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[发明专利]基于纳米级微操的单细胞亚纳米级运动控制系统-CN201610014538.7有效
发明人：陈伟;安宸毅 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G05G21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于纳米级微操的单细胞亚纳米级运动控制系统。微操平台固定在显微镜的载物台上，第一转接板固定在微操平台上，单轴亚纳米定位系统固定在第一转接板的表面，第二转接板上端连接到单轴亚纳米定位系统侧面，下端固定探针夹持器夹具，前端装有探针的探针夹持器卡在探针夹持器夹具的弹簧卡槽内本发明三轴精度可达~7nm，控制范围~20mm，控制过程对活体细胞损伤小；运动控制精密，闭环精度达到0.05纳米；由于微操平台三维尺寸小，节省载物台空间，易于整合到其他复杂实验系统。
基于纳米级微操单细胞运动控制系统

[实用新型]一种基于纳米级微操的单细胞亚纳米级运动控制系统-CN201620020660.0有效
发明人：陈伟;安宸毅 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G05G21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于纳米级微操的单细胞亚纳米级运动控制系统。微操平台固定在显微镜的载物台上，第一转接板固定在微操平台上，单轴亚纳米定位系统固定在第一转接板的表面，第二转接板上端连接到单轴亚纳米定位系统侧面，下端固定探针夹持器夹具，前端装有探针的探针夹持器卡在探针夹持器夹具的弹簧卡槽内本实用新型三轴精度可达~7nm，控制范围~20mm，控制过程对活体细胞损伤小；运动控制精密，闭环精度达到0.05纳米；由于微操平台三维尺寸小，节省载物台空间，易于整合到其他复杂实验系统。
一种基于纳米级微操单细胞运动控制系统

[发明专利]基于二维自动平台的气体平面静压节流器微流场参数扫描仪-CN201711141255.X在审
发明人：何勇强;陈爱军;李东升 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二维自动平台的气体平面静压节流器微流场参数扫描仪能自动对气膜微流场参数进行二维扫描采集。本发明包括调节手柄、平板、紧锁螺母、支撑杆、滚珠丝杠、丝母套筒、定位套筒、连接杆、定位螺栓、平面节流器、一维导轨、步进电机、工作平台、底座支撑架、底座滑轮、温度压力一体化传感器、位移传感器、固定支架、调节套筒本发明能够减少假设条件，具有实用性和参考性，自动化程度高，减小了人为因素的干扰，深入谈久了对气膜微流场参数分布，为选择最优性能气膜微流场参数提供了实验装置和实验理论。
基于二维自动平台气体平面静压节流器微流场参数扫描仪

[实用新型]基于二维自动平台的气体平面静压节流器微流场参数扫描仪-CN201721535590.3有效
发明人：何勇强;陈爱军;胡佳成;李东升 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于二维自动平台的气体平面静压节流器微流场参数扫描仪能自动对气膜微流场参数进行二维扫描采集。本实用新型包括：调节手柄、平板、紧锁螺母、支撑杆、滚珠丝杠、丝母套筒、定位套筒、连接杆、定位螺栓、平面节流器、一维导轨、步进电机、工作平台、底座支撑架、底座滑轮、温度压力一体化传感器、位移传感器、固定支架本实用新型能够减少假设条件，具有实用性和参考性，自动化程度高，减小了人为因素的干扰，深入谈久了对气膜微流场参数分布，为选择最优性能气膜微流场参数提供了实验装置和实验理论。
流场本实用新型节流器气膜自动平台扫描仪二维静压螺母一体化传感器底座支撑架位移传感器手柄步进电机参数提供底座滑轮定位螺栓定位套筒二维扫描工作平台固定支架滚珠丝杠假设条件人为因素实验理论实验装置丝母套筒温度压力一维导轨主控装置最优性能连接杆支撑杆减小紧锁套筒自动化采集

[发明专利]一种压电微定位平台的固定时间自适应事件触发控制方法-CN202111450412.1在审
发明人：周淼磊;张晨;于业伟;方舟;赵晨;王萍;刘云 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种压电微定位平台的固定时间自适应事件触发控制方法，本发明的目的是为了解决目前控制方法中存在调节时间长、控制精度有限和通信资源损耗多的问题。步骤为：步骤1：为压电微定位平台建立模型；步骤2：通过复合观测器同时观测不可测状态和未知扰动；步骤3：计算观测误差、跟踪误差、虚拟误差和补偿误差，构造李雅普诺夫函数V并求导得到步骤4：利用虚拟控制律、命令滤波器、补偿信号和自适应律，进行虚拟控制、命令滤波、信号补偿和自适应控制；步骤5：利用固定时间自适应事件触发控制器，通过该控制器实现固定时间收敛和事件触发，实现对压电微定位平台输出位移的高精度跟踪控制效果
一种压电定位平台固定时间自适应事件触发控制方法

[实用新型]多自由度和长行程的纳米级定位平台-CN201721390591.3有效
发明人：雷美珍;丁海波;王立强 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多自由度和长行程的纳米级定位平台，其中包括伺服电机、固定支架、超磁致伸缩驱动器、线圈支架平台、光栅尺读数头、连接键、光栅尺和直线电机，所述伺服电机和超磁致伸缩驱动器均与所述固定支架相连接通过采用本实用新型，永磁直线伺服电机实现长行程直线运动的同时，交流异步电机的旋转主轴可以实现旋转运动和纳米级微位移直线运动，整个定位平台具有多自由度、长行程、高定位精度的优点；通过采用超磁致伸缩材料的逆磁致伸缩效应来产生纳米级微位移驱动，具有驱动电压低、宽工作温度范围和无需电极非接触驱动等优点；通过控制磁致伸缩线圈电流直接控制直线进给的微位移，具有结构简单、紧凑和可控性好等优点。
长行程多自由度微位移超磁致伸缩驱动器本实用新型纳米级定位固定支架伺服电机纳米级超磁致伸缩材料逆磁致伸缩效应光栅尺读数头交流异步电机直线伺服电机非接触驱动驱动磁致伸缩定位平台线圈电流线圈支架旋转主轴直线电机直线进给电压低高定位光栅尺可控性连接键电极永磁紧凑

[实用新型]PCR仪的芯片传送定位平台结构-CN202020392149.X有效
发明人：裴颢 -专利权人：墨卓生物科技（上海）有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种PCR仪的芯片传送定位平台结构，其包括底板、承台组件、直线导轨和承台驱动机构，承台组件通过直线导轨与底板连接，承台驱动机构设置在底板上、并与承台组件传动连接，所述承台组件包括芯片承台，芯片承台与直线导轨之间设有弹性件，芯片承台上设有开孔，开孔上方用于放置微流控芯片，底板上对应开孔下方设有加热模块。此款PCR仪的芯片传送定位平台结构的承台组件在承台驱动机构驱动下移出加热模块旁侧，便于放置微流控芯片，微流控芯片放置完成后又可以通过承台驱动机构将承台组件及微流控芯片送至加热模块上方，让微流控芯片等待循环加热操作
pcr 芯片传送定位平台结构

[发明专利]基于沙漏形位移放大机构的压电驱动微定位平台-CN201711243519.2在审
发明人：徐方超;魏恒志;孙凤;李强 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：基于沙漏形位移放大机构的压电驱动微定位平台,该平台包括：外层支座（3）、沙漏形位移放大机构、压电陶瓷驱动器（2）、对称长臂铰链、工作台（6）和内层基板（7）；沙漏形位移放大机构分为x方向沙漏形位移放大机构（1）和Y方向沙漏形位移放大机构（4），对称长臂铰链分为x方向对称长臂铰链（5）和Y方向对称长臂铰链（8）；本发明实施例提供的基于沙漏形位移放大机构的压电驱动微定位平台，可以实现工作台的大行程运动。
位移放大机构沙漏形长臂铰链微定位平台压电驱动方向对称工作台对称压电陶瓷驱动器大行程运动内层基板

[发明专利]基于刚性并联机构和柔顺并联机构的新型宏微结合平台-CN201910629868.0在审
发明人：张清华;卢清华;陈为林;张云志 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于刚性并联机构和柔顺并联机构的新型宏微结合平台，包括工作台以及设置在工作台上的宏动并联机构，所述宏动并联机构包括宏动并联机构动平台以及用于驱动宏动并联机构动平台在工作台上做平面运动和绕Z轴转动的宏动驱动机构；还包括微动并联机构，所述微动并联机构内嵌在宏动并联机构动平台内部；该微动并联机构包括微动平台、用于驱动微动平台在宏动并联机构动平台内做平面运动和绕Z轴转动的微动驱动机构。本发明的新型宏微结合平台可以有效地减少整个平台的装配误差，减轻负载，并且使得该新型宏微结合平台的整体结构更加紧凑，可实现多自由、大行程、高速高加速和纳米级定位精度。
并联机构动平台微动并联机构柔顺平面运动驱动机构微动平台纳米级定位有效地减少驱动整个平台装配误差大行程工作台内嵌微动紧凑自由

[实用新型]基于刚性并联机构和柔顺并联机构的新型宏微结合平台-CN201921097929.5有效
发明人：张清华;卢清华;陈为林;张云志 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于刚性并联机构和柔顺并联机构的新型宏微结合平台，包括工作台以及设置在工作台上的宏动并联机构，所述宏动并联机构包括宏动并联机构动平台以及用于驱动宏动并联机构动平台在工作台上做平面运动和绕Z轴转动的宏动驱动机构；还包括微动并联机构，所述微动并联机构内嵌在宏动并联机构动平台内部；该微动并联机构包括微动平台、用于驱动微动平台在宏动并联机构动平台内做平面运动和绕Z轴转动的微动驱动机构。本实用新型的新型宏微结合平台可以有效地减少整个平台的装配误差，减轻负载，并且使得该新型宏微结合平台的整体结构更加紧凑，可实现多自由、大行程、高速高加速和纳米级定位精度。
基于刚性并联机构柔顺新型结合平台

[发明专利]纺织梳棉机道夫动平衡器同轴度校验装置及其使用方法-CN201710136789.7在审
发明人：郭明 -专利权人：安徽华茂纺织股份有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G01B5/252 文献下载
摘要：本发明公开了一种纺织梳棉机道夫动平衡器同轴度校验装置，包括基座和检测台，检测台的四角下方设有调平螺栓，检测台的上表面中部设有横槽，横槽的两端设有左、右开口槽，横槽上设有定位组件，定位组件包括底座、微移旋件及定位件，底座的下部设有底平台，底平台的上面设有圆柱螺纹，微移旋件的下方设有与圆柱螺纹匹配的内螺纹，微移旋件的上方设有圆孔，定位件的上部设有凹槽，凹槽上设置有检测芯轴，检测芯轴的两端分别设有限位组件，限位组件包括限位块和调整块
纺织梳棉机道夫平衡器同轴校验装置及其使用方法

[发明专利]一种微纳操作环境下的精密宏动并联定位系统及方法-CN201410536162.7有效
发明人：张宪民;魏骏杨;莫嘉嗣;邱志成 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2014-10-11 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种微纳操作环境下的精密宏动并联定位系统，该系统包括顺序相连的机械本体、标定装置、控制装置；机械本体包括底座、三组以上的相同的超声电机驱动支链及动平台；标定装置，用于标定运动学参数的实际值，反馈关节运动位置及校正动平台原点；控制装置，用于处理各模块信号并做出相应的处理，驱动机械本体按预定轨迹运动。本发明的定位系统及方法，规避了传统电磁电机的缺点，减少了附加机构的摩擦、间隙、弹性变形等非线性因素的影响，具有无间隙、高刚度、结构紧凑、可消除装配误差及尺寸误差、适用于微纳操作环境的特点；能实现亚微米级的定位精度与毫米级行程，并可应用于宏微结合定位台上。
一种操作环境精密并联定位系统方法

[发明专利]一种二自由度尺蠖式微纳定位平台-CN201710828975.7有效
发明人：闫鹏;汪越;李建明 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种二自由度尺蠖式微纳定位平台，包括X向尺蠖驱动器，Y向尺蠖驱动器和位移检测装置，其中尺每个蠖驱动器由基座，2个柔性箝位单元，1个柔性驱动单元，3个压电叠堆陶瓷组成，基座可对箝位机构之间的微隙进行微调；位移检测装置由2个移动镜面，2个固定镜面组成，固定镜面安装于基座上，移动镜面分别安装于X，Y向尺蠖驱动器上，在安装上均加工出了用于镜面定位用的台阶。通过箝位机构与驱动机构的伸长与收缩带动微纳定位台进行双向运动。此尺蠖式定位平台可实现二自由度高精度、高分辨率、大行程的运动，可用于扫描探针显微镜、光学精密测量、纳米制造及装配、微纳操作等。
一种自由度尺蠖式微定位平台

[实用新型]直驱式纳米级精密定位平台-CN201220411967.5有效
发明人：陈峰;邓恩坤 -专利权人：哈尔滨芯明天科技有限公司
申请日： 2012-08-20 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： H01L41/09 文献下载
摘要：直驱式纳米级精密定位平台，它涉及微纳米定位领域，具体涉及一种直驱式纳米级精密定位平台。本实用新型为解决目前微纳米定位领域压电陶瓷直接连驱动结构器件增大压电陶瓷的损坏几率的问题。本实用新型用于微纳米级精密运动及控制领域。
直驱式纳米精密定位平台

[实用新型]纺织梳棉机道夫动平衡器同轴度校验装置-CN201720224396.7有效
发明人：郭明 -专利权人：安徽华茂纺织股份有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G01B5/252 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纺织梳棉机道夫动平衡器同轴度校验装置，包括基座和检测台，检测台的四角下方设有调平螺栓，检测台的上表面中部设有横槽，横槽的两端设有左、右开口槽，横槽上设有定位组件，定位组件包括底座、微移旋件及定位件，底座的下部设有底平台，底平台的上面设有圆柱螺纹，微移旋件的下方设有与圆柱螺纹匹配的内螺纹，微移旋件的上方设有圆孔，定位件的上部设有凹槽，凹槽上设置有检测芯轴，检测芯轴的两端分别设有限位组件，限位组件包括限位块和调整块
纺织梳棉机道夫平衡器同轴校验装置