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- [发明专利]模拟飞行的全向旋转运动装置-CN201811503162.1有效
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相铁武;王赛进;路楠
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南京全控航空科技有限公司
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2018-12-10
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2023-08-18
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G09B9/12
- 本发明提供一种模拟飞行的全向旋转运动装置,整体上包括基座、立柱、舱体组件、扭转中轴组件、俯仰轴组件以及回转支撑。扭转中轴组件连接在立柱的顶部,舱体组件连接在扭转中轴组件的一端,使舱体组件、扭转中轴组件整体与立柱成L型安装。舱体组件用于实现舱体绕Y轴的全旋转运动,扭转中轴组件用于实现舱体绕X轴的全旋转运动,俯仰轴组件用于实现扭转中轴组件和舱体组件绕Y轴的小角度旋转运动,供体验者上下舱。回转支撑用于实现包括俯仰轴组件、扭转中轴组件、舱体组件在内的整体绕Z轴的全旋转运动。如此,实现整个运动装置整体作为运动平台,在空间三轴360°范围内的自由旋转,运动可叠加,互不干涉影响,实现全形态的飞行驾驶模拟。
- 模拟飞行全向旋转运动装置
- [实用新型]一种新型机械手-CN201720268371.7有效
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敖意
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敖意
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2017-03-20
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2017-10-31
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B25J15/08
- 本实用新型涉及一种新型机械手,包括底座、转动在底座的扭转台、活动设置在扭转台上的机械手主体,以及主控板;其中所述扭转台上设有驱动机械手主体能自由转动的舵机,所述主控板电连接有控制舵机工作及机械手主体工作的驱动装置;所述机械手主体包括机械臂底座、摆臂运动机构、翻转运动机构和执行端旋转运动机构;所述摆臂运动机构转动承载于所述机械臂底座上;所述翻转运动机构转动承载于所述摆臂运动机构上;所述执行端旋转运动机构承载于所述翻转运动机构上本实用新型的新型机械手采用钣金件制成,成本低,结构紧凑,运动平稳。
- 一种新型机械手
- [发明专利]锁组件-CN200880024294.4有效
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S·K·伐兰蒂;A·艾利厄克
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根斯柏拉硬件工业有限公司
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2008-07-02
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2010-06-16
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E05B47/00
- 锁组件(10)包括:外壳(14)、第一锁芯筒件(18)、扭转传递构件(24)、第一凸轮(12)、驱动装置(16)以及弹簧(26)。外壳(14)中具有至少一个轴向延伸的第一凹陷(12a)。扭转传递构件(24)适于邻抵和可释放地转动配合钥匙(46)。第一凸轮(12)适于操作锁或闩机构并便随扭转传递构件(24)一起转动运动。驱动装置(16)适于与动力致动器配合并可释放地配合扭转传递构件(24)。弹簧(26)偏压扭转传递构件(24)使其趋于与驱动装置(16)配合。第一锁芯筒件(18)内没有钥匙(46)可允许通过弹簧(26)使扭转传递构件(24)移动到与驱动装置(16)配合,由此驱动装置(16)的枢转运动致使凸轮(12)对应地枢转运动。第一锁芯筒件(18)内的钥匙(46)配合和邻抵扭转传递构件(24),并移动扭转传递构件(24)使其脱离与驱动装置(16)的配合,由此钥匙(46)的枢转运动致使凸轮(12)对应地枢转运动。
- 组件
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