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[发明专利]一种电动汽车扭矩安全监控系统及方法-CN202310325283.6在审
发明人：王军德;张讲 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种电动汽车扭矩安全监控系统及方法，该系统包括：外围硬件、整车控制器、电机控制器和电机；外围硬件用于获取用户的扭矩控制信号；整车控制器将扭矩控制信号解析为扭矩需求、判断扭矩需求是否合理，并输出合理的扭矩需求；还根据扭矩反馈信号与扭矩需求判断扭矩跟随是否正常；电机控制器用于将所述扭矩需求解析为扭矩执行信号、并判断扭矩执行信号是否合理，根据合理的扭矩执行信号驱动电机执行扭矩变化；还输出扭矩反馈信号。本发明在整车控制器策略层上实现了车辆扭矩安全监测，降低了车辆成本，提高了电动汽车的扭矩控制精确性与鲁棒性，提升了行车安全性。
一种电动汽车扭矩安全监控系统方法

[发明专利]一种E-power架构自卸车电机扭矩分配控制方法-CN202211586053.7在审
发明人：李延红;翟霄雁;张倩;黄少文;孙广迪;孙佳玥 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2022-12-11 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60L15/38 文献下载
摘要：本申请公开了一种E‑power架构自卸车电机扭矩分配控制方法，主要涉及电机扭矩分配控制技术领域，用以解决现有的方法不能有效进行电机扭矩分配的问题。包括：计算电驱桥的扭矩限制系数；确定对应电机的电机效率最优需求扭矩；确定电机对应的电机需求扭矩原始值；确定各个电机的起步需求扭矩；确定各个电机的电机转速扭矩修正系数；根据电机对应的电机温度、机油温度、实际档位和电机扭矩限制系数，计算各个电机的扭矩限制系数；根据实际车速和实际转速，从需求扭矩协调原始值和起步需求扭矩值确定各个电机的需求扭矩原始值；进而将各个电机的需求扭矩原始值、电机转速扭矩修正系数和扭矩限制系数的乘积作为需求扭矩
一种 power 架构卸车电机扭矩分配控制方法

[发明专利]扭矩补偿方法、ECU、处理器以及扭矩补偿系统-CN202211641693.3在审
发明人：武玉臣;吕宪勇;闫立冰;徐卫亮;栗祥毅 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F02D41/22 文献下载
摘要：本申请提供了一种扭矩补偿方法、ECU、处理器以及扭矩补偿系统，该方法包括：在车辆处于稳定工况的情况下，确定发动机中的多个气缸是否存在断缸的气缸；在发动机断缸的情况下，获取扭矩补偿系数、喷油扭矩、发动机的缸数、附件扭矩以及摩擦扭矩，并根据扭矩补偿系数、喷油扭矩、发动机的缸数、附件扭矩以及摩擦扭矩，确定补偿扭矩；根据喷油提前角和报文时间差，确定扭矩补偿时刻；发送扭矩补偿时刻、补偿扭矩以及断缸序列号至MCU，使MCU根据补偿扭矩控制电机在扭矩补偿时刻对发动机的扭矩进行补偿。
扭矩补偿方法 ecu 处理器以及系统

[发明专利]扭矩反馈单元和线控转向系统-CN202211631649.4在审
发明人：李亮 -专利权人：采埃孚汽车科技（上海）有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车转向技术领域，提供一种扭矩反馈单元和线控转向系统。扭矩反馈单元应用于线控转向系统，包括电机和与所述电机同轴连接的蜗杆轴，其中：所述蜗杆轴的远离所述电机的端部设置有扭矩测量部，所述扭矩测量部为所述扭矩反馈单元的非功能部件，所述扭矩测量部于检测所述电机的输出扭矩时被夹持以传递所述电机的输出扭矩本发明在扭矩反馈单元的蜗杆轴的尾端设置有作为非功能部件的扭矩测量部，扭矩测量部能够在检测电机的输出扭矩时被扭矩检测装置夹持以传递电机的输出扭矩，使对电机的输出扭矩的检测不会影响扭矩反馈单元的功能部件，从而确保扭矩反馈单元的正常功能实现
扭矩反馈单元转向系统

[发明专利]换档控制方法、系统及用于牵引工作的工程机械-CN201210131913.8有效
发明人：宋文龙;李宣秋;冯西友;李乃柱;张亮;宋润州;吕文彬 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2012-04-28 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： F16H59/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种换档控制方法，包括：获取当前油门状态下的涡轮扭矩、发动机扭矩和档位信号；计算得到扭矩比；比对扭矩比和预设闭锁扭矩比；当所述扭矩比低于所述预设闭锁扭矩比时，闭锁液力变矩器；判断所述档位信号为空档信号时，若是，保持当前档位；否则比对所述扭矩比和预设换档扭矩比范围；当所述扭矩比处于预设换档扭矩比范围，保持当前档位；当所述扭矩比小于所述预设换档扭矩比范围中的最小扭矩比，解锁液力变矩器，且当判断所述档位信号不是最高档位信号时，升高档位；当所述扭矩比大于所述预设换档扭矩比范围中的最大扭矩比时，解锁液力变矩器，且判断所述档位信号不是最低档位信号时，降低档位。
换档控制方法系统用于牵引工作工程机械

[发明专利]一种汽车蠕行控制方法及系统-CN201710004971.7有效
发明人：刘杰;刘小俊;苏岭 -专利权人：重庆长安新能源汽车科技有限公司
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B60L15/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车蠕行控制方法及系统，通过获取制动需求扭矩的大小，当制动需求扭矩达到第一阈值时，调节蠕行扭矩为0，使电动汽车停止行驶，否则，根据预先设定的扭矩阈值表查找该制动需求扭矩所在的制动扭矩范围所对应的第一蠕行扭矩值，调节蠕行扭矩为第一蠕行扭矩值。本方案通过预先对制动需求扭矩设置制动扭矩范围，而每一个制动扭矩范围对应一个蠕行扭矩值，使得当获取的制动需求扭矩在其中一个范围中时，调节蠕行扭矩为该范围对应的蠕行扭矩值，便于对蠕行车速的调节，使得蠕行扭矩的调节较为平顺
一种汽车蠕行控制方法系统

[发明专利]电动汽车输出扭矩的控制方法及整车控制器-CN201910141303.8有效
发明人：陈少佳 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种电动汽车输出扭矩的控制方法及整车控制器，该方法包括：实时获取汽车的输出扭矩；在当前输出扭矩变化至预设扭矩范围内时，基于当前输出扭矩与前一时刻的输出扭矩的比较结果，确定当前输出扭矩的变化趋势；基于变化趋势，将下一时刻的需求扭矩与预设的扭矩变化曲线上的标定扭矩进行比较，将比较结果作为下一时刻的输出扭矩直至当前输出扭矩变化至预设的临界点扭矩。在本发明提供的方案中，在当前输出扭矩变化至预设扭矩范围内时，基于预设的扭矩变化曲线控制整车控制器的输出扭矩变化速率，避免传动系统引起冲击，提高驾驶人员的驾驶体验。
电动汽车输出扭矩控制方法整车控制器

[发明专利]一种功能安全扭矩监控的方法及系统-CN202010275982.0有效
发明人：刘国瑞;张甲举;郭文涛;蒋云文;张建磊 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种功能安全扭矩监控的方法及系统，涉及车辆领域。本发明先实时获取车辆的运行参数，然后循环地计算电机的实际扭矩超限值，然后对每次计算出的实际扭矩超限值进行累加以得到实际扭矩超限累加值，之后将实际扭矩超限累加值与扭矩累加限值比较，其中，扭矩累加限值根据运行参数计算得出，最后在实际扭矩超限累加值大于等于a％的扭矩累加限值且小于扭矩累加限值时扭矩监控结果为警告、在实际扭矩超限累加值大于等于扭矩累加限值时扭矩监控结果为异常。本发明能实时监控车辆的驱动扭矩，以在车辆驱动扭矩或制动扭矩异常情况下，使得车辆能得到正确且有效的控制，确保车辆的行驶安全，避免事故的发生。
一种功能安全扭矩监控方法系统

[发明专利]一种用于新能源车辆的电机扭矩过零防抖控制方法-CN202010602793.X有效
发明人：乔亚宾;艾贤策;熊壮壮;钟柳芳 -专利权人：德尔福科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于新能源车辆的电机扭矩过零防抖控制方法，步骤1：判断电机扭矩是否处于过零工况；步骤2：限制扭矩输出斜率，降低扭矩过零冲击；步骤3：判断在限制扭矩输出斜率的时间内，请求扭矩是否再次发生过零工况；步骤4：判断限制扭矩输出斜率的时间是否超时；步骤5：判断请求扭矩与经过限制扭矩输出斜率后扭矩差值是否小于第一预设阈值；步骤6：采用跟随控制算法获得输出扭矩；步骤7：判断当前输出扭矩与请求扭矩的差值是否小于第二预设阈值；步骤8：完成扭矩过零控制，返回步骤1，等待下次扭矩过零工况。与现有技术相比，本发明具有可预测扭矩过零工况、扭矩响应速度较快、提升驾驶体验和汽车动力性等优点。
一种用于新能源车辆电机扭矩零防抖控制方法

[发明专利]一种驱动电机的扭矩切换方法和系统-CN202310345064.4有效
发明人：李良浩;唐如意;黄大飞;刘小飞;滕国刚 -专利权人：成都赛力斯科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种驱动电机的扭矩切换方法和系统。所述方法包括：在识别到后电机发出扭矩切换请求时，基于当前后电机请求扭矩判断是否满足第一激活条件；若是，保持当前后电机请求扭矩，根据扭矩切换请求和预扭矩更新当前前电机请求扭矩；根据当前后电机请求扭矩判断是否满足第二激活条件；若是，根据预扭矩更新当前后电机请求扭矩，根据预扭矩、原始后电机请求扭矩和原始前电机请求扭矩更新当前前电机请求扭矩；获取满足第二激活条件时的执行步骤对应的第一时长，判断第一时长是否超过时长阈值；若是，在切换时长内进行扭矩切换得到最终后电机请求扭矩和最终前电机请求扭矩
一种驱动电机扭矩切换方法系统

[实用新型]扭矩扳手-CN200920267101.X无效
发明人：王积登;曾锋;于邢春;马向东;孙昊;江维中 -专利权人：淮南矿业(集团)有限责任公司
申请日： 2009-11-18 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： B25B13/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种扭矩扳手，包括：扭矩手柄；扭矩盖片，与扭矩手柄的前端连接；扭矩棘轮，该扭矩棘轮的转动轴嵌设在扭矩盖片的通孔中，转动轴中开设有与螺丝相配套的套筒；扭矩弹块，该扭矩弹块的一端与扭矩盖片通过枢接轴枢接，枢接轴与转动轴平行；弹簧，该弹簧的一端与扭矩盖片或扭矩手柄固定连接，该弹簧的另一端与扭矩弹块的另一端相连，弹性挤压扭矩弹块的另一端。本实用新型的扭矩扳手，在紧固或拆卸螺丝时，无需将扭矩扳手重复地卡在螺丝上，可以防止扭矩扳手从手中脱离的现象，提高工作效率。
扭矩扳手

[发明专利]一种动力系统扭矩监控的方法和装置-CN201810306745.9在审
发明人：严洪江;李军强;杨松;赵鑫;叶锦 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力系统扭矩监控的方法和装置，该方法包括：根据一些车辆行驶状态相关参数数据，通过第一算法和第二算法分别计算获得需求扭矩和阈值扭矩，判断需求扭矩与阈值扭矩的大小，根据判断结果从中选择一个确定为目标扭矩，目标扭矩不大于阈值扭矩；将目标扭矩发送给执行器，以便控制执行器。可见，在获得需求扭矩后，预先判断需求扭矩是否超过阈值扭矩，进而确定的目标扭矩不大于阈值扭矩，从而有效地防止需求扭矩超过阈值扭矩时，直接发送给执行器，导致执行器输出的实际扭矩超过阈值扭矩带来的车辆非预期加速的情况
阈值扭矩需求扭矩目标扭矩方法和装置动力系统扭矩监控有效地算法车辆行驶状态控制执行器车辆行驶动力输出判断结果实际扭矩相关参数预先判断非预期驾驶输出中断

[发明专利]车辆扭矩分配方法、装置、电子设备、存储介质及汽车-CN202210928261.4在审
发明人：孙四军 -专利权人：合众新能源汽车有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60L15/38 文献下载
摘要：一种车辆扭矩分配方法、装置、电子设备、存储介质及汽车，该方法包括：获取车辆状态参数，并基于车辆状态参数计算汽车的多个扭矩需求；根据驾驶员行为和车辆状态参数从车辆的多个扭矩需求中选择一个或多个扭矩需求，基于所选择的一个或多个扭矩需求获取汽车的总需求扭矩；根据驾驶员行为和总需求扭矩分别生成前、后轴扭矩协调指令，前轴扭矩协调指令和后轴扭矩协调指令分别用于分配前轴扭矩和后轴扭矩；监控获取的前、后轴扭矩协调指令，根据前电机请求扭矩和后电机请求扭矩将前轴扭矩协调指令和后轴扭矩协调指令分别输出至前电机控制器和后电机控制器进行执行，以监控分配前、后轴扭矩分配故障，避免分配故障，保证车辆正常使用。
车辆扭矩分配方法装置电子设备存储介质汽车

[发明专利]基于摩擦元件负荷检测的换挡自动变速器传动比的闭环扭矩阶段控制-CN201010163198.7有效
发明人：藤井雄二;G·M·彼得罗恩;S-H·李;J·W·L·麦卡勒姆;M·雷迪塞;D·波普乔伊;J·布特维恩;R·O·伯克哈特;D·亚内基夫 -专利权人：福特环球技术公司
申请日： 2010-04-09 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开一种用于控制车辆动力传动系的多级传动比自动变速器的系统，该系统包括用于改变第一扭矩产生元件的扭矩能力的第一致动器；用于测量通过第一扭矩产生元件传递的扭矩的量的第一负荷传感器；用于增加第二扭矩产生元件的扭矩能力的第二致动器；用于测量通过第二扭矩产生元件传递的扭矩的量的第二负荷传感器；和控制器，其用于在扭矩阶段期间以通过由第二负荷传感器测量的扭矩的量部分地确定的比率增加第二扭矩产生元件的扭矩能力，并且保持第一扭矩产生元件的扭矩能力，直到通过第一扭矩产生元件传递的扭矩的量下降到预定量以下，并且然后减小第一扭矩产生元件的扭矩能力。
基于摩擦元件负荷检测换挡自动变速器传动比闭环扭矩阶段控制

[发明专利]电动汽车及其扭矩安全监测控制方法和装置-CN201510158828.4有效
发明人：李鹤明;李英涛;张鑫鑫;钟能鹏 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2015-04-03 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B60L3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车的扭矩安全监测控制方法和装置，该方法包括：获取电动汽车中电机的实际扭矩，并获取电动汽车的当前需求扭矩；获取电动汽车的当前档位状态；如果根据当前档位状态判断当前需求扭矩为正需求扭矩，则根据第一公式、实际扭矩和当前需求扭矩计算扭矩差；如果根据当前档位状态判断当前需求扭矩为负需求扭矩，则根据第二公式、实际扭矩和当前需求扭矩计算扭矩差；按照预设时长对扭矩差进行积分以生成积分值；如果积分值的绝对值大于第一预设阈值本发明实施例的电动汽车的扭矩安全监测控制方法，扩大了扭矩安全监测范围，提高了扭矩安全监测能力，扭矩偏差越大响应速度越快，避免了电流不稳导致的误判。
电动汽车及其扭矩安全监测控制方法装置