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[发明专利]一种图像中感兴趣物体的选择方法及系统-CN201810564754.8在审
发明人：杨永全 -专利权人：四川斐讯信息技术有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像中感兴趣物体的选择方法及系统，该方法包括步骤：S11.获取图像中的物体区域；S12.根据物体感兴趣度量模型计算出图像中每个物体的感兴趣程度；S13.根据所述图像中每个物体的感兴趣程度选择图像中感兴趣物体本发明通过建立物体感兴趣度量模型，根据所述物体感兴趣度量模型计算出图像中每个物体的感兴趣程度以及根据所述图像中每个物体的感兴趣程度选择图像中感兴趣物体能有效能够有效剔除物体识别的假阳性结果提高准确率。
图像感兴趣物体度量程度选择模型计算假阳性结果获取图像物体区域物体识别准确率剔除

[发明专利]利用时间延时和积分成像的微小移动物体光学层析成像-CN03823327.4有效
发明人：周志伟;A·C·纳尔逊 -专利权人：维森盖特有限公司
申请日： 2003-09-24 - 公布日： 2005-10-19 - 主分类号： G01N15/14 文献下载
摘要：三维重建以恒定速度移动的感兴趣物体(1)。感兴趣物体(1)被居中。用围绕感兴趣物体(1)以多个投影角度定位的光学点光源(27)、协同离感兴趣物体(1)一定距离的对面时间延时和积分图像传感器成像感兴趣物体(1)，使得在成像过程中，在感兴趣物体(1)内没有焦平面。每个TDI传感器(25)具有与感兴趣物体(1)恒定速度同步的线移动速度。
利用时间延时积分成像微小移动物体光学层析

[发明专利]一种基于感兴趣区域的图像处理方法和装置-CN201110250043.1在审
发明人：金智勇 -专利权人：新奥特（北京）视频技术有限公司
申请日： 2011-08-29 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于感兴趣区域的图像处理方法，包括：获取摄像机对目标物体进行连续拍摄的图像序列并在每幅图像中建立坐标系；获取初始图像中的感兴趣的区域和与之相邻的第二幅图像中的感兴趣区域，并获取所述两个感兴趣区域中目标物体的重心坐标和面积；通过所述两个感兴趣区域中目标物体的重心坐标和面积计算出第三幅图像中的感兴趣区域；并以此类推，生成感兴趣区域序列；依次获取目标物体在所述感兴趣区域序列中的重心坐标和面积；并在每个感兴趣区域内计算有用信息通过应用本发明，减少了需要处理的图像的范围，图像处理效率显著提高；由于大量无关信息被排除在感兴趣的图像之外，处理效果有了显著改善；并且，在识别动态视频中感兴趣物体的应用中效果十分明显。
一种基于感兴趣区域图像处理方法装置

[发明专利]物体锚定方法、锚定系统及存储介质-CN202210173770.0有效
发明人：张旭;毛文涛;邓伯胜;于天慧;蔡宝军 -专利权人：北京影创信息科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请提供一种物体锚定方法、锚定系统及存储介质，物体锚定方法包括：根据获取的包含感兴趣物体的图像序列训练得到感兴趣物体的立体模型以及用于物体姿态估计的六自由度位姿估计神经网络模型；根据感兴趣物体的立体模型以及用于物体姿态估计的六自由度位姿估计神经网络模型对感兴趣物体进行位姿估计，得到感兴趣物体的位姿，并根据该位姿将虚拟信息叠加到感兴趣物体上，以实现对感兴趣物体的渲染。本申请能够解决用户自定义物体识别与3D跟踪时的不准确与光照、环境等对算法影响较大的问题，进而实现移动终端自定义物体信息增益与显示的方法，且信息的显示与和物体
物体锚定方法系统存储介质

[发明专利]激光探测方法及装置-CN202010517295.5在审
发明人：姜勇;柯双 -专利权人：深圳市视晶无线技术有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本申请涉及一种激光探测方法及装置，方法包括：获取摄像装置采集的目标区域的自然景观图像；根据自然景观图像，确定目标区域中的感兴趣物体；根据感兴趣物体控制激光发射器向感兴趣物体发射激光；接收激光经感兴趣物体反射的第一反射信号；根据第一反射信号确定感兴趣物体的状态。本申请提供的激光探测方法，先对目标区域进行自然景观图像采集，并根据自然景观图像确定感兴趣物体，最后将探测目标聚焦于感兴趣物体，避免了大范围的激光信号发射及采集，降低了探测计算的数据量，从而减小了探测计算的复杂度
激光探测方法装置

[发明专利]一种人眼感兴趣物体的位姿识别方法、装置及系统-CN201910252521.9有效
发明人：熊蔡华;仇诗凯;李全林 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明属于三维凝视点识别与计算机视觉领域，具体公开了一种人眼感兴趣物体的位姿识别方法、装置及系统，其利用左眼相机和右眼相机分别识别用户的左右瞳孔的中心以此提取人眼的信息；将识别获得的左右瞳孔中心映射至前景左相机中以得到二维凝视点；利用目标识别与追踪算法提取前景左相机中的物体锚框，然后根据二维凝视点与物体锚框的位置关系确定用户感兴趣的物体；对用户感兴趣的物体进行三维重建及姿态估计以得到感兴趣物体在前景左相机中的位姿；将感兴趣物体在前景左相机中的位姿转换至世界坐标系下，以此确定用户感兴趣物体的位姿。本发明可识别用户感兴趣物体并估计该物体的位姿，具有识别准确率高、位姿估计精度高等优点。
一种感兴趣物体识别方法装置系统

[发明专利]具有区域选择功能的主动式扫描三维重建方法及系统-CN202310191919.2在审
发明人：代冰;彭英杰;谢咏妍;吴家劲 -专利权人：深圳市圳阳精密技术有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有区域选择功能的主动式扫描三维重建方法及系统，方法包括：通过相机对待测物体成像；根据待测物体的成像信息识别出感兴趣区域，或框选出感兴趣区域，并根据感兴趣区域确定扫描区域的起始点位置；通过运动机构带动激光器沿扫描区域的起始点位置移动并扫描；在移动过程中，激光器的扫描和相机的曝光同步进行，激光器将线激光打在感兴趣区域，相机按照预设帧率采集感兴趣区域的激光图像，并生成待测物体的三维点云模型。本发明只针对待测物体的感兴趣区域进行激光成像和三维重建，可提高扫描效率和计算速度。
具有区域选择功能主动扫描三维重建方法系统

[发明专利]智能传感器测量系统-CN202010528353.4在审
发明人： A.古哈;E.阿斯兰 -专利权人：气体产品与化学公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：处理第一图像以检测场景中的一个或多个感兴趣物体并且识别物体的相应表面特性。将第一图像与第二图像相重叠，以在第二图像中识别与第一图像中的感兴趣物体相对应的感兴趣区域。使用反映相应发射率值的相应转换函数将在第二图像中属于相应感兴趣区域的像素值转换成温度值，该相应发射率值由第一图像中的对应感兴趣物体的所识别的相应表面特性确定。分析温度值以监测场景中的一个或多个感兴趣物体的热状况。
智能传感器测量系统

[发明专利]CT成像中定位物体的方法以及设备-CN201210375312.1有效
发明人：李亮;张丽;陈志强;赵自然;邢宇翔;肖永顺;王清礼 -专利权人：清华大学;同方威视技术股份有限公司
申请日： 2012-09-29 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G01V5/00 文献下载
摘要：提出了一种在CT成像中定位多个感兴趣物体的方法和设备。利用三幅近似垂直视角下的投影图像，实现感兴趣物体的三维空间定位。该方法对于扫描视野中存在多个感兴趣物的情况，仍然能够快速的确定CT图像中的感兴趣区物体的位置，并且无需对CT图像进行预重建，算法中也不涉及迭代步骤，方法快速、有效，能够很好地适用于工程应用。
ct 成像定位物体方法以及设备

[发明专利]基于多智能体深度强化学习的图像分割-CN202080101480.4在审
发明人：王廷槐;宽·埃克·谭;王光明 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：访问包括感兴趣物体的数字图像帧，并接收与所述感兴趣物体相关联的像素的物体选择指示。为每个像素分配软件智能体，其中，每个软件智能体对其像素应用迭代深度强化学习过程，以估计所述像素是与所述感兴趣物体相关联的像素之一的概率，并根据所述估计概率对所述像素是否是与所述感兴趣物体相关联的像素之一进行分类使用多个软件智能体和与感兴趣物体的区域相关的其它软件智能体通信或协作，使软件智能体能够计算出更准确的估计概率。
基于智能深度强化学习图像分割

[发明专利]检查设备和检查方法-CN201611116487.5在审
发明人：康克军;程建平;陈志强;赵自然;李君利;王学武;曾志;曾鸣;王义;张清军;顾建平;易茜;刘必成;徐光明;王永强 -专利权人：清华大学;同方威视技术股份有限公司
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：该检查方法包括步骤：对被检查物体进行X射线扫描以产生被检查物体的图像；对所述被检查物体的图像进行分割以确定至少一个感兴趣区域；探测宇宙射线与所述感兴趣区域的相互作用，得到探测值；基于所述感兴趣区域的尺寸信息和所述探测值计算宇宙射线在所述感兴趣区域的散射特性值和/或吸收特性值；以及利用所述散射特性值和/或吸收特性值分辨所述感兴趣区域的材料属性。
感兴趣区域检查宇宙射线探测检查设备散射特性吸收特性图像材料属性尺寸信息分辨分割

[发明专利]高频率6DoF姿态估计方法及系统-CN202310339420.1有效
发明人：张帅;路杰;李慧 -专利权人：慧医谷中医药科技（天津）股份有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种高频率6DoF姿态估计方法及系统，该方法包括将带有标记码的模型设置在目标物体上，获取首帧目标物体的完整图像，并利用上一帧目标物体的姿态，预测后续帧的感兴趣区域，根据预测的感兴趣区域获取后续帧的感兴趣区域图像；将每一帧目标物体的图像或感兴趣区域图像利用检测器，检测并识别感兴趣区域中所有标记码的角点；获取标记码角点的二维像素点集和对应的三维空间点集进行目标物体的姿态解算。本申请采用标记码与模型法相结合的形式，解决现有技术中微小物体姿态估计无法准确、连续的问题，减少计算量，实现对微小物体快速连续的进行姿态解算。
频率 dof 姿态估计方法系统

[发明专利]一种计算距离图像的方法、系统及计算机可读存储介质-CN202110029446.7有效
发明人：陈伟;陈婷 -专利权人：明峰医疗系统股份有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算距离图像的方法、系统和计算机可读存储介质，所述方法包括：获取待测图像的包括目标物体的感兴趣区域，对所述感兴趣区域进行二值分割，获取初始图像；所述初始图像中，设置目标物体的像素值为i、周围感兴趣区域的像素值为m；将目标物体的像素值设置为n，周围感兴趣区域的像素值设置为imax；遍历目标物体的邻域内的所有像素点，当像素点的像素值为imax时，将该像素点的像素值进行距离赋值为(n+x)，获得所述感兴趣区域的距离图像，(n+x)＜imax。本发明将目标物体作为一个整体，根据像素的相邻特性，计算感兴趣区域的像素距离邻近目标像素的最小偏移量作为距离图像的像素值，对于目标物体包含的M个像素远大于8的情况，大大降低计算时间。
一种计算距离图像方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]障碍物检测方法及系统以及运动物体-CN201610429351.3在审
发明人：孙孟孟;李萌坚;俞伟斌;周炯;杨建军 -专利权人：深圳零度智能机器人科技有限公司
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：所述障碍物检测方法包括：接收运动物体运动方向上的深度图；在所述深度图中确定感兴趣区域，所述运动物体在所述深度图中的投影区域在所述感兴趣区域内；获取所述感兴趣区域的最小深度值，并判断所述感兴趣区域的最小深度值是否小于或等于深度阈值；以及当所述感兴趣区域的最小深度值小于或等于所述深度阈值时，确认所述运动物体的运动方向上存在障碍物。本发明还提供一种应用所述障碍物检测方法的障碍物检测系统及运动物体。上述障碍物检测方法及系统以及运动物体能快速准确地判断所述运动物体的运动方向上是否存在障碍物。
障碍物检测方法系统以及运动物体

[发明专利]基于可视化的锥束CT感兴趣区域的扫描方法-CN201410718614.3无效
发明人：罗守华;管琛琛;李光;张奎 -专利权人：东南大学
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可视化的二次扫描获得高分辨率感兴趣区域图像的方法，包括以下步骤：调整转台与射线源位置，拉远距离呈现较大视野对物体进行整体初扫描；根据扫描结果进行三维可视化重建与多平面重建（MPR）；重建结果合并显示，在三维空间中通过交互确定感兴趣区域位置；同时调整转台与射线源位置、转台高度、物体在转台上位置和成像设备的分辨率使感兴趣中心位于转台中心同时视野恰好容纳感兴趣区域，调整后进行感兴趣区域细扫描根据细扫描结果重建得到感兴趣区域的高分辨率图像。该方法不但可以实现感兴趣区域的定位扫描同时可以显著提高区域扫描的分辨率，简单易实现。
基于可视化 ct 感兴趣区域扫描方法

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