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[发明专利]物联感知体系服务平台-CN202111253416.0在审
发明人：宫庆松;李凌云;于洋 -专利权人：首都信息发展股份有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种物联感知体系服务平台，所述平台包括：物联感知基础系统，与物联感知服务系统和物联感知管理系统连接，用于进行物联网感知终端和物联网感知底座的注册认证，进行物联网感知终端台账和物联网感知底座台账的管理，并进行物联网感知终端的编码管理；物联感知服务系统，与物联感知基础系统和物联感知管理系统连接，用于进行物联网感知终端和物联网感知底座的网络管理、感知数据的共享管理，通过搭建感知体系模型为领域应用提供数据打包服务支撑，展示物联网感知终端和物联网感知底座的统计信息；物联感知管理系统，与物联感知基础系统和物联感知服务系统连接，用于进行物联感知体系服务平台的参数配置和管理。
感知体系服务平台

[发明专利]一种车路协同自动驾驶的主动感知系统-CN202010075982.6有效
发明人：冉斌;程阳;谭华春;李小天;陈天怡;董硕煊;张震;何赏璐;石昆松;姚志洪;李彦瑾 -专利权人：上海丰豹商务咨询有限公司
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明公开一种车路协同自动驾驶的主动感知系统,包括路侧基础设施感知系统,路侧基础设施感知系统用于为自动网联交通系统提供感知数据；路侧基础设施感知系统包括数据收集子系统、数据处理子系统、感知子系统、数据融合子系统；感知子系统、数据收集子系统、数据处理子系统、数据融合子系统依次连接；感知子系统用于为道路上的不同感知点提供不同的感知功能；数据收集子系统用于收集感知数据；数据处理子系统用于对感知数据进行处理；数据融合子系统用于对处理后的感知数据进行融合，并通过无线或由有线网络发送至自动网联交通系统。本发明有效降低了感知系统的复杂度，实现了对车辆和环境信息快速、准确、全面的感知。
一种协同自动驾驶主动感知系统

[发明专利]基于认知数据库和频谱感知的频谱共享方法及装置-CN201510158934.2有效
发明人：王丽;雷旭;黄德球;王单;喻炜 -专利权人：普天信息技术有限公司
申请日： 2015-04-03 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： H04B17/382 文献下载
摘要：本发明提供基于认知数据库和频谱感知的频谱共享方法及装置，包括：感知系统向认知数据库发送读取请求，以使认知数据库查询相关信息并将查询结果反馈给感知系统；感知系统进行频谱感知，确定可用感知频段，根据查询结果、信道质量测量结果及频谱感知结果进行频谱感知决策，确定需要申请的感知资源，根据频谱感知决策结果向认知数据库发送感知资源申请消息，以使认知数据库在多个感知系统同时申请相同频谱资源时确定多个感知系统接入优先级，根据所述感知系统感知资源申请消息和接入优先级进行感知资源决策，根据感知资源决策结果向感知系统发送感知资源授权消息或拒绝消息。
基于认知数据库频谱感知共享方法装置

[发明专利]多感知系统配准方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010837452.0有效
发明人：王邓江;关喜嘉;马冰;邓永强 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种多感知系统配准方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取所述移动感知系统的当前位置信息；根据所述移动感知系统的当前位置信息计算所述移动感知系统与其他路侧感知系统的相对位置信息；根据所述移动感知系统与其他路侧感知系统的相对位置信息计算所述移动感知系统与所述其他路侧感知系统的相对位置变化信息；根据所述相对位置变化信息对所述多感知系统系统的配准参数进行调整，得到所述多感知系统系统的当前配准参数。采用本方法能够及时对移动感知系统和其他感知系统的配准参数进行配准，对整个全局场景进行全面完整的感知，使最终的检测结果更加准确。
感知系统方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种智能感知传感器全域感知预警系统-CN202110537806.4在审
发明人：王郸维;岳裕丰;李冀川;彭国豪;张俊;索旭东;洪超宇 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院;中山方显科技有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能感知传感器全域感知预警系统，包括：移动端感知预警系统、云端感知信息联动系统和云端感知信息联动系统，移动端感知预警系统包括第一信息采集模块、信息处理模块、特征提取模块和跟踪识别模块。固定端多模态感知系统包括第二信息采集模块、全天候感知模块、远程监控模块和预测识别模块。云端感知信息联动系统通过无线通信模块与移动端感知预警系统和固定端多模态感知系统无线连接。与现有的技术相比，本发明具有如下优点：增强智能感知系统的数字化和智能化，可实时完成感知数据和感知信息的共享与调用，为大数据中心提供支持，打破“孤岛”运行模式。
一种智能感知传感器全域预警系统

[发明专利]车路云一体化交通融合感知测试方法、装置、系统及介质-CN202311110142.9在审
发明人：钟薇;陈磊;乌尼日其其格;杨海洪;吕东昕;杜孝平 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及交通感知能力测试技术领域，公开了车路云一体化交通融合感知测试方法、装置、系统及介质，包括：基于测试指令，控制测试车辆在被测感知系统所处区域运动；采集测试车辆在运动过程中的原始交通信息，并获取被测感知系统的感知数据；对原始交通信息进行时间同步，得到采集数据；基于感知数据，确定被测感知系统的感知范围；判断采集数据是否覆盖感知范围；在采集数据覆盖感知范围时，基于采集数据，生成被测感知系统的感知评价数据；利用感知评价数据对感知数据进行评价，得到被测感知系统的感知能力测试结果，本发明实现了测试内容全覆盖，实现了对交通感知系统的感知能力全面且精度更高的能力测试，进一步提升测试效率和可靠性。
车路云一体化交通融合感知测试方法装置系统介质

[发明专利]一种自动驾驶汽车感知系统性能量化评估方法-CN202111265801.7在审
发明人：陈君毅;贾通;邢星宇;姜为;熊璐 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶汽车感知系统性能量化评估方法，包括以下步骤1)根据自动驾驶功能和设计运行域，获取功能场景以及感知系统性能要求；2)收集感知系统评价指标，构建自动驾驶汽车感知系统评价体系；3)分析感知系统的触发条件，构建感知系统具体测试场景；4)在具体测试场景中测试验证感知系统，是否满足性能要求，进行感知系统迭代，直至满足性能要求。5)输出感知系统评价结果。与现有技术相比，本发明满足感知系统开发过程评估需求，为面向预期功能安全的自动驾驶汽车感知系统开发提供引导，可操作性强，易于操作。
一种自动驾驶汽车感知系统性能量化评估方法

[实用新型]轨道交通车载感知系统测试平台-CN202223450392.0有效
发明人：贺键;袁彬彬 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轨道交通车载感知系统测试平台，属于轨道交通技术领域，包括：轨道小车、电源系统、传感器安装平台和主机固定架，电源系统、传感器安装平台和主机固定架搭载在轨道小车上；传感器安装平台搭载车载感知系统传感器；主机固定架搭载车载感知系统主机；电源系统为轨道交通车载感知系统测试平台供电。通过传感器安装平台可以搭载车载感知系统传感器，主机固定架可以搭载车载感知系统主机，车载感知系统主机与车载感知系统传感器电连接以组成车载感知系统，车载感知系统上电运行后，轨道小车搭载车载感知系统在指定工况的线路沿轨道运行，能够长时间重复地测试车载感知系统，能够提高测试效率和测试效果。
轨道交通车载感知系统测试平台

[发明专利]机场场面运行要素的多源感知探测系统-CN202010225389.5在审
发明人：吴宏刚;邓胜吉;王伟;范腾;苏卓琳;赵泽西 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及机场场面运行要素的多源感知探测系统，包括：航空器感知探测系统、车辆感知探测系统、作业人员感知探测系统、作业风险感知探测系统，以及，数据存储系统；所述航空器感知探测系统、所述车辆感知探测系统、所述机场场面作业人员感知探测系统和所述作业风险感知探测系统分别与所述数据存储系统通过电信号连接本发明机场场面运行要素的多源感知探测系统，能够实现场面运行要素的多源感知和精准探测，为机场场面的安全运行、智慧化运行提供基础的监测信息元素，保障机场场面运行安全和效率。
机场场面运行要素感知探测系统

[实用新型]机场场面运行要素的多源感知探测系统-CN202020411857.3有效
发明人：吴宏刚;邓胜吉;王伟;范腾;苏卓琳;赵泽西 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机场场面运行要素的多源感知探测系统，包括：航空器感知探测系统、车辆感知探测系统、作业人员感知探测系统、作业风险感知探测系统，以及，数据存储系统；所述航空器感知探测系统、所述车辆感知探测系统、所述机场场面作业人员感知探测系统和所述作业风险感知探测系统分别与所述数据存储系统通过电信号连接。本实用新型机场场面运行要素的多源感知探测系统，能够实现场面运行要素的多源感知和精准探测，为机场场面的安全运行、智慧化运行提供基础的监测信息元素，保障机场场面运行安全和效率。
机场场面运行要素感知探测系统

[发明专利]一种感知系统的测试方法、装置及测试设备-CN202210354970.6有效
发明人：张杰;闫丹 -专利权人：中信科智联科技有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种感知系统的测试方法、装置及测试设备，该方法包括：获取测试数据，所述测试数据包括：感知数据及其对应的真值数据，所述感知数据是待测感知系统的感知设备进行路侧感知采集的；根据所述感知数据和所述待测感知系统对应的感知算法，确定所述待测感知系统的待测目标信息；根据所述真值数据，从所述待测目标信息中确定所述待测感知系统的目标感知信息；根据所述目标感知信息，确定所述待测感知系统的测试结果信息。本发明的方案解决了现有技术中感知设备的测试方式需要消耗大量的人力成本和时间成本，导致测试成本较高以及整体测试周期较长的问题。
一种感知系统测试方法装置设备

[实用新型]一种智能手机生产用自动装配控制系统-CN202023231134.4有效
发明人：谢海锋;涂议文 -专利权人：宜宾正集源智能科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种智能手机生产用自动装配控制系统，包括中央处理器、视觉感知系统、执行系统、无线通信装置、报警装置；所述视觉感知系统包括第一视觉感知系统、第二视觉感知系统、第三视觉感知系统、第四视觉感知系统。本实用新型通过第一视觉感知系统、第一视觉感知系统、第一视觉感知系统、第一视觉感知系统的设计，能够对装配前手机、电池的质量以及装配后成品质量进行检测，能够对装配时工件位置检测，实现了手机电池的自动化装配以及次品的剔除
一种智能手机生产自动装配控制系统

[发明专利]一种用于露天矿车的感知系统优化方法-CN202310641561.9在审
发明人：李树学;咸金龙;曹鋆程;马广玉;房圆武;戚红建;韩硕;宋成风;杨庆健;孙明岩 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司;华能信息技术有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V10/776 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于露天矿车的感知系统优化方法，涉及感知系统优化技术领域，包括：基于露天矿车上所设置的感知系统，对同个露天矿车所行驶范围内的周身信息进行实时感知捕捉；基于实时感知捕捉结果，构建所述同个露天矿车的周身感知场景；将所述周身感知场景与预设数据库进行场景匹配，确定所述周身感知场景的捕捉边界下的场景本身匹配对象；对所述场景本身匹配对象进行评估，若评估结果满足标准评估条件，则判定所述感知系统不需要优化；否则，确定所述感知系统的待优化项目并进行优化通过精准地评估感知系统的场景匹配环节，精准地找到感知系统的不足，从而完善优化感知系统，保证露天矿车的正常工作。
一种用于露天矿车感知系统优化方法

[发明专利]车辆感知系统测试方法、装置、设备及存储介质-CN202110188808.7有效
发明人：李丹;艾梦琴;陈潜;李建平 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04L43/0852 文献下载
摘要：本申请公开了车辆感知系统测试方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理，尤其涉及自动驾驶、智能交通等人工智能领域。具体实现方案为：获取测试对象的实际速度和感知速度，测试对象的感知速度为通过车辆感知系统感知到的测试对象的速度；根据测试对象的实际速度和测试速度的感知速度，确定车辆感知系统的速度报出延迟时间，速度报出延迟时间用于反映车辆感知系统感知障碍物速度的灵敏度因此，实现对车辆感知系统感知障碍物的灵敏度的测试，有利于基于测试得到的速度报出延迟时间提高车辆感知系统感知障碍物的灵敏度。
车辆感知系统测试方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于车路协同的融合感知定位系统-CN202211596927.7在审
发明人：蒋建春;曾鑫;曾素华;夏云俊;连皓宁 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于车路协同的融合感知定位系统，属于车路协同技术领域。通过采用该系统包括智能车载感知定位子系统、路侧感知定位子系统、V2X通信子系统、路侧边缘协同感知子系统。路侧边缘协同感知子系统利用粒子滤波算法，经过空间坐标转换，将车载感知定位子系统获取的周围环境车辆的定位信息和路侧感知定位子系统获取的道路环境车辆的定位信息进行融合计算，并根据所设计的协同感知位置和时间偏移补偿方法对融合集合目标进行位置补偿本发明基于先进的V2X通信技术，利用路侧感知信息和车端感知信息，通过MEC服务器中的边缘协同感知子系统的感知融合技术，提升了道路车辆的定位精度和感知视野范围，弥补了路侧感知失效的问题。
一种基于协同融合感知定位系统

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