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[发明专利]一种记忆合金及惯性约束多通道开关-CN201810558099.5在审
发明人：姜登云 -专利权人：孝感锐创机械科技有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： H01H35/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种记忆合金及惯性约束多通道开关，属于开关技术领域。包括：接电开关、记忆合金拔销器、驱动杆、驱动簧、惯性筒、惯性簧、钢球、本体和压板。惯性筒和惯性簧构成惯性约束机构。平时，惯性约束机构和记忆合金拔销器将驱动杆约束在远离接电开关的位置，接电开关处于断开状态。当记忆合金拔销器通电作用，以及惯性筒感受到惯性过载克服惯性簧的抗力向下运动时，钢球解除对驱动杆的锁定，驱动簧推动驱动杆挤压接电片使得接电片与其相对应的两个触头接触，接电开关由断开变为导通状态。
记忆合金惯性约束接电开关驱动杆拔销器惯性筒多通道开关接电片钢球开关技术领域驱动导通状态断开状态启动灵敏通电作用向下运动触头过载抗力压板断开紧凑挤压锁定

[发明专利]一种惯性发电装置、发电系统及控制方法-CN201810731887.X在审
发明人：刘粤荣;刘曦 -专利权人：深圳美能动力科技有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： H02K7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯性发电装置、发电系统及控制方法，惯性发电装置包括斥磁体、位移装置、惯性轮和发电机；斥磁体与位移装置机械固连；惯性轮的轮圈上设置至少1个N/S极面向外缘的转磁体，转轴与发电机的转轴同轴设置或通过变速机械装置传动；惯性轮和位移装置相邻设置；斥磁体面向惯性轮的极性与转磁体面向外缘的极性相同；位移装置包括电池、动作传感器、电源控制器和电动装置；位移装置根据转磁体的相对位置，控制斥磁体分别位于与惯性轮的最小间距或远离惯性轮，通过周期性磁斥作用增加惯性轮的转矩，驱动发电机发电。所述发电系统包括放电负载和所述的惯性发电装置。
惯性轮位移装置惯性发电装置发电系统发电机转轴变速机械装置电源控制器动作传感器电动装置放电负载同轴设置相邻设置传动磁斥固连轮圈转矩电池发电驱动

[发明专利]一种惯性平台实时测试系统及测试方法-CN201710984322.8在审
发明人：张金云;闫禄;刘凯;王汀 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种惯性平台实时测试系统及测试方法，测试系统包括实时数据采集模块、实时通信模块以及实时测试系统；实时数据采集模块采集惯性平台自监测数据、惯性测量数据、惯性平台模拟量数据以及平台电源数据，并发送给实时测试系统；实时测试系统接收惯性平台自监测数据以及平台电源数据并进行故障诊断；接收惯性测量数据并显示；接收惯性平台模拟量数据并存储。本发明具备测试任务的在线可编程功能，提供项目交互窗口，可在线编制测试任务流程，并提供测试任务流程的存储功能，实现惯性平台测试的自动化。本发明具备惯性平台参数的故障检测与故障处理功能，可以对惯性平台的监测数据进行判断，及时做出有效响应。
一种惯性平台实时测试系统方法

[发明专利]一种陀螺仪的惯性测量方法-CN201710126681.X有效
发明人：房建成;张冀星;张晨;张宁;袁珩 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G01C19/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种陀螺仪的惯性测量方法，包括：根据第一操作指令进行磁场测量，确定初始磁场信号强度值；进行惯性测量，确定惯性信号强度值；进行磁场测量，确定磁场信号强度值；确定磁场环境信号强度值，其中，所述磁场环境信号强度值为所述磁场信号强度值与所述初始磁场信号强度值的平均值；确定惯性输出值，其中，所述惯性输出值为所述磁场环境信号强度值与所述惯性信号强度值的差值；输出所述惯性输出值。本发明利用磁场测量的结果作为惯性测量的参数极大的提高了惯性测量的精度，并且在磁场产生扰动的情况下惯性输出值不会被影响，鲁棒性好。
一种陀螺仪惯性测量方法

[发明专利]一种压电惯性驱动模块-CN202110375223.6有效
发明人：朱凯;王振华;孙源;陈椿元;刘如德 -专利权人：上海隐冠半导体技术有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明涉及驱动技术领域，公开一种压电惯性驱动模块，压电陶瓷叠堆、第一惯性质量块组均位于压电惯性驱动模块的中心轴上，第一摩擦头的设置位置、第二摩擦头的设置位置关于压电惯性驱动模块的中心轴对称，实现整个压电惯性驱动模块为对称结构，保证压电惯性驱动模块沿正反两个方向具有相同的运动状态，保证压电惯性驱动模块在正、反方向运动的过程中具有相同的驱动力、速度和振动，便于控制输出位移的速度和精度；能够降低压电惯性驱动模块的精度控制的难度，提高压电惯性驱动模块的负载能力；简化了压电惯性驱动模块的内部结构和驱动方式。
一种压电惯性驱动模块

[发明专利]基于双目、加速度与陀螺仪的惯性导航高精度定位方法-CN201811632825.X有效
发明人：蒋建春;杨谊;曾素华;欧小龙;赵龙明;王蓉;任凡 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于双目、加速度与陀螺仪的惯性导航高精度定位方法，本发明设计基于双目定位+高精度GPS信息确定惯性导航参考位置特征点三维坐标，通过特征点坐标值作为参考点来实时更新惯性导航三维坐标，来消除惯性导航由于积分产生的累计误差，实现基于惯性导航和双目定位结合辅助室内停车场车辆的高精确定位。本发明结构框图包括以下几个部分：一、高精度惯性导航系统组成及参考坐标系结构；二、惯性导航导航起始坐标的获取方法；三、双目高精度定位参考点的选择方法；四、高精度惯性导航坐标系的选择与设计；五、高精度惯性导航坐标系的转换方法；六、惯性导航累计误差的消除方法。
基于双目加速度陀螺仪惯性导航高精度定位方法

[发明专利]组合式旋转调制微惯性导航方法、系统和存储介质-CN201710479623.5有效
发明人：曾昆 -专利权人：湖南云箭格纳微信息科技有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明提供一种组合式旋转调制微惯性导航方法，包括以下步骤：利用旋转调制型微惯性组件获取载体的初始运动状态；根据静态微惯性组件的测量结果对载体的初始运动状态进行误差补偿；根据补偿结果对载体的初始运动状态进行捷联惯导解算本发明还提供一种组合式旋转调制微惯性导航系统和计算机可读存储介质。本发明通过设置静态微惯性组件和旋转调制型微惯性组件，在旋转调制型微惯性组件的基础上辅以静态微惯性组件，对旋转调制型微惯性组件的旋转轴零偏值进行补偿，获得旋转调制型微惯性组件的旋转角度，以提供准确的导航信息
组合式旋转调制惯性导航方法系统存储介质

[实用新型]惯性测量组件和无人飞行器-CN202022171798.X有效
发明人：桑晓庆;刘以奋;陈宜清 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种惯性测量组件和无人飞行器。其中，惯性测量组件包括惯性测量单元、连接组件和减振组件；连接组件与惯性测量单元连接；减振组件与连接组件连接，减振组件能够减弱待检测件传递至惯性测量单元的振动，并且减振组件用于与待检测件可拆卸连接，以使惯性测量组件能够安装至待检测件通过使减振组件与待检测件可拆卸连接，有利于实现惯性测量组件整体与待检测件可拆卸连接，实现惯性测量组件的模块化。而且，由于减振组件能够与待检测件可拆卸连接，还有利于对惯性测量组件进行维修、更换，避免损坏的惯性测量组件影响待检测件整体的运行。
惯性测量组件无人飞行器

[实用新型]一种自动平衡惯性轮-CN202121240639.9有效
发明人：卢汉燊;涂勇章 -专利权人：福建省龙岩市三阳机械有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F16F15/22 文献下载
摘要：一种自动平衡惯性轮，它涉及惯性轮技术领域。惯性轮主体为圆形结构，惯性轮主体的内部设置有惯性轮空腔，惯性轮空腔的内部填充有金属矿粉，惯性轮主体的一侧设置有盖板。它在惯性轮的边缘轮缘上均匀设置有配重块，利用配重块为惯性轮主体增加惯量，在惯性轮空腔内部填充40目以下的金属矿粉，代替传统的水泥灌注，避免了还需要通过打磨才能达到一个动平衡的效果，节省了打磨工艺的步骤，
一种自动平衡惯性

[发明专利]一种跟踪对端窄带信令链路断链原因和断链时状态的方法-CN200510127514.4无效
发明人：沈斌 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2005-12-05 - 公布日： 2007-06-13 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明的一种跟踪对端窄带信令链路断链原因和断链时状态的方法，适用于MTP2窄带信令链路，包括：定义断链原因编码及断链原因扩展编码；定义断链原因位和断链原因扩展位；本端MTP2实体出现断链时，将断链原因编码填入断链原因位、断链原因扩展编码填入断链原因扩展位，随SIOS消息发送到对端MTP2实体；对端MTP2实体收到SIOS消息后，取出并分析断链原因位和断链原因扩展位，将断链原因和断链时状态解码并报告给对端MTP3或OAM采用本发明使得对端MTP2实体主动出现断链时，在本端可以方便地了解到对端断链的确切原因和上下文信息，从而采取相应措施解决，使得远程调试成为可能，有利于加快远端故障解决的进度。
一种跟踪窄带信令链路断链原因断链时状态方法

[发明专利]一种卫星/惯性组合的微型导航系统-CN202011364598.4在审
发明人：高文宁;岳富占;李东俊;蔡霞;徐振兴 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本申请公开了一种卫星/惯性组合的微型导航系统，该系统包括：GNSS天线、惯性器件以及导航芯片；其中，GNSS天线，用于接收卫星导航信号，并将所述卫星导航信号发送给所述导航芯片；惯性器件，用于获取惯性数据，并将所述惯性数据发送给所述导航芯片；导航芯片，与所述GNSS天线以及所述惯性器件连接，用于根据所述卫星导航信号以及所述惯性数据得到导航定位结果，根据所述导航定位结果进行导航定位。本申请解决了现有技术中卫星/惯性组合导航系统不能满足实际需求的技术问题。
一种卫星惯性组合微型导航系统

[实用新型]一种可调式转动惯量的示教仪器-CN201420356958.X有效
发明人：刘畅;李承鹏 -专利权人：刘畅
申请日： 2014-07-01 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调式转动惯量的示教仪器，它包括电动机、首惯性轮、末惯性轮、惯性环Ⅰ、惯性环Ⅱ和紧固螺钉，所述的首惯性轮设置在电动机的输出轴上，所述的输出轴的末端与螺母螺纹连接；所述的首惯性轮、末惯性轮和惯性环
一种调式转动惯量仪器

[发明专利]能力交互方法及装置、存储介质-CN202180002999.1在审
发明人：洪伟 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04W68/00 文献下载
摘要：本公开提供一种能力交互方法及装置、存储介质，其中，所述能力交互方法包括：向第二基站发送第一寻呼原因能力信息，其中，所述第一寻呼原因能力信息用于指示所述第一基站所支持的寻呼原因能力；以及接收所述第二基站发送的第二寻呼原因能力信息，其中，所述第二寻呼原因能力信息用于指示所述第二基站所支持的寻呼原因能力。本公开可以在基站间交互各自支持的寻呼原因能力，提高了寻呼原因机制的可用性。
能力交互方法装置存储介质

[发明专利]一种连接建立的方法及装置-CN202280004292.9在审
发明人：杨星 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04W76/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种连接建立的方法及装置，可以应用于通信技术领域，该方法包括：中继接收远端UE发送的指示信息，根据所述指示信息设置原因，所述原因包括以下中的至少一项：所述中继UE与基站建立连接的原因、所述中继UE与基站恢复连接的原因。由中继UE在接收到远端UE发送的指示信息，并根据该指示信息设置中继UE与基站建立连接的原因，该原因包括以下中的至少一项：所述中继UE与基站建立连接的原因、所述中继UE与基站恢复连接的原因，从而使得中继UE可以合理的设置建立连接的原因或恢复连接的原因，避免MP添加失败。
一种连接建立方法装置

[实用新型]载人飞行器及飞控系统的控制电路-CN202121017658.5有效
发明人：赵德力;张书存;李杰;周双久;张涛;黄璐璐 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请是关于载人飞行器及飞控系统的控制电路，控制电路包括至少两个惯性传感器模块、以及设有处理器的飞控主板，处理器包括第一数据接口和第二数据接口；其中，至少两个惯性传感器模块包括第一惯性传感器模块和第二惯性传感器模块，第一惯性传感器模块至少包括第一加速度计和第一陀螺仪，第二惯性传感器模块至少包括第二加速度计和第二陀螺仪；第一惯性传感器模块与第一数据接口连接，第二惯性传感器模块与第二数据接口连接；第一惯性传感器模块和第二惯性传感器模块的内部配置不相同，使得第一惯性传感器模块和第二惯性传感器模块具有不同的检测精度。本申请的实施例能够提高处理器获得惯性检测数据的可靠性，提升飞行器的飞行安全性。
载人飞行器系统控制电路