轴，所述手臂传动轴与抓手机构相连接，在所述手臂的下端设有抓手电机，在所述手臂内设有加热控制器，所述抓手电机通过传动机构与抓手机构相连接，在抓手机构内部设有加热单元和温度传感器，所述温度传感器通过信号线与加热控制器相连接。
一种机器人抓手

[发明专利]一种桁架机器人-CN202211479209.1在审
发明人：郭昆;王欢;张毅博;谢玮;李海龙 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种桁架机器人，所述桁架机器人包括第一梁、第二梁、基座、抓手组件、第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元，第一梁与第二梁相连，且第一梁与第二梁正交布置，基座分别与第一梁和第二梁相连，抓手组件与第二梁的一端相连，第一驱动单元的一端与基座相连，第一驱动单元的另一端与第一梁相连以使基座在第一梁上运动，第二驱动单元的一端与基座相连，第二驱动单元的另一端与第二梁相连以使第二梁在基座上运动，第三驱动单元的一端与抓手组件相连，第三驱动单元的另一端与第二梁相连以使抓手组件运动，本发明的桁架机器人，可以提高工件切换输送线的效率。
一种桁架机器人

[发明专利]触敏机器人抓手-CN201380013238.1有效
发明人：杰弗里·A·罗斯;詹姆士·亚当·罗斯;史蒂芬·D·罗斯;雷蒙德·库珀 -专利权人：品质制造有限公司
申请日： 2013-03-08 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可以测量线位移和/或角位移的位移测量单元。位移测量单元可包括位于导电流体中的移动和固定电极。可使用电性测量测定移动电极相对于固定电极的移动距离。位移测量单元可包括活塞和/或柔性壁。位移测量单元可用于触敏机器人抓手。触敏机器人抓手可包括多个物理上串联和/或并联的位移测量单元。触敏机器人抓手可包括处理器和/或存储器，该处理器和/或存储器基于位移测量和/或其他测量识别物体。
机器人抓手

[实用新型]用于车门的通用抓手-CN201921819930.4有效
发明人：杨旭;张振东;鲁海坚;赵学中;刘芳;丁裕冬;陶晓伟 -专利权人：柯马（上海）工程有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于车门的通用抓手，其特征在于，包括机械臂本体，机械臂本体上设有末端执行单元一、末端执行单元二和末端执行单元三；末端执行单元一与机械臂本体固定连接；末端执行单元二通过宽度、厚度双自由度移动装置与机械臂本体连接；末端执行单元三通过宽度、厚度和高度三自由度移动装置与机械臂本体连接。本实用新型的优点在于，通用抓手适用于任何三孔定位零件，尤其适用于车身门零件，抓手的抓取点适应定位孔位置、大小及板厚的变化。
用于车门通用抓手

[实用新型]一种齿轮齿条驱动的线缆剥皮和旋转平行压接机构-CN201420504103.7有效
发明人：王彦齐;郭得岁;刘铁铮;李丹 -专利权人：鹤壁海昌专用设备有限公司
申请日： 2014-09-03 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： H01R43/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿轮齿条驱动的线缆剥皮和旋转平行压接机构，包括摆臂单元、气动抓手单元和齿轮齿条驱动单元，摆臂单元通过直线轴承与气动抓手单元连接，齿轮齿条驱动单元与摆臂单元螺钉固紧。
一种齿轮齿条驱动线缆剥皮旋转平行接机

[实用新型]高速单立柱双移动低位码垛机上的双移动装置-CN201420665611.3有效
发明人：赵会和;孙文勇 -专利权人：北京永创通达机械设备有限公司
申请日： 2014-11-10 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速单立柱双移动低位码垛机上的双移动装置，包括立柱机架，在该机架上沿竖向安装有直线移动滑轨，该直线移动滑轨由上至下分别设有通过滑块连接有平移输送单元装置和码垛抓手单元装置；该平移输送单元装置和码垛抓手单元装置在动力装置驱动下沿所述滑轨上下往复移动平移输送单元装置上下移动起到输送跺层的作用，码垛抓手单元装置起到码垛跺层的作用，这样两单元的相互配合就实现了来料低位输送，高位码垛的作用，本实用新型双移动装置占地面积减小1/3，码垛效率提高一倍。
高速立柱移动低位码垛装置

[实用新型]一种蓄电池铸焊用转移机构-CN202023097629.2有效
发明人：吴建丰;黄莉莉 -专利权人：长兴金润科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种蓄电池铸焊用转移机构，包括第一传送带以及第二传送带，其特征在于，还包括：工位转移单元，工位转移单元的四周分别设置上料工位、铸焊工位、下料工位以及等待工位，工位转移单元沿圆周方向等距设置有四个用于承接蓄电池组的承载位；以及上下料转移单元，上下料转移单元包括龙门架、抓手组以及横移驱动件，龙门架架设于工位转移单元的上方，抓手组横向滑动于龙门架上，且该抓手组对应第一传送带和第二传送带各设置一组，横移驱动件驱动抓手组移动。
一种蓄电池铸焊用转移机构

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