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[发明专利]整车模式车身扭转模态识别方法-CN201611033644.6有效
发明人：苏锦涛 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种整车模式车身扭转模态识别方法，包括以下步骤：(a)、整车模型分块；(b)、扭转模态识别约束；(c)、车身整体扭转框架识别，包括车身整体扭转18点识别方法和车身整体扭转12点框架识别方法，任选其中一种进行车身整体扭转框架识别；(d)、车身后部扭转15点识别；(e)、车身前部扭转8点识别；(f)、整车车身扭转切片识别。对整车模式下车身扭转进行模态识别，可实施强，能有效避免发生整车模态误判。
整车模式车身扭转识别方法

[发明专利]太空帆板弯曲和扭转模态振动模拟主动控制装置与方法-CN200810027186.4无效
发明人：邱志成 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2008-04-02 - 公布日： 2008-08-27 - 主分类号： B64G1/36 文献下载
摘要：本发明公开了太空帆板弯曲和扭转模态振动模拟主动控制装置与方法。该装置在挠性板前后两面对称粘贴的多片弯曲模态压电驱动器，弯曲模态传感器在挠性板的横向靠近固定端20～25mm处，位于挠性板的纵向中线，在挠性板上双面反对称粘贴多片压电陶瓷片组成扭转模态驱动器，双面反对称粘贴多片压电陶瓷片组成的扭转模态传感器该方法根据压电传感器感知的弯曲和扭转模态信息，运行主动振动控制策略后，通过压电驱动电压放大器分别驱动压电驱动器控制弯曲和扭转多模态的振动，从而实现振动主动抑制的目的。本发明利用压电传感片和驱动片的优化配置，实现了对挠性悬臂板的弯曲模态和扭转模态在检测和驱动控制上的解耦。
太空帆板弯曲扭转振动模拟主动控制装置方法

[发明专利]模拟太空帆板弯曲和扭转低频模态振动控制装置与方法-CN200810198924.1无效
发明人：邱志成 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2008-09-28 - 公布日： 2009-03-11 - 主分类号： G05D19/02 文献下载
摘要：本发明公开了模拟太空帆板弯曲和扭转低频模态振动控制装置与方法。该装置在挠性悬臂板靠近固定端纵向中线姿态角为0°粘贴1个电阻应变片作为弯曲模态传感器，并在挠性板前后两面姿态角为0°对称安装多路形状记忆合金SMA弹簧作为弯曲模态压电驱动器。在挠性板上靠近自由端姿态角为45°双面反对称粘贴2个电阻应变片组成扭转模态传感器，并在靠近自由端双面反对称粘贴4根形状记忆合金弹簧组成两路相位相反的扭转模态驱动器。本发明利用SMA弹簧的优化配置，实现了大型悬臂板的弯曲和扭转低频振动模态的解耦，实现了对挠性悬臂板的弯曲模态和扭转模态主动抑制的目的。
模拟太空帆板弯曲扭转低频振动控制装置方法

[发明专利]扭转模态下的硅微机械悬臂梁传感器驱动结构、制作方法及应用-CN200610147846.3有效
发明人：金大重;李昕欣 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2006-12-22 - 公布日： 2007-07-11 - 主分类号： B81B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种工作在扭转模态下的谐振式微机械悬臂梁传感器及其电磁激励结构、制作方法及应用。其特征在于通过采用与悬臂梁扭转谐振模态的振形相匹配的优化布置电磁激励线圈，产生与悬臂梁扭转方向相同的洛仑兹力力矩激励起悬臂梁的扭转模态，即依据扭转模态振形曲线的极值位移点和不发生位移的振动节点位置布置驱动线圈，使交变驱动电流在各处均产生与悬臂梁扭转方向相同的洛仑兹力力矩，使驱动方式与扭转模态的振形完全匹配。所述的传感器用于对肝癌早期预警的AFP抗原痕量检测一阶和二阶的扭转模态检测分辨率分别为3×10^－14克和9×10^－15克。
扭转模态下微机悬臂梁传感器驱动结构制作方法应用

[发明专利]基于非线性内共振现象的二维MEMS微镜及其驱动方法-CN202310441906.6在审
发明人：陈建霖;王楠;古元冬;王昌浩 -专利权人：上海大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：一种基于非线性内共振现象的二维MEMS微镜及其驱动方法，包括反射镜、可动框架、驱动梁、使反射镜以及可动框架以第一旋转共振模态绕水平轴偏转的外部扭转弹簧，使反射镜以第二旋转共振模态绕垂直轴偏转的内部扭转弹簧，以及控制电路，第一旋转共振模态为反射镜与可动框架绕外部扭转弹簧扭转运动，第二旋转共振模态为反射镜绕内部扭转弹簧扭转运动，所述第一旋转共振模态与第二旋转共振模态的固有频率比值为1：N或N：1，其中N为正整数，确保所述第一旋转共振模态和第二旋转共振模态发生非线性内共振现象。本发明通过非线性内共振驱动，实现单一驱动信号同时控制二维微镜的第一、第二旋转模态振动，简化二维微镜结构设计以及控制回路的复杂性。
基于非线性共振现象二维 mems 及其驱动方法

[发明专利]一种间接测试轴系扭转刚度和模态的装置及测试方法-CN201611023818.0在审
发明人：徐勇;王晖;赵珩 -专利权人：华晨汽车集团控股有限公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G01M1/10 文献下载
摘要：一种间接测试轴系扭转刚度和模态的装置及测试方法，涉及刚度和模态测试领域。该间接测试轴系扭转刚度和模态的装置，在待测轴的自由端还粘接有质量圆盘，在待测轴的侧臂上相对的两侧还分别粘接有附加方块，在附加方块上安装加速度传感器，该装置易于实现、操作便捷，且测试精度高，填补了轴系扭转刚度和模态测试领域的空白该方法利用附加方块不仅可以施加扭转力矩激励还能够测试轴在扭转方向上的响应；利用质量圆盘改变轴的质量特性，计算出待测轴的扭转刚度和转动惯量，该方法测得的扭转刚度和模态直观反映了旋转轴系的扭振特性，具有精度高的优点
扭转刚度模态轴系间接测试测轴模态测试测试粘接加速度传感器扭转方向扭转力矩旋转轴系质量特性转动惯量测试轴自由端侧臂扭振施加直观填补响应

[发明专利]基于角速率陀螺的模拟太空帆板扭转振动控制装置与方法-CN200810028772.0无效
发明人：邱志成;张东;谢存禧;李琳 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2008-06-13 - 公布日： 2008-12-10 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明公开了基于角速率陀螺的模拟太空帆板扭转振动控制装置与方法。该装置在挠性悬臂板自由端纵向中间位置安装角速率陀螺作为检测扭转模态振动的传感器，在自由端纵向中部双面反对称粘贴多片压电陶瓷片，压电陶瓷片双面极性相同并联连接在一起组成扭转模态驱动器。在靠近悬臂板固定端双面对称粘贴多片压电陶瓷片作为弯曲模态的传感器和驱动器。该方法利用角速率陀螺安装方式和压电陶瓷片的优化配置，实现了挠性悬臂板的弯曲和扭转振动模态在检测和驱动控制上的解耦，实现了挠性板振动主动抑制的目的。本方法主要涉及到基于角速率陀螺传感器和压电扭转模态驱动器实现挠性板扭转模态振动主动抑制。
基于速率陀螺模拟太空帆板扭转振动控制装置方法

[发明专利]一种扭转模态磁致伸缩阵列传感器-CN201410213487.1有效
发明人：刘增华;樊军伟;胡亚男;张祯;何存富;吴斌 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2014-05-20 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G01N29/07 文献下载
摘要：一种扭转模态磁致伸缩阵列传感器，属于超声无损检测领域。根据板中SH波振动模式与管道中扭转模态相类似的现象，提出了一种适用于管道布置和阵列的MPSA线圈，设计并研制一种扭转模态磁致伸缩阵列传感器，实现在管道中扭转模态的激励。通过试验验证了研制的扭转模态磁致伸缩阵列传感器在管道上激励T(0,1)模态，试验测试了该传感器的频率响应特性，使用该传感器快速有效检测出对合金钢管中缺陷位置，且定位精度较高，为进一步利用该传感器并结合相控阵原理
一种扭转模态磁致伸缩阵列传感器

[发明专利]一种车辆模态自动提取方法及相关设备-CN202310024220.7在审
发明人：段文立;陆兴旺;罗洲 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆模态自动提取方法及相关设备。该方法包括：通过模态仿真分析分别获取基本模型对应的一阶扭转模态和一阶弯曲模态的基本阶数信息和目标点位的基本模型位移信息；通过仿真分析分别获取多个参数化模型对应的模态计算信息；分别计算不同参数化模型对应的上述参数化模型位移信息与上述基本模型位移信息的相似度信息；基于上述相似度信息获取不同参数化模型对应的一阶扭转模态对应的参数化模型扭转频率信息和参数化模型扭转阶数信息及一阶弯曲模态对应的参数化模型弯曲频率信息和参数化模型弯曲阶数信息。通过本申请提供的方法可以大量节省仿真结果的后处理时间，实现自动识别参数化模型的模态信息，提升设计阶段的仿真效率。
一种车辆自动提取方法相关设备

[实用新型]一种用于间接测试轴系扭转刚度和模态装置的固定台架-CN201621232234.X有效
发明人：徐勇;王晖;赵珩 -专利权人：华晨汽车集团控股有限公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G01M1/10 文献下载
摘要：一种用于间接测试轴系扭转刚度和模态装置的固定台架，涉及刚度和模态测试领域。该间接测试轴系扭转刚度和模态的装置，在待测轴的自由端还粘接有质量圆盘，在待测轴的侧臂上相对的两侧还分别粘接有附加方块，在附加方块上安装加速度传感器，该装置易于实现、操作便捷，且测试精度高，填补了轴系扭转刚度和模态测试领域的空白
一种用于间接测试扭转刚度装置固定台架

[发明专利]一种车辆TRIMMEDBODY有限元模型模态识别的方法-CN201210322321.4有效
发明人：李亚宝;田冠男;呼华斌 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2012-09-04 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆TRIMMEDBODY有限元模型模态识别的方法，通过NASTRAN软件首先分析车辆TRIMMEDBODY模型的模态。然后从结果中提取所需参数，按照扭转模态柔度和弯曲柔度的公式分别计算各阶模态的模态柔度，并比较模态柔度百分比，进而识别出主要振型。高效的在数百阶车辆TREMMEDBODY有限元仿真模型振动云图中识别一阶扭转模态和一阶弯曲模态。
一种车辆 trimmedbody 有限元模型识别方法

[发明专利]基于多激光位移传感器的铰接板振动控制装置及方法-CN201610460030.X有效
发明人：邱志成;张思马 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G05D19/02 文献下载
摘要：通过机械夹持装置固定柔性铰接板的一端，采用三个激光位移传感器进行测量，安装于柔性铰接板的一侧，多片压电陶瓷作为驱动器，并通过对激光位移传感器和压电驱动器的粘贴位置进行优化配置，实现了对柔性铰接板的弯曲模态和扭转模态在检测和驱动控制上的解耦该方法根据激光位移传感器的测量信号得到解耦后的弯曲模态和扭转模态振动信息，运行振动主动控制算法得到控制量，通过压电驱动电压放大器分别驱动弯曲和扭转模态驱动器控制弯曲和扭转多模态振动。
激光位移传感器柔性铰接铰接板振动控制装置弯曲和扭转扭转模态弯曲模态解耦振动主动控制算法机械夹持装置压电驱动电压放大器驱动器驱动器控制压电驱动器测量信号固定柔性铰链连接驱动控制压电陶瓷优化配置粘贴位置振动信息多模态控制量柔性板多片模态测量驱动检测

[实用新型]基于多激光位移传感器的铰接板振动控制装置-CN201620626184.7有效
发明人：邱志成;张思马 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： G05D19/02 文献下载
摘要：通过机械支架夹持装置固定柔性铰接板的一端，采用三个激光位移传感器进行测量，安装于柔性铰接板的一侧，多片压电陶瓷作为驱动器，并通过对激光位移传感器和压电驱动器的粘贴位置进行优化配置，实现了对柔性铰接板的弯曲模态和扭转模态在检测和驱动控制上的解耦该方法根据激光位移传感器的测量信号得到解耦后的弯曲模态和扭转模态振动信息，运行振动主动控制算法得到控制量，通过压电驱动电压放大器分别驱动弯曲和扭转模态驱动器控制弯曲和扭转多模态振动。
基于激光位移传感器铰接振动控制装置

[发明专利]一种扭转模态磁致伸缩传感器、管道检测系统及方法-CN201810132244.3有效
发明人：孙斐然;孙振国;陈强;张文;丁雨林 -专利权人：清华大学;浙江清华长三角研究院
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：一种扭转模态磁致伸缩传感器、管道检测系统及方法，属于超声检测技术领域。所述磁致伸缩传感器包括线圈阵列和永磁铁阵列。线圈阵列由多个跑道型线圈并联而成，固定在管道的外表面一周，且沿管道周向均匀分布；永磁铁阵列由极性交错排列的永磁铁和磁铁底座构成，安装在线圈阵列的外侧，轴向相邻的永磁铁间距等于所激发扭转模态导波的半波长；基于磁致伸缩机制，在永磁铁阵列提供的轴向静态偏置磁场和线圈阵列提供的周向动态磁场的共同作用下，从而激励出扭转模态的管道超声导波。本发明可有效的在钢管中激励和接收扭转模态的超声导波，激励模态单一，信噪比高，便于实现对管道的全面检测。
一种扭转模态磁致伸缩传感器管道检测系统方法

[发明专利]一种多主频组合的扭转模态电磁声阵列传感器-CN201410258285.9在审
发明人：刘增华;樊军伟;胡跃刚;何存富;吴斌 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2014-06-11 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： G01N29/34 文献下载
摘要：一种多主频组合的扭转模态电磁声阵列传感器，属于超声无损检测领域。其由镍带、铷铁硼磁铁、变间距回折线圈组成。根据板中SH波振动模式与管道中扭转模态相类似的现象，将变间距回折线圈以及铷铁硼磁铁环向阵列于管道表面，实现在管道中扭转模态的激励和接收。通过试验验证了研制的多主频组合的扭转模态电磁声阵列传感器在管道能有效激励出T(0,1)模态，利用与多主频组合回折型线圈分布相一致的宽频Chirp信激励多主频组合的扭转模态电磁声阵列传感器。
一种主频组合扭转电磁阵列传感器

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