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[发明专利]一种车辆质心高度测量方法-CN202310190764.0在审
发明人：谷亚蒙;徐达;张鸣凤;李中好 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆质心高度测量方法，包括以下步骤，将簧上质量等效成一个刚体、先计算出簧上质心高度和簧载质心高度和再根据整车质心高度与簧上、簧下质心高度的关系，解算出车辆的质心高度。具体的包括以下步骤：场地选择步骤、总载荷计算步骤、轴距测量步骤、簧下总质量计算步骤、簧上总质量计算步骤、簧下质量质心高度测量步骤、轴荷测量准备步骤、轴荷测量步骤、簧上质心高度计算步骤以及整车质心高度计算步骤
一种车辆质心高度测量方法

[实用新型]中心高量具-CN201820649897.4有效
发明人：姚东杰;陆超杰;朱明杰;朱跃 -专利权人：浙江康普瑞汽车零部件有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：一种中心高量具，包括底座，所述底座上设有立柱，所述立柱上从上向下依次设有固定检测头、测量台和平置的千分表，所述立柱上还通过水平铰轴铰接有竖杠杆，所述竖杠杆的下端同所述千分表的表头抵接在一起，上端连接有位于所述测量台上的活动检测头本实用新型提供了一种能够对中心高小的物体进行中心高测量的中心高量具，解决了通过尺子直接测量中心高不能够对中心高小的物体进行中心高测量的问题。
立柱量具本实用新型测量千分表底座杠杆固定检测头活动检测头从上向下检测设备水平铰轴直接测量上端测量台表头抵接铰接下端尺子

[实用新型]一种双刀杆可调中心高刀架-CN202120623340.5有效
发明人：陈立如 -专利权人：无锡迪奥数控科技有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23B21/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于机械加工技术领域，提供了一种双刀杆可调中心高刀架，包括刀架底座、刀具夹持座、燕尾条、中心高调整块、刀具，所述刀具夹持座设置在所述刀架底座的一侧，所述刀具固定在所述刀具夹持座上，所述中心高调整块固定设置在所述刀架底座上表面，所述中心高调整块上转动设置有中心高调整螺栓，所述中心高调整螺栓与所述刀具夹持座螺纹连接，通过设置两个对称设置在所述刀架底座两侧的所述刀具夹持座，减少了使用两把所述刀具时所述刀架底座的配件，节省了空间，通过设置与所述刀具夹持座一一对应的所述中心高调整螺栓，使得两个所述刀具夹持座可以独立调整中心高。
一种双刀可调心高刀架

[发明专利]一种火焰中心高度系数公式修正方法及装置-CN201710807610.6有效
发明人：李德波;冯永新;李建波;周杰联;李方勇;殷立宝;邓剑华 -专利权人：广东电科院能源技术有限责任公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种火焰中心高度系数公式修正方法，通过数值模拟可以得到比传统热力计算更为准确的炉膛出口烟气温度和火焰中心高度系数，以传统热力计算中火焰中心高度系数的经验公式作为模板，对数值模拟得到的第一火焰中心高度系数进行数值拟合，可以得到与传统经验公式形式相近，但是更为贴合现有富氧燃烧锅炉的火焰中心高度系数计算公式，对于富氧燃烧条件下锅炉的热力计算具有重要的指导意义，解决了通过传统的锅炉火焰中心高度系数的经验公式无法获取准确的现有富氧燃烧锅炉中心高度系数的技术问题
一种火焰中心高度系数公式修正方法装置

[发明专利]一种多角度覆盖的双向阵列音箱-CN201811448535.X在审
发明人：闫峻;金东曙;张屹 -专利权人：宁波东源音响器材有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： H04R1/32 文献下载
摘要：本发明提供一种多角度覆盖的双向阵列音箱，包括音箱主体和设置在音箱主体上的高音扬声器组件，高音扬声器组件呈十字形结构，包括中心高音扬声器以及沿中心高音扬声器纵向设置的若干个第一高音扬声器以及沿中心高音扬声器横向设置的若干个第二高音扬声器，位于中心高音扬声器上端的第一高音扬声器和位于下端的第一高音扬声器相对于中心高音扬声器的倾斜角度方向不同，位于中心高音扬声器左端的第二高音扬声器相对于中心高音扬声器向左上偏转，位于中心高音扬声器右端的第二高音扬声器相对于中心高音扬声器向右上偏转
高音扬声器高音扬声器组件偏转音箱主体阵列音箱倾斜角度方向十字形结构横向设置较低位置较高位置纵向设置上端覆盖音效耳朵

[实用新型]一种多角度覆盖的双向阵列音箱-CN201821991884.1有效
发明人：闫峻;金东曙;张屹 -专利权人：宁波东源音响器材有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： H04R1/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多角度覆盖的双向阵列音箱，包括音箱主体和设置在音箱主体上的高音扬声器组件，高音扬声器组件呈十字形结构，包括中心高音扬声器以及沿中心高音扬声器纵向设置的若干个第一高音扬声器以及沿中心高音扬声器横向设置的若干个第二高音扬声器，位于中心高音扬声器上端的第一高音扬声器和位于下端的第一高音扬声器相对于中心高音扬声器的倾斜角度方向不同，位于中心高音扬声器左端的第二高音扬声器相对于中心高音扬声器向左上偏转，位于中心高音扬声器右端的第二高音扬声器相对于中心高音扬声器向右上偏转
高音扬声器高音扬声器组件偏转音箱主体阵列音箱倾斜角度方向本实用新型十字形结构横向设置较低位置较高位置纵向设置上端覆盖音效耳朵

[发明专利]防止车辆加速跑偏的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310384505.1在审
发明人：王杰;翟润国;丁亚康 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明提供一种防止车辆加速跑偏的控制方法、装置、设备及存储介质，其包括：获取车身纵向加速度，判断车身纵向加速度是否大于第一设定值；若车身纵向加速度大于第一设定值，增大驱动端设定侧车轮的轮心高度并同步降低其对角侧车轮的轮心高度，或者，降低驱动端设定侧车轮的轮心高度并同步抬升其对角侧车轮的轮心高度；其中，所述轮心高度为车轮轮心位置与车辆差速器之间的高度差。通过调整驱动端设定侧车轮的轮心高度以及其对角侧车轮的轮心高度，且两者反向调整，实现在调整过程中车辆的重心高度得到补偿，在实现解决加速跑偏问题的同时，保障了在驱动端设定侧车轮的调整过程中车辆重心保持稳定，
防止车辆加速控制方法装置设备存储介质

[实用新型]一种中心高度可调节式泵体-CN201821496876.X有效
发明人：郑顺兵 -专利权人：江苏新界机械配件有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： F04D29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种中心高度可调节式泵体，包括：泵体、升降调节机构和底座；所述升降调节机构与底座滑动连接，且适于沿底座进行升降；所述泵体与升降调节机构相连接，且适于跟随升降调节机构满足泵体中心高度的变化。通过设计升降调节机构，调节泵体中心高度，使得泵体中心高相对于底座底平面进行高度变化，满足与其配合使用电机的中心高度，调节简单方便，准确可靠。
升降调节机构泵体泵体中心底座高度可调节本实用新型底座底平面高度变化滑动连接升降电机

[发明专利]一种内孔的加工方法-CN201710404938.3在审
发明人：武江勇;韩晓君;金彩;朱国斌;易兆红;张志清 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B23B35/00 文献下载
摘要：加工方法包括固定待加工工件；加工第一内孔；测量第一内孔的中心高，第一内孔的中心高为第一内孔的中心到机床的加工基准面之间的距离；沿朝第二内孔的方向移动刀具，并加工第二内孔；测量第二内孔的中心高，第二内孔的中心高为第二内孔的中心到机床的加工基准面之间的距离；计算第一内孔的中心高和第二内孔的中心高之间的差值，差值为第一差值；沿垂直于机床的加工基准面的方向调整刀具，刀具的调整距离为第一差值，并通过刀具再次加工第二内孔。本发明解决了内孔的中心高的尺寸公差要求不易满足的问题。
一种加工方法

[发明专利]一种用于平衡重式叉车的质心高度估计方法-CN202210446278.6在审
发明人：张冬林;王平;毕胜;师学银;郑小东;夏光 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于平衡重式叉车的质心高度实时估计方法，其先检测叉车的驱动轮转动速度、后轮转动角度和车身侧倾角来判断叉车的状态；当叉车处于静态状态，通过静态质心位置测量方法检测此时叉车的静态质心高度；当叉车处于直行运行工况，采用叉车纵向动力学模型来估计叉车的直行质心高度；当叉车处于转弯工况；采用叉车侧倾动力学模型来估计叉车的转弯质心高度。最后将叉车在静态、直行、转弯工况下得到的质心高度进行融合在一起，得到适用于多工况的叉车质心高度。本发明实现不同运行工况下叉车质心高度信息获取的准确性与实时性，继而可以提高叉车稳定性控制的精度，为叉车运行安全提供了保障。
一种用于平衡叉车质心高度估计方法

[发明专利]机器人步态规划方法及装置、运动规划设备和存储介质-CN202111490198.2有效
发明人：郭宜劼;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请根据仿人机器人在当前时刻的质心高度实时信息、当前步态周期末尾的第一质心高度期望信息以及下一步态周期末尾的第二质心高度期望信息，规划当前步态周期的剩余迈步时间段的第一质心高度变化轨迹和下一步态周期的第二质心高度变化轨迹，进而通过第一质心高度变化轨迹、第二质心高度变化轨迹、当前时刻的质心前向实时信息及下一步态周期末尾的质心前向期望终止速度，计算出当前步态周期末尾的质心前向期望信息以及落足点期望位置，从而基于机器人实时状态实现质心高度可调的步态轨迹规划操作
机器人步态规划方法装置运动设备存储介质

[实用新型]保持架中心高检具-CN202320447068.9有效
发明人：杨勇;龙华林;纵兆成;徐建勇 -专利权人：浙江华钜汽车零部件股份有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了保持架中心高检具，包括中心高检具本体、基座、保持架本体和百分表；基座，设置在所述中心高检具本体的上端，且基座的上端放置有保持架本体，并且中心高检具本体的上端右侧设置有百分表；还包括：下缠绕板，通过轴杆轴承连接在所述中心高检具本体的内部，且中心高检具本体的四周均设置有防尘网；4组卡槽，分别开设在所述中心高检具本体底部，且卡槽的内部卡合有震动板，并且震动板的内部卡合有限位板。该保持架中心高检具，固定绳和连接绳对限位板进行拉动，进而使震动板进行滑动，通过卡槽结构的设置使震动板滑动的过程中对防尘网进行推动和敲打，进而使防尘网外侧粘连的灰尘进行掉落，避免灰尘影响热量的正常散热。
保持心高

[发明专利]一种无心外圆贯穿磨轴承外径磨加工的方法-CN200310105164.2无效
发明人：王吉祯;王路顺;康宝顺;赵明良;刘魁元;王毅 -专利权人：瓦房店轴承集团有限责任公司
申请日： 2003-11-21 - 公布日： 2004-11-10 - 主分类号： B24B5/28 文献下载
摘要：该方法通过不断调整工件中心高度，提高磨削精度和生产效率。本发明所采用的技术方案是，(1)工件自热处理淬火工序到外径磨工序时，首先要将工件中心高度调整，即以磨床中心高为基准调高至80mm，进行粗磨2－3遍，磨到粗磨尺寸，清除其圆形偏差；(2)返序工件加工时，将工件中心高度调整，即以磨床中心高为基准调高至3－7mm，椭圆VDP控制在2μm以内，波度控制在1.5μm以内；(3)在工件按上述粗磨和返序加工后，将工件中心高度再调整，即以磨床中心高为基准调高至80mm，进行磨削，此时将工件直径磨去10μm，可将“多角”改掉25μm，圆形偏差Δcir控制在1.5μm以内；外径小于80mm的工件中心高度调整，以磨床中心高为基准调高至40m。
一种无心贯穿轴承外径加工方法

[发明专利]一种车辆重心高度的测量方法及系统-CN202210711206.X在审
发明人：谷润民 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明公开了车辆重心高度的测量方法及系统，获取车辆的轮胎的静力半径、轮胎的负荷变形特性、悬架刚度特性、轴荷和两轴的轴距；当车辆位于水平面上进行紧急制动试验时，获取车辆的制动减速度、制动前和制动时的悬架特性压高数据；根据悬架刚度特性和悬架特性压高数据，计算紧急制动试验中的轴荷变化量；根据轴荷、轴荷变化量、两轴的轴距、制动减速度、轮胎的静力半径、轮胎的负荷变形特性、轴荷和悬架特性压高数据，分别计算制动时的重心高度和重心高度变化量；根据制动时的重心高度和重心高度变化量，计算整车重心高度。适用于两轴车以及可以通过简化视为两轴的车辆，计算车辆在稳定的纵倾过程中轴荷转移情况，准确测量的整车重心高度。
一种车辆重心高度测量方法系统

[发明专利]一种测试变压器散热器中心高度与平均油温关联性的实验方法-CN202211106290.9在审
发明人：王路伽;蔡镇潞;任天佑;陈广毅;张海龙 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-09-11 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：一种测试变压器散热器中心高度与平均油温关联性的实验方法，所述实验方法包括建立散热器与变压器本体之间特定连接方式，改变法兰处连接管长度即可改变散热器中心高度，再利用热电偶测量并记录顶底层油温。本发明根据法兰处连接管长度和散热器中心高度关系式，进行n次不同散热器中心高度的实验，分别对n次不同散热器中心高度下各油管道输入、输出口的2n个热电偶温度进行记录，通过计算得出散热器中心高度与油管道入出口平均温度的关联性本发明能够计算出变压器冷却系统在不同中心高度下的平均油温，为变压器散热器的冷却优化设计提供新思路。
一种测试变压器散热器中心高度平均关联性实验方法

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