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[发明专利]热成像相机和热成像相机系统-CN201811525517.7有效
发明人： S.克莱纳;M.维尔纳;A.科尔夫 -专利权人：德尔格安全股份两合公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H04N5/33 文献下载
摘要：热成像相机和热成像相机系统。提出了一种热成像相机。热成像相机包括固定装置，其被设计为与使用者的防护服的固定装置机械耦合，以将热成像相机可拆卸地固定在使用者的防护服上。此外，热成像相机包括第一接口和第二接口，每一个都被设计为输出热图像的数据。热成像相机还包括控制电路，其被设计为识别第二接口与显示装置的第三接口的机械耦合，并作为识别该机械耦合的结果仅经由第二接口输出热图像的数据。
成像相机系统

[实用新型]一种光斑光分布的测试系统-CN201721425545.2有效
发明人：肖尚平;余海军 -专利权人：深圳前海百炼光特种照明有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G01J1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种光斑光分布的测试系统，其包括测试架和计算机，所述测试架的两端分别设有产品放置架和相机放置架，所述测试架的中部设有成像板，待测光源产品放置在产品放置架上，相机放置在相机放置架上，所述成像板位于待测光源产品和相机连线的垂直面上；所述成像板朝着相机的一侧设有标尺；所述待测光源产品发射的光发射在成像板上进行成像，所述相机获取成像板上的图像，并与计算机连接，计算机的成像分析系统软件获取相机的信息进行分析。
相机成像板测试系统光源产品测试架本实用新型产品放置架光斑放置架光分布挪动计算机连接成像分析系统软件校准光发射计算机连线标尺成像垂直图像发射分析

[发明专利]基于最优相机选择的遮挡目标透视成像方法-CN201310323440.6有效
发明人：杨涛;张艳宁;仝小敏;马文广 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2013-07-29 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最优相机选择的遮挡目标透视成像方法，用于解决现有基于能量最小化像素标记的合成孔径成像方法所成图像清晰度差的技术问题。技术方案是采用由近及远逐个深度成像的方式，将前面所有深度的遮挡物信息传递给下一个成像深度，从而穿透多个遮挡物进行透视成像。对于当前深度透视成像，转化为最优相机选择和图像拼接问题，利用能量最小化优化函数为每个像素点选择最优可视相机视角，获得拼接后的透视成像结果。由于将相机阵列合成孔径透视成像转化为最优相机视角选择和图像拼接问题，使得获得的成像结果更加清晰。
基于最优相机选择遮挡目标透视成像方法

[发明专利]多视点视频拍摄系统和方法-CN201080066782.9有效
发明人：亨利·哈林·贝克;小亨利·桑;张良安 -专利权人：惠普发展公司;有限责任合伙企业
申请日： 2010-05-14 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：根据一个实施例，该系统包括用于容纳第一多成像器组和第二多成像器组两者的相机壳，每个多成像器组包括具有不同视点方向并且被配置成产生源图像的多个光学相机。而且，第一多成像器组和第二多成像器组中的每个相机包括朝向大致相同视点方向的对应相机。第一多成像器组与第二多成像器组侧向邻近放置，使得连接第一多成像器组和第二多成像器组中的对应相机的投影中心的线大致平行。
视点视频拍摄系统方法

[发明专利]深度相机光传感器偏心测试方法及装置-CN202111092876.X在审
发明人：李志彬;朱力;吕方璐;汪博 -专利权人：深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种深度相机光传感器偏心测试方法及装置，包括：标记所述深度相机成像视野的中心位置；设置至少一标靶，通过转盘控制所述深度相机转动，使所述标靶的成像中心点位于所述成像视野的中垂线上；控制所述深度相机先顺时针旋转α度以使所述标靶的成像中心点位于所述成像视野的一侧边界上，然后控制所述深度相机先逆时针旋转2α度；确定所述标靶的成像中心点与所述成像视野的另一侧边界之间的像素值，根据所述像素值确定所述光传感器的偏心值。本发明中通过转盘驱动深度相机转动，并配合标靶在深度相机成像视野位置才计算光传感器的偏心值，实现更加简单，易实现的实现光传感器偏心值的计算。
深度相机传感器偏心测试方法装置

[发明专利]天基复眼相机及其成像方法-CN202010206004.0在审
发明人：陈小前;郭鹏宇 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种天基复眼相机及其成像方法，该天基复眼相机包括：一个或多个短焦孔径相机和多个长焦孔径相机；所述一个或多个短焦孔径相机设置在安装面的中部，所述多个长焦孔径相机沿周向间隔均匀分布在所述短焦孔径相机的周围；所述长焦孔径相机，用于获取重叠区域存在亚像素偏移的图像；所述短焦孔径相机，用于获取宽视场图像。本发明的天基复眼相机及其成像方法，通过采用多焦距分立孔径设计，可以兼顾大视场和高分辨率成像能力，实现中心向边缘分辨率逐渐降低的仿视网膜成像，具备高功能密度，适合面目标成像与点目标探测等多种应用。
复眼相机及其成像方法

[发明专利]一种相机高速成像装置及方法-CN202211604243.7在审
发明人：陆宏杰;杨青;庞陈雷;王智;王兴锋;卓桐 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：本发明公开了一种相机高速成像装置及方法。借鉴TDI相机的时间延迟积分实现原理，将面阵相机固定到运动机构上并使其运动速度匹配物方检测工件的运动速度，使得面阵相机的成像面与检测工件成像区域的像面图像相对静止，从而增加相机曝光积分的时间，提高相机的成像对比度相比于常规的面阵相机固定安装成像方式，在避免运动模糊的前提下，其最多只能实现相机单像素对应物方视场尺寸所需运动耗时的曝光时间；本发明通过添加相机同步运动机构，能够在不降低检测效率的前提下，将相机的曝光时间提升二至三个数量级
一种相机高速成像装置方法

[发明专利]一种基于线扫描的激光治疗系统的标定装置及方法-CN202211459569.5在审
发明人：付鹏;殷琪;张杰 -专利权人：南京博视医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于线扫描的激光治疗系统的标定装置及方法，该装置包括激光治疗系统和标定相机；所述激光治疗系统包括线状成像光源、治疗光源、成像振镜、治疗振镜和线相机；所述标定相机用于拍摄所述线状成像光源和治疗光源产生的标定相机图像；所述线相机用于拍摄所述线状成像光源经标定相机反射的线相机图像。通过引入标定相机，将线相机的成像视场投影在标定相机视场上，获得准确标定图像，用于消除视场误差导致的打击位置不准确的问题，大大提升了标定的准确率；借由此基于线扫描的激光治疗系统的标定方法可实现线扫描激光治疗系统的自动标定
一种基于扫描激光治疗系统标定装置方法

[发明专利]一种水下相机标定方法-CN201511019268.0有效
发明人：吴晓军;汤兴粲 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下相机标定方法，水下相机系统成像时光线按水‑隔水平面‑空气‑相机透镜的顺序对水下成像的物理过程进行数学建模。空气和水中相机参数的不同之处在于，由于折射平面的存在，导致空气中的成像模型不能适用于水中，需要对水中相机的成像模型进行建模。本发明公开了一种高精度的水下相机标定方法，建立了水下折射成像模型，提出了一种基于Tsai氏标定算法的水下相机标定方法，能够准确计算出相机中心到折射平面的距离d及相机的内、外参数。本发明公开的水下相机标定算法能够广泛应用于水下探测和高精度水下物体测量中。
一种水下相机标定方法

[发明专利]柔性交互式相机网络最优布局调整方法及空间再定位方法-CN202310701317.7有效
发明人：张贵阳;杨兰玉;满增光;吴健;吉思雨;钱龙根;吴春彪 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性交互式相机网络最优布局调整方法及空间再定位方法，包括：根据光学成像原理构建多相机网络布局的数学模型，进一步构建多相机成像网络成像精度的影响因子模型；根据综合分布误差理论得到多相机系统视觉测量的整体误差；多相机网络在不同的空间位置上获取目标特征点集的成像，计算多相机网络的目标空间误差，构建相机网络对目标成像的优化函数；通过迭代优化算法最小化特征点总体误差对网络结构进行优化调整，最终得到各个相机的位置和方位信息利用多相机网络获取的冗余信息提高对目标重定位的精度和鲁棒性，有效增强了柔性交互式相机网络的目标空间定位能力。
柔性交互式相机网络最优布局调整方法空间定位

[发明专利]用于静态相机运动的视频校正的方法和设备-CN200780024926.2有效
发明人：乔治·C·约翰;多依娜·I·彼得雷斯库 -专利权人：摩托罗拉公司
申请日： 2007-03-22 - 公布日： 2009-07-15 - 主分类号： H04N5/76 文献下载
摘要：公开了包括移动成像设备的设备，该移动成像设备具有存储器、视频相机系统以及静态相机系统。视频相机系统可以被配置用于视频成像，并且被配置用于生成运动检测输出。应用可以被存储在该设备的存储器中，并且被配置用于处理视频相机系统的运动检测输出，以形成用于静态相机系统的运动校正输入。该静态相机系统被配置用于静态摄像成像，并且被配置用于处理运动校正输入。还公开了包括静态相机系统和视频相机系统的移动成像设备的方法。一种方法包括处理视频相机系统的序列图像数据，以生成运动检测输出；处理该运动检测输出，以形成运动校正输入；以及基于该运动校正输入，由静态相机系统处理静态图像校正。
用于静态相机运动视频校正方法设备

[发明专利]一种光场相机-CN201711315580.3在审
发明人：刘宾;聂鹏飞;田雨;陈平;韩焱;潘晋孝;王黎明;苏新彦;魏交统;戚俊成 -专利权人：中北大学
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种光场相机，包括：主镜头，用于对成像目标进行光线获取；微透镜阵列，用于提供经过主镜头的光线方向信息，置于主镜头焦平面处；成像单元组，每组成像单元包括一个用于对相机成像芯片像元尺寸进行缩放的光纤光锥和一个用于获取光线强度和方向信息的相机成像芯片；光纤光锥第一端与相机成像芯片耦合，各组光纤光锥的第二端拼接为一个光纤平面作为所述光场相机成像面；所述光纤平面与所述微透镜阵列和所述主镜头同轴，且置于所述微透镜阵列焦平面处。采用本发明能够扩大成像像元阵列，简化耦合难度，保留光场相机的角度分辨率同时提高了空间分辨率。
光场相机主镜头微透镜阵列光纤光锥相机成像光纤平面芯片焦平面角度分辨率空间分辨率成像单元成像目标方向信息光线方向扩大成像像元阵列耦合难度耦合成像面第一端缩放同轴像元拼接保留

[实用新型]一种曲面玻璃成像系统-CN201920930995.X有效
发明人：林斌;张梦玥 -专利权人：浙江四点灵机器人股份有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型提供一种曲面玻璃成像系统，属于成像技术领域。所述系统包括相机阵列和带动相机阵列沿水平方向运动的平移机构，所述相机阵列包括有多个呈阵列分布的相机，每个相机对应设有一组测距模块和高度调节机构；平移机构带动相机阵列平移依序采集曲面玻璃的图像，测距模块实时检测相机与曲面玻璃的距离，通过高度调节机构调节相机高度，使相机与曲面玻璃的距离保持不变。本实用新型增加了图像的分辨率、减少了成像的畸变，因而优化了成像质量。
曲面玻璃相机阵列相机高度调节机构本实用新型测距模块平移机构成像图像成像技术领域水平方向运动平移成像系统距离保持实时检测阵列分布分辨率畸变采集优化

[发明专利]一种高反光镜面环境的视觉全角度成像装置-CN202111111542.2在审
发明人：宋军平;梁发亮 -专利权人：云智汇（深圳）高新科技服务有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及光学成像技术领域，且公开了一种高反光镜面环境的视觉全角度成像装置，包括微距相机阵列，所述微距相机阵列包括有第一相机阵列、第二相机阵列和第三相机阵列，所述微距相机阵列固定安装在图像数据线通道支架的下方，所述微距相机阵列的左右两侧均设置有侧向光源，所述图像数据线通道支架的下方区域设有产品载具。该高反光镜面环境的视觉全角度成像装置，本发明使用微距相机阵列、单一光源成像，相机之间的视野相互覆盖，且相机距离被拍摄材料足够近，任何角度的反射、散射光，虽然可以逃离单一相机的成像范围，但依然会被相邻的相机捕捉到
一种反光镜环境视觉角度成像装置

[发明专利]用于板材下表面视觉检测的成像方法和成像装置-CN201410500419.3有效
发明人：彭铁根;刘斌;何永辉;陈刚;杨水山 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器视觉表面检测技术，尤其涉及一种用于板材下表面视觉检测的成像方法和成像装置。一种用于板材下表面视觉检测的成像方法，将若干台相机（4）和若干条照明光源（3）对准导向板（1）上开设的一条通槽（13）进行成像，成像位置点（7、8）为二个，通槽为交错布置并贯通，相机和照明光源位于通槽下方，导向板经安装座（2）固定安装于辊道的两根辊子（5）之间；通槽成为相机成像通道，相机对经过导向板通槽的板材（6）下表面进行成像检测。相机和照明光源组合配对成像，成像视野分别覆盖通槽内各段通道，每段通道之间的连接通道由相邻两组照明光源和相机所覆盖。相机和照明光源组合以辊道中心线为中心对称布置。
用于板材表面视觉检测成像方法装置