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[发明专利]一种基于模糊控制自适应变权重系数的开关频率降低方法-CN201911216199.0有效
发明人：李耀华;秦辉;苏锦仕;秦玉贵;赵承辉;周逸凡 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊控制自适应变权重系数的开关频率降低方法，基于模型预测转矩控制，给出传统预测模型成本函数的形式；考虑降低逆变器开关频率，构建包括定子磁链控制、转矩控制和开关频率控制在内的多目标优化成本函数，引入开关次数权重系数实现电机主要控制性能与开关次数重要性的权衡；根据电机控制效果反馈，系统动态切换成本函数中开关次数控制项的权重系数；将电机所处工况作为权重系数自适应调整的考虑因素，以当前电机运行工况为输入，设计模糊控制器，输出对应的稳态开关次数权重系数，实现复合工况下权重系数的自适应调节。本发明有效降低系统平均开关频率，提高系统综合控制性能。
一种基于模糊控制自适应权重系数开关频率降低方法

[发明专利]一种进给系统伺服控制器及其控制方法和参数设置方法-CN201711411819.7在审
发明人：刘辉;赵万华;杨晓君;吕盾;张俊;张会杰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2017-12-23 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明提供一种进给系统伺服控制器及其控制方法和参数设置方法，包括依次连接的位置环控制器和速度环控制器；速度环控制器的输出通过电流环与伺服电机作用于机械系统，用于机械系统中被控对象的模态修正与高带宽控制；本发明使用峰值滤波器修正那些限制伺服控制增益提高的机械模态，从而实现高带宽控制。具有关键频段处开环增益的特点，可同时获得高的运动控制与振动控制性能，并且对机械参数变化的鲁棒性高，解决了采用陷波滤波器提高控制增益的方法所存在的缺陷。所述的伺服控制方法通过峰值滤波器在关键频段的高开环增益实现高带宽控制，能同步提高进给系统的运动控制与振动控制性能，并具有对机械参数变化的高鲁棒性。
进给系统高带宽速度环控制器峰值滤波器伺服控制器参数设置机械参数机械系统开环增益运动控制振动控制频段伺服控制增益位置环控制器修正陷波滤波器被控对象高鲁棒性控制增益伺服电机伺服控制依次连接电流环机械模鲁棒性模态输出

[实用新型]一种用于稻田控制性间歇灌溉排灌水简易装置-CN201721025208.4有效
发明人：孙永健;孙知白;张桥;马均;孙园园;杨志远;徐徽;武云霞 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： A01G25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于稻田控制性间歇灌溉排灌水简易装置，其特征在于，它包括挡板；灌排水管，所述灌排水管穿设在所述挡板上且与之固定连接；田间水位控制杆，所述田间水位控制杆活动穿设在位于所述灌排水管的正上方的挡板上，且在所述田间水位控制杆上沿其长度方向设置多个与所述挡板卡接的凹槽；田间排灌管，所述田间排灌管的一端与所述灌排水管的一端紧固连接，所述田间排灌管的另一端与所述田间水位控制杆的一端固定连接。本实用新型通过调节不同位置的凹槽与挡板卡接实现田间排灌的档位调节，从而实现稻田控制性间歇灌溉，且操作简单方便，能够降低人力物力的消耗。
一种用于稻田控制性间歇灌溉灌水简易装置

[发明专利]风力干扰环境下四旋翼飞行器姿态解算方法-CN201710067656.9有效
发明人：王洪雁;裴炳南;郑佳;房云飞;季科;乔惠娇 -专利权人：大连大学
申请日： 2017-02-07 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明属于无人机控制领域，针对风力会影响无人机姿态解算，进而干扰无人机飞行控制问题，基于扩展卡尔曼滤波理论，本文提出一种风力干扰环境下无人机姿态解算方法以增强姿态解算的稳健性从而提高无人机控制性能。基于实测数据测试结果表明，所提算法可以有效抑制姿态角发散，提高姿态解算精度，改善无人机控制性能。
风力干扰环境下四旋翼飞行器姿态方法

[发明专利]基于实时控制性能评估的闭环阶跃测试方法和测试装置-CN202210866322.9有效
发明人：袁美晨;王皖慧;王家栋 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于实时控制性能评估的闭环阶跃测试方法和测试装置，该闭环阶跃测试方法包括：基于数据经验的控制性能实时评估方法对目标控制系统进行性能评估，得到目标控制系统的当前性能评估值；其中，目标控制系统包括PID控制系统和APC控制系统；在确定当前性能评估值小于等于预设性能值的情况下，生成阶跃测试信号；其中，预设性能值是根据目标控制系统的历史基准性能值和第一预设系数进行确定的；利用阶跃测试信号，对目标控制系统进行阶跃测试借助于上述技术方案，本申请实施例使得闭环测试技术方案完全自动化，实用性更强，应用范围也更广。
基于实时控制性能评估闭环阶跃测试方法装置

[发明专利]变桨控制系统用带矢量控制的交流电机的驱动装置-CN201110157360.9无效
发明人：孙明敏;傅建民 -专利权人：苏州能健电气有限公司
申请日： 2011-06-13 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种变桨控制用带矢量控制的交流电机驱动装置，包括功率回路部分和控制回路部分，其中功率回路部分包含整流单元、能耗制动单元、功率开关电路、以及交流输入相序检测单元、母线电压和输出电流检测单元等；控制回路部分包含模拟信号采样单元、数字信号输入采集电路、速度信号采集单元、数字信号输出单元以及与上位机信息交互单元等。控制上采用矢量控制技术，本发明控制性能能达到与直流驱动器同等效果，动态性能良好。适合大功率变桨系统用的交流电机的控制场合，相比同功率等级的直流驱动器，本发明降低了成本，同时提高了控制性能和可靠性。
控制系统矢量控制交流电机驱动装置

[实用新型]变桨控制系统用带矢量控制的交流电机的驱动装置-CN201120197019.1有效
发明人：孙明敏;傅建民 -专利权人：苏州能健电气有限公司
申请日： 2011-06-13 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种变桨控制用带矢量控制的交流电机驱动装置，包括功率回路部分和控制回路部分，其中功率回路部分包含整流单元、能耗制动单元、功率开关电路、以及交流输入相序检测单元、母线电压和输出电流检测单元等；控制回路部分包含模拟信号采样单元、数字信号输入采集电路、速度信号采集单元、数字信号输出单元以及与上位机信息交互单元等。控制上采用矢量控制技术，本实用新型控制性能能达到与直流驱动器同等效果，动态性能良好。适合大功率变桨系统用的交流电机的控制场合，相比同功率等级的直流驱动器，本实用新型降低了成本，同时提高了控制性能和可靠性。
控制系统矢量控制交流电机驱动装置

[发明专利]纺纱机和将纱线传送至接纱装置的方法-CN201510105614.0有效
发明人：阿达尔贝特·斯蒂芬;R·哈格尔;E·皮拉 -专利权人：立达英格尔施塔特有限公司
申请日： 2015-03-11 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： D01H4/48 文献下载
摘要：一种传送纺纱机的纺纱位（1）生产的纱线（5）至接纱装置以重新开始纺纱的方法，其中为了在线圈（18）上缠绕纱线（5），纺纱位（1）后安装了卷绕装置，它带有横动的纱线张力控制器，可以针对性地中断纱线生产过程，控制性关闭纺纱位（1）。重新开始纺纱前，纱线（5）沿着与常规输出方向的反方向，从线圈（18）上退卷和退绕出来，退绕前，借助纺纱机自有的操纵装置，尤其是纱线张力控制器（17），从导纱器（23）内取出纱线（5），然后开始纱线（5）纺纱机包括至少一个用于生产纱线（5）的纺纱位（1），纺纱位（1）包括至少一个将纱线（1）缠绕在线圈（18）的卷绕装置（8），同时卷绕装置（8）含有一个横动导纱器（23），其带有可以控制性关闭纺纱位（1）的控制单元，以及用于重新开始纺制纱线（5）的接纱装置，纺纱位（1）上安装了纺纱机自有的操纵装置，它可以在控制性关闭纺纱位（1）后，从导纱器（23）内取出纱线（5），传送至接纱装置。
纺纱机纱线传送至接纱装置方法

[发明专利]合金部件、该合金部件的制造方法以及使用该合金部件的制造物-CN201880003410.8在审
发明人：藤枝正;白鸟浩史;桑原孝介;大沼笃彦 -专利权人：日立金属株式会社
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： C22C30/00 文献下载
摘要：本发明提供合金部件、其制造方法以及使用该合金部件的制造物，该合金部件使用具有高机械强度和高耐蚀性的高熵合金，合金组成、微细组织的均质性优异，且形状控制性优异。
合金部件制造物形状控制性高耐蚀性高熵合金合金组成化学组成平均粒径微细组织析出均质性小粒子制造

[发明专利]射地－基地连接的放大电路以及使用该电路的通信装置-CN200510071671.8无效
发明人：贵岛洋史;川村博史 -专利权人：夏普株式会社
申请日： 2005-03-25 - 公布日： 2005-09-28 - 主分类号： H03F1/22 文献下载
摘要：本发明提供可实现宽的可变范围以及高线性度、即使多级连接也有好的增益控制性、并且失真少的射地－基地连接放大电路，以及使用该电路的通信装置(例如，便携终端)。发射极接地双极型晶体管Q1a不工作时，控制基极接地双极型晶体管Q1b的基极电流。由此，可以确实地停止射地－基地连接放大电路的工作，即使将放大电路进行多级连接的情况下，也可以得到好的增益控制性，抑制失真的产生。
基地连接放大电路以及使用通信装置

[发明专利]多变量过程的蒸馏塔模型预测控制优化PID控制方法-CN201510653833.2在审
发明人：薛安克;徐卫德;张日东;王俊宏 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2015-10-10 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多变量过程的蒸馏塔模型预测控制优化PID控制方法，本发明结合扩展非最小状态空间模型预测控制和传统PID控制算法。在模型的基础上，基于优化思想，利用模型预测控制方法来整定PID控制器的参数，最后对蒸馏塔内多变量过程实现PID控制，有效提高了多变量系统的控制性能，明显减小系统超调量，改善了控制性能，又保证了控制结构简单；弥补了传统PID控制的不足，又保证了良好的控制性能。
多变过程蒸馏模型预测控制优化 pid 方法

[发明专利]一种基于PID控制器的悬浮控制性能实时优化方法、装置-CN202210191501.7在审
发明人：许雲淞;龙志强;窦峰山 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于PID控制器的悬浮控制性能实时优化方法、装置、设备及计算机可读存储介质。在利用PID控制器对电磁悬浮系统进行悬浮控制的过程中，且电磁悬浮系统模型未知的情况下，为保证悬浮控制性能，本申请并不像传统方案一样对PID控制器参数进行整定，而是利用输出观测器和一阶惯性环节生成另一路控制信号，将该控制信号与PID输出的控制信号求和以作为对电磁悬浮系统的控制信号。通过这种方式，克服了参数整定过程繁琐、耗时长甚至整定时需要停机等缺陷，实现了实时在线优化PID控制器以达到优化悬浮控制性能的目的。
一种基于 pid 控制器悬浮控制性能实时优化方法装置

[发明专利]一种克服阀门非线性的控制方法-CN202211348245.4在审
发明人：张抗抗 -专利权人：杭州泰极豫才软件有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种克服阀门非线性的控制方法，该方法可处理包括“死区”、“变增益”、“磁滞”、“滞环”、“间隙”、“粘滞”在内的多种阀门非线性问题，用于在阀门非线性严重的情况下改进控制系统的性能。该方法步骤如下：建立阀门开度指令到阀门开度反馈的阀门非线性模型；构造控制阀门开度反馈软测量信号的副回路控制系统，调节副回路控制器的参数使控制性能满足要求；按照串级控制的形式将副回路连接到主回路中，调节主回路控制器的参数使被控变量的控制性能满足要求本发明能够有效克服阀门非线性带来的控制性能下降，方案实现简单，在提高自动控制回路控制品质上有重要的实用价值。
一种克服阀门非线性控制方法

[发明专利]一种平行智能控制系统中计算实验和平行执行方法-CN202210854291.5在审
发明人：董利斌;杨程;李泉;苏烨;尹峰;奚岩;张江丰;孙坚栋;张新胜 -专利权人：浙江大唐乌沙山发电有限责任公司;杭州意能电力技术有限公司;国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种平行智能控制系统中计算实验和平行执行方法。本发明采用的技术方案为：利用计算实验系统判断控制性能，当控制性能异常时，发送问题模型至人工建模系统重新建模，根据辨识出的模型进行PID参数优化实验和预测控制优化实验，获得优化PID参数和优化预测控制器后送入平行执行器；平行执行器从计算实验系统获取优化PID参数和优化预测控制器，先进行PID参数切换，若控制性能改善，再切换至优化预测控制器进行优化控制。本发明通过PID参数和预测控制器的优化控制，完成被控系统的诊断和优化，实现复杂系统的控制与管理。
一种平行智能控制系统计算实验执行方法

[其他]电动飞轮-CN87209513无效
发明人：张伟光 -专利权人：张伟光
申请日： 1987-06-27 - 公布日： 1988-05-04 - 主分类号： A63G29/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瞬间控制性强的儿童玩具—电动飞机。由飞轮、电动飞轮发射装置、双向开关系统等组成。具有趣味性强、造价低、节省电池和耐用等特点，是儿童的理想玩具。
电动飞轮