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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种用于测量柔性管或铰接管疲劳的试验台-CN202110214902.5在审
  • 朱良 - 西安力创材料检测技术有限公司
  • 2021-02-25 - 2021-05-14 - G01N3/38
  • 本发明实施例提供了一种用于测量柔性管或铰接管疲劳的试验台，包括试验台,还包括：驱动装置、柔性管夹具、铰接管夹具；所述驱动装置用于驱动所述柔性管夹具夹持柔性管，进行测试柔性管的疲劳强度；所述驱动装置用于驱动所述铰接管夹具夹持铰接管，进行测试铰接管的疲劳强度。在实验台的基础上设置驱动装置、柔性管夹具、铰接管夹具，用于测量柔性管或铰接管的疲劳强度；本发明既能测量柔性管的，还能测量铰接管；因此，解决了现有的测量柔性管和铰接管，需要两台实验设备的问题。
  • 一种用于测量柔性铰接疲劳试验台
  • [实用新型]一种用于测量柔性管或铰接管疲劳的试验台-CN202120421113.4有效
  • 朱良 - 西安力创材料检测技术有限公司
  • 2021-02-25 - 2022-02-18 - G01N3/38
  • 本实用新型实施例提供了一种用于测量柔性管或铰接管疲劳的试验台，包括试验台,还包括：驱动装置、柔性管夹具、铰接管夹具；所述驱动装置用于驱动所述柔性管夹具夹持柔性管，进行测试柔性管的疲劳强度；所述驱动装置用于驱动所述铰接管夹具夹持铰接管，进行测试铰接管的疲劳强度。在实验台的基础上设置驱动装置、柔性管夹具、铰接管夹具，用于测量柔性管或铰接管的疲劳强度；本实用新型既能测量柔性管的，还能测量铰接管；因此，解决了现有的测量柔性管和铰接管，需要两台实验设备的问题。
  • 一种用于测量柔性铰接疲劳试验台
  • [发明专利]气动人工肌肉驱动的多柔性铰接梁振动检测控制装置及方法-CN202010816626.5有效
  • 邱志成;陈思文 - 华南理工大学
  • 2020-08-14 - 2021-12-17 - G01H1/12
  • 本发明公开了气动人工肌肉驱动的多柔性铰接梁振动检测控制装置及方法，包括柔性铰接梁本体部分、气动人工肌肉部分、振动信号检测部分及驱动控制部分；所述柔性铰接梁本体部分包括三根柔性铰接梁，柔性铰接梁由两块柔性梁通过铰链连接，柔性铰接梁的一端均由支架固定在气动人工肌肉驱动的转盘上，另一端为自由端，柔性铰接梁分别布置在竖直向上、水平向右、竖直向下三个方向上。使用压电片传感器和加速度传感器检测柔性铰接梁结构的振动信号，气动人工肌肉驱动的转盘以及压电片驱动器作为抑制振动的作动器。本发明具有响应快速和气密封的特点，可以实现对多旋转柔性铰接梁的弯曲振动的快速稳定检测及主动控制。
  • 气动人工肌肉驱动柔性铰接振动检测控制装置方法
  • [发明专利]具有柔性铰接件的触觉界面-CN202211310350.9在审
  • F·卡塞特;R·勒马格雷斯 - 原子能与替代能源委员会
  • 2022-10-25 - 2023-04-28 - G06F3/01
  • 本发明涉及具有柔性铰接件的触觉界面。公开了一种限定用户能够接触的触觉表面(S)的柔性触觉界面(1)，所述界面包括：多个刚性触觉元件(3)，所述多个刚性触觉元件(3)通过柔性支撑件(4)连接，所述柔性支撑件(4)形成在至少两个相邻的刚性触觉元件之间延伸的至少一个铰接件40)；以及与每个刚性触觉元件(3)接触的至少一个致动器(5)，所述致动器(5)被布置为将机械激励传输到所述刚性触觉元件(3)，以便以通过触摸可检测到的振动振幅(f)驱动位于所述刚性触觉元件之间的所述铰接件
  • 具有柔性铰接触觉界面
  • [发明专利]压电驱动柔性铰接止纱销-CN202011594024.6有效
  • 林晓焕;李峙毅;陈勇洁;吕广雷;景春晖 - 西安工程大学
  • 2020-12-29 - 2022-09-20 - D03D47/34
  • 本发明公开了压电驱动柔性铰接止纱销，包括控制系统和止纱机构，止纱机构包括壳体，壳体内设置有压电弯曲片，压电弯曲片外套接有第一柔性铰链，第一柔性铰链垂直连接有第二柔性铰链，壳体侧壁上开设有通孔，第二柔性铰链自由端连接有止纱针以第一柔性铰链、第二柔性铰链作为传动机构，将压电弯曲片的弯曲运动转变为直线运动；第二柔性铰链垂直位于第一柔性铰链上端面，用以抵消压电弯曲片沿其轴线方向的微小位移，二者共同保证止纱针做直线运动，不存在偏角
  • 压电驱动柔性铰接止纱销
  • [实用新型]柔性铰接钢架结构抗震救生柜-CN200820113042.6无效
  • 俞海泉;陈思明 - 俞海泉;陈思明
  • 2008-06-27 - 2009-04-08 - A62B37/00
  • 本实用新型公开了一种柔性铰接钢架结构抗震救生柜，由柜体及门组成，柜体由柔性铰接钢架结构层、表面缓冲层构成。柔性铰接钢架结构层为由碳纤维复合钢管和用于钢管柔性铰接的柔性铰接头组成的轻型结构。柔性铰接钢架用于抗震空间物体结构，通过采用碳纤维复合钢管作为材料，可大大提高结构材料的强度，采用柔性铰接作为接点连接构造，可减低冲击荷载和结构应力，该结构物体具有足够的强度承受房屋垮塌物体的冲击而不会产生破坏
  • 柔性铰接钢架结构抗震救生
  • [发明专利]一种柔性铰接的升降装置-CN201510486087.2有效
  • 不公告发明人 - 佛山市禾才科技服务有限公司;唐易平
  • 2015-08-10 - 2019-04-02 - B66F13/00
  • 本发明涉及机械装置领域，尤其涉及一种柔性铰接的升降装置，其由升降架和驱动装置组成；升降架由多个剪叉式单元依次铰接组成；剪叉式单元之间铰接臂的铰接端通过柔性连接件依次连接；柔性连接件由柔性材料制成，且随着所述剪叉式单元的伸展或折叠发生弯折；本发明根据所述内容，提出一种柔性铰接的升降装置，其设有的升降架的铰接部位采用柔性连接件铰接，与采用刚性机械构件铰接相比，其铰接部结构简单、安装方便，由于柔性连接件是采用柔性材料制成，具有很好的连接强度和韧性
  • 一种柔性铰接升降装置
  • [发明专利]旋转柔性铰接梁的振动测量控制装置与方法-CN201410196846.7有效
  • 邱志成;许燕飞 - 华南理工大学
  • 2014-05-09 - 2014-08-27 - F16F15/02
  • 本发明公开了旋转柔性铰接梁的振动测量控制装置与方法，包括柔性铰接梁本体部分、振动信号检测部分及驱动控制部分；柔性铰接梁由两块梁通过铰链连接，两块梁之间安装预拉伸形状记忆合金丝，用于抑制连接处的低频大幅值弯曲振动；在柔性铰接梁靠近机械加紧装置处的前后面分别粘贴压电陶瓷片传感器和压电陶瓷片驱动器，用于检测和抑制铰接梁的弯曲振动；铰接梁末端安装用于检测振动的加速度传感器。本发明装置用于模拟空间柔性关节和柔性机械臂的振动测量和控制，采用多传感器和多组合控制驱动器，通过运行相应控制算法，实现对旋转铰接柔性梁的弯曲振动的主动控制。
  • 旋转柔性铰接振动测量控制装置方法
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