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[发明专利]影像导航方法及导航系统-CN202310044775.8在审
发明人：奚岩 -专利权人：江苏一影医疗设备有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种影像导航方法及导航系统，影像导航方法，包括以下步骤：获得手术区域的三维成像数据及系统成像矩阵；在手术区域植入导针定位组件；对包含所述导针定位组件的手术区域进行二维成像，获得二维成像图像；在二维成像图像中分割出所述导针定位组件的位置；计算所述导针定位组件在所述二维成像图像中的投影矩阵；基于所述系统成像矩阵及所述投影矩阵，计算出所述导针定位组件在所述三维成像数据中的位置。与现有技术相比，本发明的影像导航方法及导航系统能够解决传统光学导航的误差因素，实现高精度导航。
影像导航方法导航系统

[实用新型]模体-CN202222682377.2有效
发明人：奚岩;阮威;刘文军 -专利权人：江苏一影医疗设备有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种模体，用于机器人影像平台的螺旋标定，包括沿竖直方向依次连接的基座、基座塔底及N个塔身组件，其中，N为整数，且N≥0，所述基座塔底和所述塔身组件均为空心圆柱体，且所述基座塔底和所述塔身组件上设有圆珠组件，所述圆珠组件围绕所述基座塔底的旋转轴心线顺时针螺旋向上设置在所述基座塔底和所述塔身组件上。本实用新型通过在基座塔底和塔身组件上设置顺时针螺旋镶嵌的圆珠组件，便捷的实现通过扫描模体完成机器人影像平台的螺旋标定，标定准确快捷，易于识别。
模体

[实用新型]手术导航系统-CN202221457354.5有效
发明人：奚岩;阮威;陈博来 -专利权人：北京壹影智能科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种手术导航系统。所述手术导航系统包括成像设备、控制器和辅助注册板；所述成像设备与所述控制器通信连接；所述辅助注册板固设于患者的身上或身旁且所述辅助注册板处于所述成像设备的成像视野内；所述成像设备用于在术中对患者进行扫描以得到所述患者的术中三维图像；所述控制器用于接收所述术中三维图像并输出空间注册结果。该手术导航系统不需要术前的三维扫描结果，在术中对患者进行三维成像，辅助注册板在成像设备的成像视野内，基于术中三维图像进行配准以进行空间注册，避免了术前影像转换到术中进行空间定位带来的误差和患者呼吸等因素的影响，减少了患者的就医程序，提高了空间注册的精确性和效率，提高了用户的体验。
手术导航系统

[发明专利]成像方法及成像系统-CN202211693535.2在审
发明人：奚岩 -专利权人：江苏一影医疗设备有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种成像方法及成像系统，该成像方法包括步骤：S1：将探测器划分为多个划分区域，多个所述划分区域的目标读数相同，但初始增益值不同；S2：基于所述目标读数T和所述初始增益值，采集第一帧投影图像；S3：获取每个所述划分区域对应所述第一张投影图像的实际数值；S4：基于所述目标读数及所述实际数值，动态调整每个所述划分区域的增益值；S5：基于每个所述划分区域调整后的增益值，采集下一帧投影图像；S6：重复步骤S2‑S5，直至采集完成所有的投影数据。本发明的成像方法在现有14‑16位动态范围的探测基础上，实现无饱和采集和更好的低对比度成像效果。
成像方法系统

[发明专利]影像跟踪采集方法、成像系统及计算机设备-CN202310205068.2在审
发明人：奚岩 -专利权人：江苏一影医疗设备有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供了一种影像跟踪采集方法、成像系统及计算机设备。所述影像跟踪采集方法包括：初始采集N张成像部位的图像数据，记录每一张所述图像数据中所述成像部位的位置参数，根据所述位置参数拟合出运动曲线，其中N≥3；根据所述运动曲线预测采集下一帧所述图像数据时所述成像部位的预定位置；根据所述预定位置控制射线发生装置和信号采集装置的移动。通过本发明的影像跟踪采集方法，系统能够预测下一帧图像采集时成像部位的预定位置，并根据预定位置控制信号采集装置进行移动，使得成像部位一直位于信号采集装置的信号接收范围内，在对人体进行拍摄的过程中，无需人为干预，保证了拍摄的动态图像的质量，同时也提高了检查的效率。
影像跟踪采集方法成像系统计算机设备

[发明专利]四维成像方法及成像系统-CN202310206318.4在审
发明人：奚岩 -专利权人：江苏一影医疗设备有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种四维成像方法及成像系统。本发明的四维成像方法通过将三维图像数据逆向投影生成投影二维图像数据，再将采集到的动态的真实二维图像数据与投影二维图像数据比对得到相似值，根据相似值对三维图像数据进行调整存储调整后的三维图像数据，通过算法将三维图像数据整合为四维图像数据，本发明利用二维图像数据驱动三维图像数据运动实现四维成像，系统的计算量显著减少，缩短了检查所需耗费的时间，具有较强的实用性和经济性。
成像方法系统

[实用新型]定位骨夹及手术定位工具-CN202223401713.8有效
发明人：奚岩 -专利权人：江苏一影医疗设备有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种定位骨夹及手术定位工具，包括定位模体和定位骨夹；定位骨夹包括骨夹本体，包括靠近人体的固定端和远离人体的连接端，固定端上设有骨针，通过骨针将定位骨夹固定于人体上；锁紧帽，设置在骨夹本体的连接端上，且与连接端之间具有容置空间，容置空间用于将定位骨夹连接至手术定位工具中；定位模体包括模体基座；定位骨夹穿过模体基座将定位模体卡接至定位骨夹的容置空间内，并且，定位骨夹与定位模体之间可沿水平方向和高度方向发生相对移动。通过本实用新型的定位骨夹及手术工具，可以在术中快速进行定位，可以在很大程度上缩短手术准备时间，手术精度也得到了大幅度提升，且该手术定位工具结构简单，装配快捷方便。
定位手术工具

[发明专利]多增益平板探测器及读数数据处理方法-CN202210495435.2在审
发明人：奚岩;吕天翎 -专利权人：上海一影信息科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种多增益平板探测器及读数数据处理方法，属于图像处理领域。多增益平板探测器包括闪烁体层和读数电路层；在读数前通过读数电路层对信号进行检测、矫正，进而输出图像，读出图像的每一个像素应对应各自独立的薄膜晶体管阵列、控制电路和模数转换器，从而实现像素独立读数；此外，还可以通过软件控制电荷放大器中个电容器所在电路的开关调整电荷放大器整体的电容量，从而实现对读数增益的控制，解决平板探测器易出现数据饱和和数据信噪比过低的问题。
增益平板探测器读数数据处理方法

[发明专利]CBCT多增益平板探测器及读数处理方法-CN202210495436.7在审
发明人：奚岩;张世杰;吕天翎 -专利权人：江苏一影医疗设备有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种CBCT多增益平板探测器及读数处理方法，属于图像处理领域。基于成像过程中的实际需求设计了一种CBCT多增益平板探测器，与相关技术中的双增益探测器直接读数相比，设置读数电路层实现在读数时的增益动态调控，从而在动态范围调整下提高CT投影数据的信噪比，为医生的临床诊断与治疗提供更加可靠的图像依据。
cbct 增益平板探测器读数处理方法

[发明专利]一种铪基金属有机框架材料及其制备方法和造影成像应用-CN202210995163.2在审
发明人：王加兴;付梓;奚岩;倪大龙 -专利权人：上海市第六人民医院
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： C08G83/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铪基金属有机框架材料及其制备方法和造影成像应用。本发明制备的Hf‑nMOFs纳米颗粒具有良好的介孔结构，可以有效进行药物负载。本发明利用金属有机框架组成的可调性与高Z元素铪具有出色的X射线衰减能力的特点，将铪基分子引入到金属有机框架结构中来制备具有增强CT成像的造影剂。此外，本发明制备的纳米颗粒3‑BrPA@Hf‑nMOFs的平均直径为142nm，和现有纳米颗粒相比本发明制备的纳米颗粒大小更为合适，能最大程度的通过EPR效应将药物递送到肿瘤部位。
一种基金有机框架材料及其制备方法造影成像应用

[发明专利]一种平行智能控制系统中计算实验和平行执行方法-CN202210854291.5在审
发明人：董利斌;杨程;李泉;苏烨;尹峰;奚岩;张江丰;孙坚栋;张新胜 -专利权人：浙江大唐乌沙山发电有限责任公司;杭州意能电力技术有限公司;国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种平行智能控制系统中计算实验和平行执行方法。本发明采用的技术方案为：利用计算实验系统判断控制性能，当控制性能异常时，发送问题模型至人工建模系统重新建模，根据辨识出的模型进行PID参数优化实验和预测控制优化实验，获得优化PID参数和优化预测控制器后送入平行执行器；平行执行器从计算实验系统获取优化PID参数和优化预测控制器，先进行PID参数切换，若控制性能改善，再切换至优化预测控制器进行优化控制。本发明通过PID参数和预测控制器的优化控制，完成被控系统的诊断和优化，实现复杂系统的控制与管理。
一种平行智能控制系统计算实验执行方法

[发明专利]一种湿法脱硫浆液循环泵浆液量自动控制系统-CN202110208712.2有效
发明人：殷东;王海刚;奚岩;贾嘉;张子文;洪梦雷;赵秉政;马林 -专利权人：中国大唐集团科学技术研究院有限公司火力发电技术研究院;浙江大唐乌沙山发电有限责任公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F04D15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种湿法脱硫浆液循环泵浆液量自动控制系统，在线数据采集模块用于采集在线数据参数；控制模块用于接收在线数据参数，自动算出所需求的浆液循环量，根据需求的浆液循环量得到工频和变频组合的多台浆液泵的启停以及变频优化配置方案，根据得到的优化配置方案生成控制指令。以上指令执行后再根据脱硫出口烟气SO2浓度的变化得到浆液循环量的微调方案，根据得到的微调方案生成控制指令；设备运行模块，用于接收控制指令，改变设备运行参数，执行优化配置方案及微调方案。本发明能够对浆液循环量进行精准、自动的控制，在满足控制脱硫出口SO2浓度在合理范围的同时最大程度的节能并且减轻运行人员的工作负担。
一种湿法脱硫浆液循环自动控制系统

[发明专利]一种术中虚拟磁共振成像方法及装置-CN202210579816.9在审
发明人：奚岩;吕天翎 -专利权人：北京壹影智能科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种术中虚拟磁共振成像方法及装置，属于医学图像处理领域。该方法中，首先，获取术中CT图像与术前MR图像，将术前MR图像与术中CT图像基于硬组织进行配准，得到术前配准图像；将术前配准图像与术中CT图像基于软组织进行配准，得到术中虚拟MR图像；根据术中虚拟MR图像，对手术神经导航规划更新。采用上述术中虚拟磁共振成像方法，相比只使用术前MR图像进行手术规划的方法，术中引入CT图像并进行MR到CT图像的配准，显著提升发生脑移位后的手术精度，具有易用(体现为对手术室环境要求低、设备简单的特点)、易得(体现为系统价格便宜、基层医院可以负担的特点)和快速的特点。
一种虚拟磁共振成像方法装置

[实用新型]电厂锅炉过热器管道氧化皮检测设备-CN202220787975.3有效
发明人：于洪涛;董利斌;李慎东;黄斌;沙千里;杜学聪;谷英男;毛文湖;王琦;赵琦;于汀;周宝柱;奚岩 -专利权人：于洪涛
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电厂锅炉过热器管道氧化皮检测设备，包括冷却后的过热蒸汽入口水样、冷却后的过热蒸汽出口水样、过热蒸汽入口溶解氢传感器、过热蒸汽出口溶解氢传感器、过热蒸汽入口溶解氢监测仪、过热蒸汽出口溶解氢监测仪、控制器，冷却后的过热蒸汽入口水样与过热蒸汽入口溶解氢传感器的入口端相连通，冷却后的过热蒸汽出口水样与过热蒸汽出口溶解氢传感器的入口端相连通；过热蒸汽入口溶解氢传感器与过热蒸汽入口溶解氢监测仪通信连接，过热蒸汽出口溶解氢传感器与过热蒸汽出口溶解氢监测仪通信连接。本实用新型提供的电厂锅炉过热器管道氧化皮检测设备，实时检测过热器管道中溶解氢的含量，提高过热器管道的使用寿命。
电厂锅炉过热器管道氧化检测设备

[发明专利]CT成像方法及成像设备-CN201810790266.9有效
发明人：奚岩;陈绵毅 -专利权人：江苏一影医疗设备有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种CT成像方法，包括如下步骤：S1，利用X射线对成像物进行扫描，获取初始投影数据，初始投影数据包括至少一个成像几何参数的数据；S2，对至少一个成像几何参数进行参数采样后进行模拟CT投影，以获取一系列投影数据；S3，在一系列投影数据中寻找与初始投影数据最接近的两个投影数据；S4，通过差值算法计算获得至少一个成像几何参数的更新值；S5，基于更新值，进行图像重建，获得成像物的CT断层图像；S6，评价CT断层图像是否符合要求；若符合，输出结果；若不符合，回到步骤S2重复执行直至获得符合要求的CT断层图像。如此操作，不再要求射线源与探测器之间为相对位置固定不变，实现了灵活的CT扫描、提高CT扫描的适用范围。
ct 成像方法设备

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