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[发明专利]一种挖机控制方法、装置、系统及存储介质-CN202111550181.1有效
发明人：尹东东;王兴元;冯春涛;武玉臣;沈文豪 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖机控制方法、装置、系统及存储介质，挖机控制方法包括：判断负载变化状态，若负载变化状态不满足设定状态，则当发动机转速偏离设定值时，根据掉速系数控制发动机转速维持在设定值；若负载变化状态满足设定状态，则当发动机转速偏离设定值时，确定与设定值对应的初始扭矩，通过调整初始扭矩控制发动机转速维持在设定值。基于本发明提出的挖机控制方法，当瞬态负载变化较大时，相较于发动机转速出现掉速或者超调后再进行发动机转速的调控，基于目标扭矩可以在发动机出现掉速或者超调前对发动机转速进行预调整，进而有效避免负载瞬态变化较大时，发动机出现掉速或超调的问题。
一种控制方法装置系统存储介质

[发明专利]变速箱最高档位自学习方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310806409.1在审
发明人：高登峰;武玉臣;申宗;张红倩 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种变速箱最高档位自学习方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆制造技术领域，包括：获取第一条件下的第一工况；获取第一工况下的EEPROM中存储的最高档位值；根据所述第一工况及所述第一工况下的EEPROM中存储的最高档位值对最高档位进行预学习，得到预学习结果；控制ECU根据预学习结果及第一条件确定最终车辆最高档位。使车辆能够自动准确识别当前发动机机型匹配的自动挡变速箱最高档位。
变速箱最高档位自学习方法装置电子设备存储介质

[发明专利]扭矩补偿方法、ECU、处理器以及扭矩补偿系统-CN202211641693.3在审
发明人： 武玉臣;吕宪勇;闫立冰;徐卫亮;栗祥毅 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F02D41/22 文献下载
摘要：本申请提供了一种扭矩补偿方法、ECU、处理器以及扭矩补偿系统，该方法包括：在车辆处于稳定工况的情况下，确定发动机中的多个气缸是否存在断缸的气缸；在发动机断缸的情况下，获取扭矩补偿系数、喷油扭矩、发动机的缸数、附件扭矩以及摩擦扭矩，并根据扭矩补偿系数、喷油扭矩、发动机的缸数、附件扭矩以及摩擦扭矩，确定补偿扭矩；根据喷油提前角和报文时间差，确定扭矩补偿时刻；发送扭矩补偿时刻、补偿扭矩以及断缸序列号至MCU，使MCU根据补偿扭矩控制电机在扭矩补偿时刻对发动机的扭矩进行补偿。该方法可以解决由于发动机单缸断缸导致的振动和噪声增大的问题。
扭矩补偿方法 ecu 处理器以及系统

[发明专利]一种基于道路信息的车辆控制方法、装置、介质及终端-CN202310077934.4在审
发明人：宋广才;闫立冰;武玉臣 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于道路信息的车辆控制方法、装置、介质及终端，方法包括：获取车辆前方的道路信息和车辆信息；根据所述车辆信息确定预测时域内的期望车速；根据所述道路信息、所述车辆信息和所述期望车速，基于模型预测控制算法确定当前时刻的最优踏板扭矩，并基于所述最优踏板扭矩对车辆进行控制。本申请中，通过期望车速将车辆速度引入模型预测控制算法中，从而使得确定的当前时刻的最优踏板扭矩可以满足车辆速度平稳的需求，避免当前车速与最优踏板扭矩对应的车速的差距过大产生的频繁换挡调速情况，使得车辆能够平稳前进。
一种基于道路信息车辆控制方法装置介质终端

[发明专利]机电设备及其发动机越控方法和越控装置-CN202211626206.6在审
发明人：王文豪;王兴元;张宏涛;梁健星;武玉臣 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： F02D29/00 文献下载
摘要：本发明公开一种机电设备及其发动机越控方法和越控装置，该越控方法包括：获取目标越控指令，目标越控指令为至少两级越控指令中的任一个；根据目标越控指令确定目标越控策略，目标越控策略包括：一级越控策略和二级越控策略；其中，一级越控策略设置停机限值，二级越控策略不设置停机限值，且一级越控策略的扭矩限制程度高于二级越控策略的扭矩限制程度；根据目标越控策略控制发动机运行，及根据目标越控策略发出警示信息。本发明通过设置分级越控策略，在不同的紧急情况下执行不同程度的越控，满足紧急情况下发动机故障运行需求，同时最大程度减少对发动机的损伤，提高发动机安全性能。
机电设备及其发动机方法装置

[发明专利]一种机油预供泵润滑控制方法-CN202111159090.5有效
发明人：金钊;刘成龙;武玉臣;魏祥波 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F01M1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机油预供泵润滑控制方法，包括ECU上电且发动机未启动时可选择执行的自动周期性润滑步骤；包括S11、判断机油压力是否达到标定润滑阈值，否执行S12，是执行S13；S12、预供泵工作并计时；在设定时间阈值内机油压力未达到标定润滑阈值，继续润滑、计时；在设定时间阈值内机油压力达到标定润滑阈值，计时清零并执行S13；计时时间达到设定时间阈值但机油压力未达到标定润滑阈值，报预供泵故障、停止润滑、计时清零；S13、预供泵不工作，不工作时间达到周期时间阈值时返回S12。本发明可确保处于不同工况的发动机都能在启动时得到润滑，防止发动机出现拉缸、化瓦等现象，提高了发动机的可靠性和使用寿命。
一种机油预供泵润滑控制方法

[实用新型]一种车辆运行联合控制装置-CN202221949831.X有效
发明人：栾军山;陈彦波;孙文平;窦站成;武玉臣 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车辆运行联合控制装置，包括换档手柄、发动机、发动机控制单元ECU、变速箱以及变速箱控制单元TCU，换档手柄分别和ECU以及TCU连接，ECU和发动机连接，TCU和变速箱连接；ECU会接收换档信号并基于所述换档信号向发动机发送第一执行命令，发动机执行第一执行命令实现对车辆扭矩的控制；同时，TCU也会接收换档信号并基于所述换档信号向变速箱发送第二执行命令，变速箱执行第二执行命令对车辆行驶速度进行控制。可见，本装置会在接收到换档信号时，同时将换档信号发送给ECU和TCU，由ECU和TCU分别控制发动机和变速箱，实现发动机和变速箱对车辆的联合控制，能够在驾驶的过程中及时响应车辆的换档信号，大大提高了整车动力总成的性能。
一种车辆运行联合控制装置

[发明专利]一种发电机恒速控制设备及方法-CN202110517915.X有效
发明人：申宗;李云霞;秦翠萍;武玉臣 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F02B63/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种发电机恒速控制设备，包括发动机单元、电动机单元以及行星齿轮。其中，所述行星齿轮包括太阳轮、内齿圈以及恒速输出轴，所述恒速输出轴连接发电机，所述发动机单元包括发动机，所述发动机与所述太阳轮相连，所述电动机单元包括电动机，所述电动机与所述内齿圈相连。当所述发电机负载扭矩发生变化时，考虑到仅仅通过发动机带动发电机转子转动，很难使发电机转子的转速迅速恢复到设定值，因此，本申请实施例采用电动机与发动机相互配合的方式，使所述发电机恢复至原来的转速：通过所述电动机调整所述内齿圈的转速，通过所述发动机调整所述太阳轮的转速，共同使与所述行星齿轮相连的所述发电机恢复至原来的转速。
一种发电机控制设备方法

[发明专利]功率传感器检测方法、装置、设备及存储介质-CN202011063248.4有效
发明人：董玲华;武玉臣;徐卫亮;秦翠萍 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种功率传感器检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取发动机的工作参数以及功率传感器检测到的发动机的输出功率检测值；根据发动机的工作参数，计算发动机对应的输出功率理论值；根据输出功率理论值与输出功率检测值，确定功率传感器是否出现异常。本发明实施例能够实时准确地检测功率传感器的异常情况。
功率传感器检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种双燃料发动机的模式切换方法及装置-CN202210405584.5在审
发明人：滑文山;武玉臣;徐卫亮 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F02D19/06 文献下载
摘要：本申请提供一种双燃料发动机的模式切换方法及装置，包括：触发双燃料发动机由第一模式切换为第二模式，其中，第一模式为双燃料模式和柴油模式中的其中一种，第二模式为双燃料模式和柴油模式中的另一种，根据当前发动机转速确定即将切换为的第二模式的初始燃料数值，而后将PID控制器的I积分器的累计值修改为初始燃料数值，锁存PID控制器上一个步长输出的第一模式的历史燃料数值，最后利用PID的功能缓慢增加第二模式的初始燃料数值，降低第一模式的历史燃料数值，在不同发动机控制模式下采用同一套PID闭环逻辑，实现无缝切换，实现双燃料发动机两种模式之间的平稳切换。
一种燃料发动机模式切换方法装置

[发明专利]一种平衡发动机各缸喷油量的方法及系统-CN201910582587.4有效
发明人：杨新达;梁健星;刘翀;张竞菲;武玉臣 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2019-06-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F02D41/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种平衡发动机各缸喷油量的方法及系统，其中，所述平衡发动机各缸喷油量的方法获取发动机各个气缸的轨压信号，并计算获得每个气缸的轨压降与所有气缸的平均轨压降的差值，以根据该差值计算每个气缸与所有气缸的喷油量差值，最后根据喷油量差值对气缸进行喷油量补偿，以实现控制发动机各缸实际喷油量一致或趋于一致的目的，避免了现有技术中发动机各缸实际喷油量不一致导致的发动机的尾气排放不良、发动机的输出扭矩不满足需求和气缸磨损增大等诸多问题。
一种平衡发动机各缸喷油量方法系统

[发明专利]发动机性能优化方法、装置及电子控制单元-CN201911227894.7有效
发明人：郭宝余;田新伟;张中业;武玉臣;武聪山 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： F02D41/30 文献下载
摘要：本发明公开了发动机性能优化方法、装置及电子控制单元，分别针对每一个档位对动力性和NVH性能进行优化，得到每个档位对应的烟度修正表。当发动机运行时，首先获取变速箱的当前档位信号，并确定与当前档位信号相匹配的目标烟度修正表。然后，根据发动机的当前运行参数从目标烟度修正表中查找得到对应的烟度修正值，并利用该烟度修正值对当前运行参数对应的基础烟度值进行修正，得到修正后的烟度值。最后利用修正后的烟度值控制发动机的喷油量，从而使发动机的动力性和NVH性能都得到优化。该方案针对发动机的不同档位，综合考虑动力性和NVH性能对烟度值进行最优标定，从而使发动机在每个档位都实现动力性及NVH性能最优。
发动机性能优化方法装置电子控制单元

[发明专利]一种车辆巡航控制方法及系统-CN202210289693.5在审
发明人：朱兴军;武玉臣;曹原;吕其峰;于明 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆巡航控制方法及系统，包括：获取车辆的实时加速度；判断获取的加速度满足预设条件时，计算巡航设定车速和实际车速偏差；当巡航设定车速和实际车速偏差位于预设第一偏差值和预设第二偏差值之间时，PID调节功能冻结；计算实时加速度值，根据实时计算的加速度值选取相应的CUR进行巡航需求扭矩取值；所述第一偏差值小于预设第二偏差值；本发明基于原有巡航控制的基础上，添加判断PID调节功能冻结的条件，满足条件时，PID调节功能冻结，根据加速度选取相应的CUR进行巡航需求扭矩取值，实现对巡航控制逻辑的优化，优化后相比原巡航控制，在整车在巡航过程中，巡航扭矩波动更小，巡航车速和实际车速值波动更小，且油耗更低。
一种车辆巡航控制方法系统

[发明专利]一种自动激活辅助制动的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202010245875.3有效
发明人：杨新达;武玉臣 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： F02D13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动激活辅助制动的控制方法，包括：锁定发动机进入倒拖工况时的转速；根据发动机进入倒拖工况时的转速获取发动机的第一转速阈值；计算发动机的转速上升速率，当所述上升速率大于预设上升速率阈值时，修正所述第一转速阈值，得到修正后的第二转速阈值；当发动机的转速大于所述第二转速阈值时，激活辅助制动。通过上述方法，可以优化现有的自动激活辅助制动的策略，使发动机根据超速的情况，更合理的激活辅助制动，提高发动机的可靠性，降低故障率。
一种自动激活辅助制动控制方法装置设备存储介质

[发明专利]发动机扭矩的测量方法、测量装置、控制设备及存储介质-CN201910914818.7有效
发明人：谭治学;梁健星;武玉臣;刘翀;杨新达 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01M15/04 文献下载
摘要：本公开提供的发动机扭矩的测量方法、测量装置、控制设备及存储介质，通过采集发动机在至少一个测量周期的转速信号；根据所述转速信号确定所述发动机的转速平均值和转速变化特征值，其中，所述转速变化特征值为所述转速信号的波动幅度；根据预设的发动机扭矩表，确定发动机的扭矩，其中，所述发动机扭矩表中记录有发动机在不同转速平均值和转速变化特征值下的扭矩，也就是，本公开示例通过实时采集的发动机的转速查表获得发动机的扭矩值，实现了对车载发动机系统的实时监控，进而为发动机的性能评估等提供了依据。
发动机扭矩测量方法测量装置控制设备存储介质

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