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[发明专利]非接触式搬送手-CN201510190938.9有效
发明人：阿部信平 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明提供了一种非接触式搬送手(1)，包括吸着保持板(2)和盖部(8)。吸着保持板(2)具有作为正面的平坦状吸着面(2a)、作为背面的非吸着面(2b)、以及室(3)。吸着面具有气体排出槽(10)。
接触式搬送手

[实用新型]非接触式手静脉设备-CN202021480704.0有效
发明人：陈建昌;陈皓麟;周黎;劳鹏飞;房雪雁;苏武龙;钟俊楷 -专利权人：广州微盾科技股份有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及生物识别技术领域，具体公开了一种非接触式手静脉设备，包括：采集空间；信号发射器和信号接收器，所述信号发射器和所述信号接收器分别位于所述采集空间的相对的两侧，所述信号接收器用于接收所述信号发射器发射的检测信号本申请实施例可以实现非接触地采集到准确的静脉信息。
接触静脉设备

[实用新型]无接触式手消装置-CN202221206269.1有效
发明人：郑星;吴长蓉;方燕红;周俊辉;程晓琳 -专利权人：武汉大学中南医院
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A61M35/00 文献下载
摘要：公开了一种无接触式手消装置，包括：播放七步洗手法视频和音频的显示面板(1)和音频播放器(5)；手消剂喷出口(7)；光幕传感器(6)，其安装在手消剂喷出口(7)对手部进行检测；以及核心板，其包括：根据手部面积控制手消剂喷出口喷出手消剂量的微处理器；喷液管理单元，其包括：微型压力泵，其与手消剂喷出口通过管道连接将装置内的手消剂从手消剂喷出口均匀泵出；安装在管道上的阀门和流量计；检测装置内手消剂量的液位计；以及处理芯片，其连接流量计、微型压力泵、阀门本实用新型实现对手部有效清洁的同时节约手消剂用量。
接触式手消装置

[实用新型]一种手持部件的直立机构、手持部件及剃须刀-CN202321353040.5有效
发明人：边宇 -专利权人：成都别样科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B26B19/38 文献下载
摘要：本申请涉及剃须刀部件领域，尤其涉及一种手持部件的直立机构、手持部件及剃须刀；所述直立机构包括：手柄部，包括第一手柄块和第二手柄块，第一手柄块和第二手柄块之间抵接；转动装置，包括第一接触曲面、第二接触曲面和连接块，第一接触曲面设于第一手柄块的端面，第二接触曲面设于第二手柄块的端面，第一接触曲面和第二接触曲面之间啮合；连接块设于第一手柄块和第二手柄块的侧面，连接块内设有转轴；通过第一手柄块和第二手柄块转动后形成的截面充当直立支撑面，从而保证剃须刀自直立，而在第一手柄块和第二手柄块的接触面设置第一接触曲面和第二接触曲面，在剃须刀自直立时，大幅减少直立支撑面与下方放置平台表面的接触面积，从而提高了底部防潮性，并且减少了流经水流的阻力
一种手持部件直立机构剃须刀

[实用新型]一种门锁的电连接结构-CN201821323003.9有效
发明人：刘建刚 -专利权人：刘建刚
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： E05B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种门锁的电连接结构，其包括执手座和执手，执手座固定设置有电连接件，执手设置有电源，电连接件面向执手而设置，电连接件面向执手的面上具有正极接触部和负极接触部，正极接触部和负极接触部均为以执手的转动中心轴为旋转轴而形成的回转体，执手与电连接件的相对面上镶嵌有由绝缘材料制成的管套，管套内设置有分别对应并抵触所述正极接触部和负极接触部的正极导电件和负极导电件，正极导电件和负极导电件分别与所述电源的正负极电连接。本实用新型的优点在于结构简单，避免执手的转动而扭曲导电线进而导致导电线的破损。
执手电连接件负极接触部正极接触部本实用新型电连接结构负极导电件正极导电件导电线执手座门锁管套电源转动中心轴固定设置绝缘材料电连接回转体旋转轴正负极破损转动镶嵌抵触扭曲

[实用新型]一种双手单指与三指训练装置-CN202122893273.1有效
发明人：刘雪凯 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及体育运动器材技术领域，公开一种双手单指与三指训练装置，包括有：竖杆、托盘、平衡架和球体，托盘和平衡架分别设置在竖杆的两端上，球体置放于托盘上；且平衡架的两端分别设有第一手指接触杆和三脚架，三脚架包括第二手指接触杆、第三手指接触杆和第四手指接触杆，第一手指接触杆和/或第二手指接触杆和/或第三手指接触杆和/或第四手指接触杆可改变球体的移动方向。本实用新型的优点在于，该训练装置通过双手的多个手指控制与平面平行的托盘的平衡才能防止球体掉落，进而可以训练使用者一只手的任意一个手指与另一只手的任意三个手指相互配合的稳定性与平衡能力。
一种双手训练装置

[实用新型]菜刀防磨防硌护手-CN92223343.8无效
发明人：赵洪峰 -专利权人：赵洪峰
申请日： 1992-06-04 - 公布日： 1993-03-24 - 主分类号： B26B29/02 文献下载
摘要：用橡胶或塑料制成的菜刀防磨防硌护手从刀把穿过，卡住刀背，在与手接触的地方形成一个具有曲线曲面，与手形自然充分接触的防磨防硌护手。防止菜刀在使用时磨手硌手。
菜刀防磨防硌护手

[实用新型]锂离子聚合物电池化成夹具装置-CN201120045422.2有效
发明人：曹骥;张元 -专利权人：杭州杭可精密仪器有限公司
申请日： 2011-02-22 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：一种锂离子聚合物电池化成夹具装置，包括电池托盘、左电池夹具和右电池夹具，电池托盘上设有电池安装座，左电池夹具包括左底座和左揿手，左底座的前部顶面设有左电池下接触片，左揿手的前方底面设有左电流接触片和左电压接触片；右电池夹具包括右底座和右揿手，右底座的前部顶面设有右电池下接触片，右揿手的前方底面设有右电流接触片和右电压接触片；左电池下接触片设有伸出左底座前部顶面的外伸部，左电流接触片和左电压接触片设有伸出左揿手的前方底面的外伸部；右电池下接触片设有伸出右底座前部顶面的外伸部，右电流接触片和右电压接触片设有伸出右揿手的前方底面的外伸部。本实用新型接触良好、有效保证采集值准确性。
锂离子聚合物电池化成夹具装置

[发明专利]一种用于二指机械手抓取操作的自适应控制方法-CN201911142974.2有效
发明人：孙富春;陈洋;方斌;杨东超 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出的一种用于二指机械手抓取操作的自适应控制方法，包括：初始化二指机械手的抓取位置、驱动力和期望接触力分别为最大抓取位置、最小驱动力和零，二指机械手按照初始化参数进行抓取操作；进行期望接触力跟踪控制，若当前接触力未达到当前期望接触力或者当前期望接触力为零时，不断调整当前抓取位置、驱动力直至接触力达到期望接触力，机械臂带动二指机械手执行设定任务；执行设定任务过程中，若机械手不稳定，则调整二指机械手的当前期望接触力并重新进行期望接触力跟踪控制直至机械手稳定本方法在期望接触力未知的前提下实现了机械手自主感知、决策、控制抓取操作任务，自适应调整动作行为，提升了机械手抓取操作的智能性和鲁棒性。
一种用于二指机械手抓取操作自适应控制方法

[实用新型]一种扶手箱手托结构-CN202220139519.8有效
发明人：祝敏杰;范党平;宋吉;代刚强;赵艳萍;闫琦 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扶手箱手托结构，包括手托总成和支撑架，手托总成包括手托上壳和设于手托上壳底部的滚动轮和调节杆，支撑架包括支撑杆和支撑块，手托上壳的一端与支撑杆顶部铰接，支撑块设于支撑杆顶端与手托总成同侧，调节杆由滚动轮调节伸出长度，使调节杆在手托总成转动至不同高度时均能与支撑块接触，调节杆与支撑块接触的一端还套设有环形片，调节杆和环形片与支撑块接触端的端面在同一平面。本实用新型所述扶手箱手托结构，通过滚动轮和调节杆实现手托高度调节，通过在调节杆与支撑块接触的端部设置环形片，增加接触面积，避免端部棱角挤压损伤接触面，提高产品形象。各部件均可拆卸连接，方便拆装更换。
一种扶手箱手托结构

[发明专利]方向盘手脱离检测罩和形成方向盘手脱离检测罩的方法-CN202010316147.7在审
发明人：安亨晙 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B62D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及方向盘手脱离检测罩和形成方向盘手脱离检测罩的方法。方向盘手脱离检测(HOD)罩可包括HOD垫，该HOD垫具有由无纺布制成的织物或无纺布的泡沫海绵。织物的导电镀覆表面可被表面镀覆并且由于物理接触而在其上相对于接触状态(手ON)和非接触状态(手OFF)发生感测响应。
方向盘脱离检测形成方法

[发明专利]生物电阻抗测量装置-CN201010504713.3有效
发明人：延森·比约恩 -专利权人：塞卡股份公司
申请日： 2010-10-08 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： A61B5/053 文献下载
摘要：本发明提供了用于确定人体的成分数据的生物电阻抗测量装置，具有多个电极和测量电路，其经两个电极将交流电注入体内，且通过位于不同肢体上的两个其它电极确定所产生的电压，且从中确定人体环节的阻抗，其中设有两个手部接触体，每个都如此成形且以如下方式设有两个电极(3，4；7，8)：当用他的手接触手部接触体时，使用者每只手在各自的手部接触体处接触两个电极，其特征在于，每个手部接触体具有其上放置手的内表面的手座表面(1；5)，其中每个手座表面(1；5)设有在所述手座表面的部分长度上延伸的电绝缘隔墙(2；6)，所述隔墙适于当手放置在所述手座表面上时突起到中指和无名指之间的间隙内。
生物电阻抗测量装置

[实用新型]一种活动式内牙冠钳-CN202021410468.5有效
发明人：骆仁浩;袁永刚;张朝标 -专利权人：深圳市德乐牙科技术有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A61C3/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种活动式内牙冠钳，包括第一手持驱动臂、第二手持驱动臂、第一长条杆、第二长条杆、第一活动接触块和第二活动接触块。第一手持驱动臂和第二手持驱动臂相互铰接；第一长条杆和第二长条杆设置于第一手持驱动臂和第二手持驱动臂的端部；第一活动接触块和第二活动接触块铰接设置于第一长条杆和第二长条杆。操作人员通过第一手持驱动臂和第二手持驱动臂驱动第一活动接触块和第二活动接触块相互张开时，第一活动接触块和第二活动接触块能够适应内牙冠的内侧壁，完美贴合于其上，从而提供良好的着力点，能够便于将内牙冠和外牙冠分离开来
一种活动牙冠

[发明专利]一种假肢手抓握物体初始参考力模糊估计方法-CN201310329353.1在审
发明人：邓华;张翼;段小刚 -专利权人：中南大学
申请日： 2013-08-01 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： A61F2/76 文献下载
摘要：一种假肢手抓握物体初始参考力模糊估计方法，包括以下步骤：1)设定假肢手在接触物体前，以一定速度抓取软硬程度不同的物体；2)假肢手手指与物体接触时，通过安装于指节的力传感器测量接触力；3)在手指接触物体的短时间内，对实际接触力F进行微分得到接触力梯度；4)对接触力和接触力梯度进行归一化、模糊化、模糊推理以及解模糊化，得到模糊估计值，其中设计了特定的模糊规则库；7)将模糊估计值进行坐标反变换得到期望抓握力；8)取假肢手接触物体之后一小段时间内(50-300ms)计算的最大的期望抓握力作为假肢手抓取物体时初始参考力。本发明对假肢手抓取软硬程度不同物体，初始参考力估计区分明显，估计效果良好。
一种假肢手抓握物体初始参考模糊估计方法

[发明专利]一种按钮开关自动装配生产线-CN202110301537.1有效
发明人：杨永龙;施江缙;龙全明;孙丽艳 -专利权人：浙江佳龙电子有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种按钮开关自动装配生产线，其技术方案要点总装机构包括有多个组装工位呈圆周分布的总转盘、成品移料装置、检测装置、衔接于成品移料装置端部的导轨、驱动导轨移动的直线电机、用于夹料的盖板机械手、接触片机械手、底座机械手、成品机械手和铆压电机，盖板机械手、接触片机械手、底座机械手、铆压电机和成品机械手依次对应其多个组装工位设置，盖板移料装置、接触片移料装置和底座移料装置三者的末组装工位分别对应盖板机械手、接触片机械手和底座机械手设置，成品移料装置的初组装工位与成品机械手对应，底座机械手和底座移料装置之间设置有翻料装置，解决了现有技术中各个生产线分散、占用空间大以及人工依赖性高且效率低的问题。
一种按钮开关自动装配生产线

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