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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种微创手术缝合枪机器人自动镭雕设备-CN202022791713.8有效
发明人：黄奇涛;李华军;郑贤;黄威;王素芳 -专利权人：昆山富瑞捷机电设备有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型涉及镭雕技术领域，公开了一种微创手术缝合枪机器人自动镭雕设备，包括：承载台，在所述承载台的顶端进行微创手术缝合枪机器人的自动镭雕；红外激光盒和第一压板，所述承载台顶端固定安装有固定体，所述固定体一侧与红外激光盒相连接该微创手术缝合枪机器人自动镭雕设备，通过设置红外激光盒和三个红外线发生器，便于对机器人关节进行快速定位，通过设置第一刻度线和第二刻度线，实现了对机器人位置的快速确定，利于镭射激光头进行精准的镭射工作。
一种手术缝合枪机自动设备

[发明专利]一种混联六自由度微创外科手术机器人-CN201610404167.3有效
发明人：程刚;乔智;田浩元;魏昊然;张亚斌 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种混联六自由度微创外科手术机器人，包括定位并联机构和工作并联机构，所述工作并联机构固定设置在定位并联机构下方，所述工作并联机构完成微创手术。本发明提供一种混联六自由度微创外科手术机器人，机械装置的刚度大，运动精度高，工作平台的运动惯量小，承载力高，工作平台的灵活度高，能够满足复杂的手术动作，使其更加适应于微创手术的特殊环境。
一种混联六自由度外科手术机器人

[发明专利]远程运动中心机器人的光学配准-CN201680066685.7有效
发明人： D·P·努南;A·波波维奇 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种用于微创流程的机器人手术系统，所述微创流程涉及通过规划的切开点进入患者的规划的工具轨迹。所述机器人手术系统采用光学末端效应器(50)(例如，激光点或内窥镜)、RCM机器人(40)(例如，同心弧机器人)和机器人控制器(60)。在操作中，所述机器人控制器(60)通过所述RCM机器人(40)控制所述光学末端效应器(50)到被附接到所述患者的一个或多个标记物的光学指向，并且还由所述RCM机器人(40)基于根据所述光学指向导出的所述远程运动中心到所述患者的所述体积图像内所示的所述规划的切开点的配准来控制所述光学末端效应器
远程运动中心机器人光学

[发明专利]一种用于微创手术的手持式同心管机器人-CN202211238212.4在审
发明人：王焦乐;薛亮;杨兴;宋霜 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于微创手术的手持式同心管机器人，包括机器人外壳模块、滚筒齿轮驱动模块、球齿轮驱动模块和机器人柔性臂模块，所述滚筒齿轮驱动模块、球齿轮驱动模块和机器人柔性臂模块分别安装在所述机器人外壳模块之内，所述滚筒齿轮驱动模块与所述机器人柔性臂模块的驱动端连接，能够驱动所述机器人柔性臂模块进行轴向移动和绕轴线的转动，所述球齿轮驱动模块与所述机器人柔性臂模块的驱动端连接。本发明的有益效果是：该手持式同心管机器人体积小，质量轻，在结构设计中利用人机工程学原理进行优化，既可以像传统手术工具一样随取随用，又可以提供足够的灵活性完成复杂的微创手术工作。
一种用于手术手持同心机器人

[发明专利]一种多末端单孔微创手术机器人-CN202010051789.9有效
发明人：郭语;杨建林;孙志峻;余启康;冯永威;丁爽爽;葛智溶;王宇扬 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明提供一种多末端单孔微创手术机器人，主要包括主机械臂、副机械臂、推送杆、锁止杆、固定块与紧固装置。手术时只需开一个创口，通过推送杆可以将不同微创手术器械送至主机械臂末端，并固定，即可实现不同器械的安装或转换。利用此手术机器人开展微创手术，可以达到安全、精准、高效等效果，具有手术创伤少、术中出血量少、住院时间短、术后恢复更快等优势。
一种末端单孔手术机器人

[实用新型]膝关节微创手术机器人-CN201621377113.4有效
发明人：王飞;白相林;王洪波;李增强;赵亮;张岩岭 -专利权人：哈工大机器人集团有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种膝关节微创手术机器人，包括操作部、连接杆和驱动底座，驱动底座通过连接杆驱动操作部。根据本实用新型所述的膝关节微创手术机器人，结构简化，体积更小，可防止钢丝传动系统的交结和扭转，开合自由度大，夹持力强。
膝关节手术机器人

[外观设计]机器人微创外科手术内窥镜-CN201730327930.2有效
发明人：李志强 -专利权人：成都中科博恩思医学机器人有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称机器人微创外科手术内窥镜。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于机器人辅助微创外科手术。3．本外观设计产品的设计要点产品形状。
机器人外科手术内窥镜

[外观设计]机器人微创外科手术内窥镜驱动部-CN201730327908.8有效
发明人：李志强 -专利权人：成都中科博恩思医学机器人有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称机器人微创外科手术内窥镜驱动部。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于机器人辅助微创外科手术。3．本外观设计产品的设计要点产品形状。
机器人外科手术内窥镜驱动

[外观设计]微创外科手术机器人系统的抓钳-CN201730327909.2有效
发明人：李志强 -专利权人：成都中科博恩思医学机器人有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称微创外科手术机器人系统的抓钳。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于机器人辅助微创外科手术。3．本外观设计产品的设计要点产品形状。
外科手术机器人系统

[外观设计]微创外科手术机器人系统的分离钳-CN201730327910.5有效
发明人：李志强 -专利权人：成都中科博恩思医学机器人有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称微创外科手术机器人系统的分离钳。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于机器人辅助微创外科手术。3．本外观设计产品的设计要点产品形状。
外科手术机器人系统分离

[外观设计]机器人微创外科手术器械-CN201730327927.0有效
发明人：李志强 -专利权人：成都中科博恩思医学机器人有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称机器人微创外科手术器械。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于机器人辅助微创外科手术。3．本外观设计产品的设计要点产品形状。
机器人外科手术器械

[外观设计]微创外科手术机器人系统的抓钳-CN201730327929.X有效
发明人：李志强 -专利权人：成都中科博恩思医学机器人有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称微创外科手术机器人系统的抓钳。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于机器人辅助微创外科手术。3．本外观设计产品的设计要点产品形状。
外科手术机器人系统

[外观设计]微创外科手术机器人系统的持针器-CN201730327936.X有效
发明人：李志强 -专利权人：成都中科博恩思医学机器人有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称微创外科手术机器人系统的持针器。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于机器人辅助微创外科手术。3．本外观设计产品的设计要点产品形状。
外科手术机器人系统持针器

[外观设计]机器人微创外科手术器械驱动部-CN201730327938.9有效
发明人：李志强 -专利权人：成都中科博恩思医学机器人有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称机器人微创外科手术器械驱动部。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于机器人辅助微创外科手术。3．本外观设计产品的设计要点产品形状。
机器人外科手术器械驱动

[外观设计]机器人微创外科手术器械-CN201730328002.8有效
发明人：李志强 -专利权人：成都中科博恩思医学机器人有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称机器人微创外科手术器械。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于机器人辅助微创外科手术。3．本外观设计产品的设计要点产品形状。
机器人外科手术器械

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