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[发明专利]一种深低温高真空环境下的取样装置-CN202310937961.4在审
发明人：吴利平;孙凤;张琪;周冉;张春光;徐方超;金俊杰;赵川;杨光;姜生元;唐钧跃;张伟伟 -专利权人：沈阳工业大学;哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种深低温高真空环境下的取样装置，涉及航空航天取样设备技术领域。其中，深低温高真空环境下的取样装置包括装置架、取样芯管组件、卡爪组件、转移组件和第一开口部。采用工装设备将月壤样本采集后，驱动设备带动转移组件向远离取样芯管组件侧移动，转移组件带动卡爪组件进行同向移动，卡爪组件带动取样芯管组件进行同向移动，完成取样工作。完成取样的卡爪组件张开，使取样芯管组件脱离后从第一开口部处落入回收设备中。从而，本发明不需要电气原件以及额外的温控装置，避免增加系统的负重程度以及避免在深低温高真空中存在的不确定隐患；并且，避免了人为参与取样使样本中含水率等成分受到影响。
一种低温真空环境取样装置

[实用新型]一种可远程监测的智能化静电纺丝机-CN202321260998.X有效
发明人：张鑫;徐方超;吕振华 -专利权人：青岛盘丝科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： D01D5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可远程监测的智能化静电纺丝机，包括机体，所述机体的表面固定设置有机架，所述机架的下方设置有牵引座，所述牵引座的底部开设有连通于牵引座内部的两组第一滑槽，且两组第一滑槽的内部均滑动连接有连接臂。本实用在机体的内部设置了可在第一螺纹杆表面直线移动的高速摄像头，并且通过第一电机的设置能够在连接臂之间进行角度的调节，来在静电纺丝的过程中对产品的状态进行监测，并且通过擦拭组件的设置能够使高速摄像头的镜头部分与擦拭块相互靠近，直至镜头部分与擦拭块相接触，此时能够通过第三电机控制擦拭块转动对高速摄像头的镜头进行清洁，从而防止表面附着灰尘而导致拍摄出的画面受到影响。
一种远程监测智能化静电纺丝

[实用新型]一种同轴针头-CN202321115148.0有效
发明人：张鑫;徐方超;吕振华 -专利权人：青岛盘丝科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： D01D5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种同轴针头，包括料腔、外针头、内针头、同轴度调整螺栓，料腔设置有壳体、封头，同轴度调整螺栓沿垂直于内针头的轴向的方向自壳体外侧延申至内针头的外壁，能够便捷地对外针头、内针头之间的同轴度的调整，还具有便于维修和降低使用成本的优势。
一种同轴针头

[发明专利]双向数字开关功率放大器及其多步电流预测控制方法-CN202010433364.4有效
发明人：孙凤;宋高杰;陈丽;李强;徐方超;金俊杰;张明;佟玲;张晓友 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于磁悬浮驱动平台的双向数字开关功率放大器及其多步电流预测控制方法，控制方法包括如下步骤：建立双向数字开关功率放大器的预测模型；引入反馈校正项，闭环预测；通过价值函数求取最优的调制占空比；根据得出的调制占空比，经脉宽调制模块分别产生四路PWM驱动信号来控制四个开关管，实现电流预测控制。本发明有效提高了系统控制精度，稳态误差小，在线计算量小，算法简便，易数字化实现，具有良好的实用价值和应用前景。
双向数字开关功率放大器及其电流预测控制方法

[发明专利]一种二自由度自复位导向装置-CN202310690003.1在审
发明人：孙凤;张哲闻;李野;金俊杰;张春光;张琪;徐方超;苗宇;唐钧跃;张伟伟;姜生元 -专利权人：沈阳工业大学;哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明提供一种二自由度自复位导向装置，涉及导向设备技术领域。其中，二自由度自复位导向装置包括导向杯，还包括凸起组件、安装组件、第一插接件、第二插接件和弹性件。第一插接件插接在安装组件上，第二插接件插接在凸起组件上，第一插接件和第二插接件之间连接有弹性件，弹性件在复位空间内进行拉伸和回缩，使导向杯上的凸起组件在安装组件的内部进行平面上的位移，凸起组件带动导向杯在平面进行同步位移，同时导向杯通过弹性件在回缩过程中，导向杯的外侧壁与安装组件的端部之间设置有第一间隙。使导向杯实现在各安装组件之间的范围内柔性的浮动，从而同时满足了浮动和自复位的要求，使导向杯在进行送样时，实现该工况下的对接导向。
一种自由度复位导向装置

[发明专利]一种自复位被动开合密封装置-CN202310850366.7在审
发明人：孙凤;徐勇琦;李野;张春光;张琪;徐方超;苗宇;赵芳;唐钧跃;张伟伟;姜生元 -专利权人：沈阳工业大学;哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E05F15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自复位被动开合密封装置，涉及密封设备技术领域。其中，自复位被动开合密封装置包括固定防护罩、开合盖组件、拨动组件和缓冲组件。开合盖组件，与固定防护罩相连接，并且在固定防护罩上开合。拨动组件，设置在开合盖组件的后侧，并且在开合盖组件打开以及复位时与开合盖组件相接触。缓冲组件，与固定防护罩相连接，同时在开合盖组件复位后与开合盖组件相接触。开合盖组件通过拨动组件的移动，在固定防护罩上进行开合，缓冲组件在开合盖组件的打开以及复位过程中进行缓冲。从而，实现了不需要使用电机类的独立动力源，仅依靠现有技术中的驱动设备对拨动组件施加力，就能够使自复位被动开合密封装置实现自动开合。
一种复位被动密封装置

[发明专利]一种仰卧起坐测试装置与检测方法-CN202210826505.8有效
发明人：郭辉;黄甫;刘苏军;赵蒙;李卓然;马亚宁;孙凤;张明;李强;徐方超;金俊杰;佟玲;张一民;贾潇;孔振兴;于晶晶;刘诗萌;刘波 -专利权人：北京鑫东华腾科技开发有限公司;沈阳工业大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A63B24/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种仰卧起坐测试装置与检测方法，该测试装置的底板上表面上依次设置有背垫、坐垫、腿托、脚架收纳槽、脚架、一个或多个伸缩杆和控制器收纳槽。方法为利用摄像头采集受试者在规定时间内的测试视频，并且识别出受试者的人体骨骼的关键点；测试时间内，判断检测受试者运动状态并且测量手肘的骨骼点与膝盖骨的骨骼点之间的距离d，且d≤5cm，则进行计数，当第一条规则线L1与第二条规则线L2之间的夹角α从大于等于120°到小于等于55°为一次仰卧起坐动作，并识别受试者手肘是否触及到膝盖；但测试时间大于规定时间，则停止计数，测试结束。本发明解决现有的人工测试、仪器测试和基于摄像头仰卧起坐测试仪测试在仰卧起坐测试中存在的不足。
一种仰卧起坐测试装置检测方法

[发明专利]一种浮动导向机构-CN202310603717.4在审
发明人：孙凤;崔启鑫;李野;张春光;张琪;徐方超;苗宇;于学斌;唐钧跃;张伟伟;姜生元 -专利权人：沈阳工业大学;哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16C29/00 文献下载
摘要：本发明提供一种浮动导向机构，属于航空航天技术领域，包括滑靴和导柱，滑靴与导柱滑动连接，滑靴包括：支撑体，朝向导柱相邻的两个侧面设置；支撑面，设置于支撑体的朝向导柱的侧面，并与支撑体相连接；导尘槽，设置于相邻的支撑面之间，并且沿支撑体相对于导柱的滑动方向延伸；除尘爪，对称设置于支撑体的上下端面，并与支撑体相连接，容尘槽，设置于支撑体与除尘爪之间，并与支撑体、除尘爪均相连接。本发明通过设置除尘爪，使得浮动导向机构在相对于导柱滑动的过程中能够使环境中的灰尘逐渐脱落，进而保证了浮动导向机构的导向作用，并且设置的导尘槽和容尘槽减少了环境中的尘土在浮动导向机构滑动路径上的积累，进一步起到了防尘作用。
一种浮动导向机构

[发明专利]一种永磁悬浮系统悬浮物的变刚度悬浮控制方法-CN201911275127.3有效
发明人：李强;唐敬虎;孙凤;徐方超;金俊杰;赵川;郭咏荃 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：一种永磁悬浮系统悬浮物的变刚度悬浮控制方法，该方法根据所控制的系统悬浮刚度的不同把悬浮物的悬浮控制分为起浮控制和稳定后受扰控制两个状态；起浮控制由控制器把系统悬浮刚度调节为较小刚度,保证起浮时的稳定性与小的超调量；完成悬浮物的起始悬浮；稳定后受扰控制是在使悬浮物起始悬浮之后，悬浮物受外扰力时根据外扰力大小自动调节系统的刚度，外扰力越大使系统悬浮刚度越大。本发明对非线性磁悬浮系统有很好的控制效果，根据系统所处状态改变悬浮刚度能有效的补偿非线性变化的悬浮力。
一种永磁悬浮系统悬浮物刚度控制方法

[实用新型]一种轴承加速寿命试验台-CN202320714935.0有效
发明人：刘祥;孙凤;朱建华;徐方超;刘博;黎宇飞;赵文辉;张琪;李野;苗宇 -专利权人：沈阳工业大学;西安西变组件有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轴承加速寿命试验台，包括平台底板、驱动结构、支撑结构、油箱、轴向加载结构、径向加载结构、轴向支撑结构体和待测轴承组件，驱动结构、支撑结构、油箱和轴向支撑结构体依次安装在平台底板上，待测轴承组件设置在油箱内腔，驱动结构的一端连接支撑结构的一端，支撑结构的另一端穿过油箱与待测轴承组件的一端相连接，轴向加载结构的一端与待测轴承组件另一端相接触，轴向加载结构的另一端穿过油箱与轴向支撑结构体相连接，解决目前的试验台多以只能加载径向载荷且润滑方式为脂润滑的轴承为试验目标，且试验台不能提供大负载运行，不能根据不同工况试验，试验台的模拟条件尚不完善的问题。
一种轴承加速寿命试验台

[发明专利]一种轴承加速寿命试验台-CN202310349505.8在审
发明人：孙凤;刘祥;朱建华;徐方超;刘博;黎宇飞;赵文辉;张琪;李野;苗宇 -专利权人：沈阳工业大学;西安西变组件有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种轴承加速寿命试验台，包括平台底板、驱动结构、支撑结构、油箱、轴向加载结构、径向加载结构、轴向支撑结构体和待测轴承组件，驱动结构、支撑结构、油箱和轴向支撑结构体依次安装在平台底板上，待测轴承组件设置在油箱内腔，驱动结构的一端连接支撑结构的一端，支撑结构的另一端穿过油箱与待测轴承组件的一端相连接，轴向加载结构的一端与待测轴承组件另一端相接触，轴向加载结构的另一端穿过油箱与轴向支撑结构体相连接，解决目前的试验台多以只能加载径向载荷且润滑方式为脂润滑的轴承为试验目标，且试验台不能提供大负载运行，不能根据不同工况试验，试验台的模拟条件尚不完善的问题。
一种轴承加速寿命试验台

[发明专利]一种基于机器视觉的薄壁注塑产品分拣系统及算法-CN202011015484.9有效
发明人：曾剑琴;王健懿;杨卫民;何英;周宏伟;陆晨风;章程;徐方超;邬惠峰;施重驹;余露蓉 -专利权人：泰瑞机器股份有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的薄壁注塑机产品分拣系统，包括注塑机，机械手，传送带，图像采集装置，图像处理装置（计算机）等。将CMOS相机引入到图像采集装置中，实现了机器视觉的在注塑制品分拣上的应用，简化了注塑产品分拣的工作，减少人力投入，避免了人为因素的客观影响，有效提高制品检测的精度和效率。本发明提出的基于机器视觉处理的薄壁注塑产品分拣系统的图像处理算法，将处理过后的三维图像转换成二维图像进行比较，有效精简算法，减少系统空间的占用，提高处理运行速度。
一种基于机器视觉薄壁注塑产品分拣系统算法

[发明专利]一种多自由度柔性自校正花瓣对接装置-CN202211479772.9在审
发明人：孙凤;吴利平;张春光;杨光;徐方超;赵海宁;金俊杰;姜生元;唐钧跃;张伟伟 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种多自由度柔性自校正花瓣对接装置，包括上顶座、多个对接花瓣A、多个对接花瓣B和下底座，多个对接花瓣A沿着上顶座周向方向均匀设置在上顶座的一侧壁上，多个对接花瓣B沿着下底座周向方向均匀设置在下底座的一侧壁上，且对接花瓣A和对接花瓣B的数量是一一对应，其中，上顶座和下底座相互连接，以使对接花瓣A和对接花瓣B相互接触进行多个自由度的校正，对接花瓣A的数量为四对，其中，对接花瓣A与上顶座之间的第一斜角为45°，解决现有技术中对接的公端、母端间隙过大，则可能导致最终对接失效，对接的公端、母端间隙过小，则在运动中对接可能无法对正的问题。
一种自由度柔性校正花瓣对接装置

[发明专利]一种仰卧起坐训练测试装置-CN202210309472.X有效
发明人：郭辉;黄甫;李卓然;张明;孙凤;张一民;李强;徐方超;孙平;王雷;贾潇;于晶晶;赵蒙 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种仰卧起坐训练测试装置，该装置包括主机、摄像头和计数机构，所述计数机构设有下肢托板，所述下肢托板的一端设有背部承托机构；所述下肢托板的上侧壁设有脚部压力感应垫，所述下肢托板的两侧对称设置有保持框，所述保持框内设有手托，所述手托上安装有磁标，所述保持框内安装有两个磁感应传感器，且磁标与磁感应传感器相配合。本装置通过设置了一种平躺式的躯干前屈训练装置，能够在减少测试对脊柱造成的压迫和伤害的同时，准确、快速的评定受试者的动作是否规范，通过次数反映使用者的具体训练量，以便显示出人体的腹部肌群力量。并且，较为扁平的装置结构能够减轻测试者的搬运劳动量，以实现方便布置、运输的效果。
一种仰卧起坐训练测试装置

[实用新型]一种双棘轮换向机构-CN202222995097.7有效
发明人：曹洪达;张春光;孙凤;徐方超;裴文哲;唐钧跃;张伟伟;姜生元 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F16H27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双棘轮换向机构，包括内棘轮结构、外棘轮结构、换向轴和传动轴，传动轴转动穿过换向轴，内棘轮结构的第一部分与换向轴的一侧相连接，内棘轮结构的第二部分与传动轴相连接，外棘轮结构第一部分与换向轴的另一侧相连接，外棘轮结构的第二部分与待安装件相连接，内棘轮结构处于静止状态时，以使传动轴和换向轴同步带动外棘轮结构顺时针转动，外棘轮结构处于静止状态时，以使传动轴带动内棘轮结构逆时针转动，能够解决现有的存在单棘爪棘轮承受能力弱，传统棘轮结构复杂，传动不稳定，以及易出现跳齿的问题。
一种棘轮换向机构

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