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[发明专利]一种基于迭代优化的机械臂动力学参数辨识方法-CN202210544014.4在审
发明人：王怀震;娄本山;刘润晨;谭博;高明;李洪生 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于迭代优化的机械臂动力学参数辨识方法,涉及智能数控技术领域；根据多自由度串联型机械臂的动力学模型中摩擦力矩建立机械臂关节的摩擦力模型，针对多自由度串联型机械臂动力学模型中线性化动力学模型利用加权最小二乘法迭代辨识基本动力学参数，根据基本动力学参数中获得的摩擦力利用椭球法分别迭代获得摩擦力模型中的Stribeck非线性摩擦力参数和非线性粘性摩擦力参数，约束Stribeck非线性摩擦力参数和非线性粘性摩擦力参数直至稳定，所述Stribeck非线性摩擦力参数和非线性粘性摩擦力参数对应的基本动力学参数作为辨识的机械臂动力学参数。
一种基于优化机械动力学参数辨识方法

[发明专利]一种工程设备及其动力学参数辨识方法、装置-CN202210800507.X在审
发明人：赵汝东;杜英玮;刘清泉 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请公开了一种工程设备及其动力学参数辨识方法、装置，通过将动作指令输入仿真模型，得到仿真数据，然后将仿真数据输入辨识模型，得到预测动力学参数，并且验证辨识模型，当验证结果为辨识模型满足预设条件时，将工程设备的实测数据输入辨识模型，得到工程设备的目标动力学参数；即通过仿真动力学模型仿真得到仿真数据，将仿真数据输入辨识模型得到预测动力学参数，并且根据预测动力学参数和初始动力学参数验证辨识模型，当验证通过时根据实测数据辨识工程设备的动力学参数
一种工程设备及其动力学参数辨识方法装置

[发明专利]含缺陷金属材料的新型动力学蒙特卡洛建模方法-CN202210086362.1在审
发明人：王丽芳;周洪波;宋海峰;吕广宏;高兴誉;侯鹏伟;李宇浩;郑晖;孙博 -专利权人：北京应用物理与计算数学研究所;北京航空航天大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种含缺陷金属材料的新型动力学蒙特卡洛建模方法，涉及微观动力学技术领域，该方法包括：获取含缺陷金属材料面向动力学蒙特卡洛模拟的微观动力学事件的演化行为模型；其中，微观动力学事件包括缺陷结合/解离事件、缺陷发射/吸收事件和缺陷扩散事件中的任意一个或多个事件；基于高效物理建模算法获取动力学演化行为模型中的目标参数，建立目标参数的高效物理模型；其中，高效物理模型为反映目标参数随缺陷信息的高概率变化规律的近似模型本发明能够降低动力学演化行为分析复杂度，提升了对于含缺陷金属材料的动力学演化行为的建模效率及分析效率。
缺陷金属材料新型动力学蒙特卡洛建模方法

[发明专利]基于高阶非线性摩擦的金属橡胶材料迟滞动力学建模方法-CN202211266433.2在审
发明人：任志英;周春辉;林有希;秦红玲;史林炜;马国政 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-10-15 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于高阶非线性摩擦的金属橡胶材料迟滞动力学建模方法，包括以下步骤：根据金属橡胶内部金属丝的接触形式以及空间角度分布构建高阶非线性摩檫力模型；构建传统动力学模型；将高阶非线性摩擦力模型代入传统动力学模型中，构建基于高阶非线性摩擦的金属橡胶迟滞动力学模型；对金属橡胶迟滞动力学模型进行参数识别；构建误差模型来表示动力学模型外影响试验结果的误差；对误差模型进行参数识别，确定应纳入模型的最佳模型项数量，完成误差模型的确定；完成误差模型参数优选，根据基于误差模型的高阶非线性金属橡胶迟滞动力学模型的模型相关系数完成模型构建。该方法有利于建立具有高精度和通用性的金属橡胶动力学模型。
基于非线性摩擦金属橡胶材料迟滞动力学建模方法

[发明专利]一种用于炮制火力火候量化的方法-CN202310725972.6在审
发明人：张村;王云;刘德鹏;贾哲 -专利权人：中国中医科学院中药研究所
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G16C20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于炮制火力火候量化的方法，包括以下步骤：对待炮制物进行热重实验，获得质量变化速度最快的温度点；对待炮制物进行热解燃烧特性分析，确定动力学参数；根据温度点确定炮制条件并进行炮制实验；测量炮制实验中的药效成分含量；基于药效成分含量，结合确定的动力学参数建立初始动力学方程；对初始动力学方程进行验证，获得动力学方程；通过动力学方程对炮制时的火力和火候进行量化。本方法确定了主要药效成分最大热失重速率所对应的温度范围作为待炮制物炒焦工艺参数的量化指标，同时应用炮制动力学方法，建立了主要成分随温度和时间变化的动力学方程，为待炮制物炮制工艺中火力和火候的量化提供了依据
一种用于炮制火力火候量化方法

[发明专利]液罐汽车流-固耦合系统的整车动力学模型的建模方法-CN201810787425.X有效
发明人：郑雪莲;任园园;李显生;孟祥雨;王杰;马佳磊;邢大伟 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了液罐汽车流‑固耦合系统的整车动力学模型的建模方法，涉及汽车建模技术领域；整车动力学模型由非满载罐体内的液体侧向晃动等效椭圆规钟摆模型的动力学方程、液罐汽车的侧向力平衡方程、液罐汽车的横摆力矩平衡方程和液罐汽车的侧倾力矩平衡方程组成，所述整车动力学模型为四自由度动力学模型；其通过构建非满载罐体内的液体侧向晃动等效椭圆规钟摆模型的动力学方程、液罐汽车的侧向力平衡方程、横摆力矩平衡方程和侧倾力矩平衡方程等，实现了构建结构简单、准确性高、能够应用于液罐汽车动力学特性分析和主动安全控制的液罐汽车整车动力学模型。
汽车耦合系统整车动力学模型建模方法

[发明专利]一种转动部件对挠性动力学影响的仿真方法-CN201110425575.4有效
发明人：吕旺;薛孝补;杨立峰;朱海江 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2011-12-15 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种转动部件对挠性动力学影响的仿真方法，包括：对大型转动部件的特性进行分析，建立所述大型转动部件的动力学模型；对转动部件所带的挠性附件进行结构动力学分析，经过模态截断后生成线性化的模态坐标下描述的振动模型，结合刚体动力学模型建立带有挠性附件的多体动力学模型；在之前建立的模型的基础上建立挠性卫星姿态动力学与控制系统模型，利用该模型进行仿真。该方法可用于姿轨控与动力学设计过程中对设计结果进行验证，也可用于在轨运行期间的故障判定和反演。本发明解决了转动部件对动力学影响分析的实际工程问题，取得了提高平台稳定性和可靠性的有益效果。
一种转动部件动力学影响仿真方法

[发明专利]整星下飞轮角动量闭环控制的极性测试系统及测试方法-CN201911269530.5有效
发明人：边志强;程卫强;曾擎;吕旺;易灵;朱海江;张健;洪振强;徐凯;栗双岭;赵辉 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种整星下飞轮角动量闭环控制极性测试系统及测试方法，包括：动力学仿真计算机：实时运行卫星动力学模型，并装订姿态敏感器和执行机构的安装矩阵，接收数据采集器的执行机构信息实时更新动力学模型，生成姿态信号数据，发送至姿态信号激励源；仿真控制计算机：修改卫星动力学模型，向动力学仿真计算机模块中加载卫星动力学模型和编译卫星动力学模型，并设置卫星初始姿态和轨道数据和动力学的星历时间。
整星下飞轮角动量闭环控制极性测试系统方法

[发明专利]用于机械非线性振动分析的方程求解方法-CN202010214918.1有效
发明人：谢永慧;孙磊;刘天源;张荻 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机械非线性振动分析的非线性动力学方程求解方法及系统，包括以下步骤：根据待分析的机械非线性振动系统，构建获得系统时域上非线性有限元动力学方程；通过多谐波平衡法，获得频域上非线性有限元动力学方程；利用自动微分方法求解频域上非线性有限元动力学方程的雅可比矩阵；采用弧长法求解频域上非线性有限元动力学方程，获得频域上非线性有限元动力学方程的解；根据频域上非线性有限元动力学方程的解，通过广义傅里叶逆变换，获得时域上非线性有限元动力学方程的解，进而获得频响曲线，进行机械非线性振动分析。
用于机械非线性振动分析方程求解方法

[发明专利]铣削工具结合面动力学模型及能量消耗模型构建方法-CN202310230881.5有效
发明人：赵培轶;刘轶成;姜彬 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-03-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种铣削工具结合面动力学模型及能量消耗模型构建方法，包括如下步骤：S1：利用工具系统动力学模型去构建铣削工具系统结合面的动力学模型；S2：提出铣削工具系统结合面动力学稳定性分析方法；S3：通过对铣削工具系统结合面动力学能耗进行解算，研究工具系统结合面能耗传递与分配，提出铣削工具系统结合面动力学能耗传递与分配的识别方法；S4：进一步对铣削工具系统整体相对位置偏移进行表征，提出铣削工具系统相对位置偏移的预测方法。本发明优化铣削工具系统结合面动力学的建模方法，对铣削工具系统结合面的动力学稳定性进行分析，提高工具系统结合面的稳定性。
铣削工具结合动力学模型能量消耗构建方法

[发明专利]一种复杂中心拉杆转子系统的动力学建模方法-CN202310635962.3有效
发明人：陈丽君;夏冶宝;王伊凡;周禹男;刘鑫;杜翔宇;王小平 -专利权人：中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及驱动装置技术领域，具体而言，涉及一种复杂中心拉杆转子系统的动力学建模方法。建模方法包括：将中心拉杆转子系统的模型进行结构划分，得到轴段子结构、叶轮盘子结构、附件子结构以及端齿子结构；对轴段子结构进行结构等效处理，得到其动力学矩阵；对叶轮盘子结构进行结构等效处理，得到其动力学矩阵；对附件子结构进行结构等效处理，得到其动力学矩阵；对端齿子结构进行结构等效处理，得到端齿子结构的动力学矩阵；利用弹簧单元模拟结合面的耦合关系，建立结合面的耦合刚度矩阵；集成各子结构的动力学矩阵及各结合面的耦合刚度矩阵，得到中心拉杆转子系统的动力学模型。解决了如何提高转子动力学模型精度、并降低计算成本的问题。
一种复杂中心拉杆转子系统动力学建模方法

[发明专利]一种动车组转向架悬挂系统动力学参数优化方法和装置-CN201910053923.6有效
发明人：杨东晓;冯永华;黄照伟;张志波;李贵宇 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种动车组转向架悬挂系统动力学参数优化方法和装置，其中，该方法包括：建立车辆系统多体动力学模型；获取目标车辆的实际振动模态；基于根轨迹法计算车辆系统多体动力学模型的振动模态；当计算得到的车辆系统多体动力学模型的振动模态与目标车辆的实际振动模态一致时，确定目标车辆中需要优化的悬挂系统动力学参数，并基于车辆系统多体动力学模型对目标车辆中需要优化的悬挂系统动力学参数进行优化操作。通过本发明实施例提供的动车组转向架悬挂系统动力学参数优化方法和装置，无需进行海量数据分析，简化了对动车组的悬挂系统的优化过程，提高了计算速度。
一种车组转向架悬挂系统动力学参数优化方法装置

[发明专利]用于振动动力学平台的电子显示器-CN201280059412.1有效
发明人：西尔万·特罗蒂尔;让-弗朗索瓦·梅纳德;皮埃尔·塞内卡尔;马丁·西蒙尼奥 -专利权人：迪宝克技术公司
申请日： 2012-03-23 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： A47C1/12 文献下载
摘要：本文件描述了一种振动动力学座位套件，该振动动力学座位套件用于在包括其它就座位置的多座位环境中在就座位置处将座位提供给用户并且用于给予所述用户振动动力学效果。振动动力学座位套件包括电子显示器与振动动力学平台，该振动动力学平台包括：座位部分，与就座位置相关，并且用于将座位提供给用户；以及致动系统，机械地连接到座位部分以便给予用户振动动力学效果。与振动动力学平台相关联的电子显示器用于接收显示数据并且用于电子地示出所述显示数据的可视信息，所述可视信息包括在所述多座位环境中所述就座位置相对于其它就座位置的识别标签。
振动动力学座位就座位置电子显示器套件可视信息接收显示文件描述显示数据致动系统地连接标签关联

[发明专利]一种高效复合型水合物动力学抑制剂-CN201610242526.X在审
发明人：闫柯乐;尚祖政;姜鸣;张红星;邹兵;姜素霞;吴京峰 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司青岛安全工程研究院
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： C09K8/524 文献下载
摘要：本发明提供了一种高效复合型水合物动力学抑制剂，其包括动力学抑制组分、动力学抑制剂助剂和动力学抑制剂溶剂。该动力学抑制剂较好克服了传统热力学抑制剂用量大、经济成本高及污染环境等缺点，与常规水合物动力学抑制剂和水合物阻聚剂相比，本发明提供的动力学水合物抑制剂可有效抑制水合物的形成速率，延长水合物堵塞形成时间，
一种高效复合型水合物动力学抑制剂

[发明专利]用于车辆的空气动力学装置和车辆-CN201580043985.9有效
发明人：詹姆斯·萨福克;菲尔·施图赫菲尔德 -专利权人：捷豹路虎有限公司
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： H01Q1/32 文献下载
摘要：本发明的实施方式提供了一种用于车辆的空气动力学装置以及包括该空气动力学装置的车辆，该空气动力学装置包括布置成从空气动力学装置的表面伸出的一个或更多个天线元件。
车辆天线