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[发明专利]钨铋酸-铁铬酸铋网状纳米线异质结薄膜及其制备方法-CN202111450591.9有效
发明人：孙书杰;杨东晓;薛颖珊;裴卓远;申俊雅;席琳琦;孙晓甜;殷小丰;房良;夏燕杰 -专利权人：信阳师范学院
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01L31/0336 文献下载
摘要：本发明公开了一种钨铋酸‑铁铬酸铋纳米异质结薄膜及其制备方法，该薄膜通过脉冲激光沉积系统，以Bi2FeCrO6为靶材，在具有网状结构的Bi2WO6薄膜上生长而成，其中Bi2WO6薄膜包括多个纵向纳米线和多个横向纳米线，纵向纳米线和横向纳米线相互交错、相互层叠，从而形成网状结构。本发明的制备方法具有普适性，操作工艺简单，价格低廉，利于规模化器件工程应用。所制备的钨铋酸‑铁铬酸铋纳米异质结薄膜表现出突出的光电性能，具有潜在的铁电光伏器件或铁电探测或铁电调控等器件应用前景。
钨铋酸铁铬酸铋网状纳米线异质结薄膜及其制备方法

[发明专利]一种融合YOLOv5的半直接法视觉里程计的确定方法-CN202310603634.5有效
发明人：申强;田凌蕴;邓子龙;王猛;王晗瑜;杨东晓;宋荣昌;毛瑞芝 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种融合YOLOv5的半直接法视觉里程计的确定方法，属于视觉导航技术领域，特别涉及一类动态场景视觉导航技术领域。该发明能够卫星拒止环境下，于无人机边缘计算平台上实现动态场景下的视觉导航。本发明主要针对无人机机载平台算力有限与实际非室内场景高动态物体较多的情况，弥补传统视觉里程计所出现的导航精度低甚至导航失效的问题，具有轻量化、实时性较高、导航精度高的优点。
一种融合 yolov5 直接视觉里程计确定方法

[实用新型]一种工业炉用旋转流槽-CN202320664300.4有效
发明人：朱陈城;杨世虎;杨东晓;张俊鹏;张伟东;李根;李响;钟帆 -专利权人：新疆众和冶金科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F27B14/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工业炉用旋转流槽，包括支架、旋转驱动装置、回转支承和流槽本体，其中旋转驱动装置设于支架中，且旋转驱动装置的动力轴上设有齿轮，回转支承包括内齿圈和外圈，其中外圈固装于支架上端，齿轮与内齿圈啮合，流槽本体包括输入腔部和流槽部，其中输入腔部上侧形成输入开口，输入腔部下端设于内齿圈上，流槽部一端与输入腔部连通，另一端设有流槽挡板，并且流槽部底部靠近流槽挡板一端设有导流输出口，流槽本体设于分属于不同炉体的第一炉流槽和第二炉流槽之间，第一炉流槽和第二炉流槽均呈折弯状且对称设置。本实用新型可根据炉体间两个炉流槽的折弯程度控制流槽本体的旋转角度以实现两侧炉体的金属液体导入，提高了设备安全性。
一种工业炉旋转

[实用新型]一种自压紧斜炉门组件-CN202320373756.5有效
发明人：钟帆;谷松涛;周贤炎;董恒峰;杨世虎;杨东晓 -专利权人：新疆众和冶金科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F27D1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自压紧斜炉门组件，其中炉体的入料口设有外侧呈斜面的炉门框，且炉门框外侧斜面上设有密封层，炉体的入料口两侧均设有炉门导轨，炉门两侧均设有炉门导向轮，且炉门导向轮分别沿着对应侧的炉门导轨垂直升降滑动，炉门靠近炉体一侧设有炉门斜面与炉门框的外侧斜面配合，炉体上侧设有减速电机，炉体入料口两侧均设有链轮链条组件，且链轮链条组件中的链条与炉门的对应侧边固连，链条通过减速电机驱动移动，其中炉门打开时通过链条带动上升，炉门关闭时链条反向移动，炉门通过自身重力作用下降，并且炉门下降到底后依然受到链条施加的向下拉力。本实用新型解决了上下开闭式炉门的密封性问题，有效保障炉膛炉温和炉压的气氛环境。
一种压紧炉门组件

[实用新型]一种引航救生衣-CN202320573829.5有效
发明人：张波;杨东晓;杨光;于仁海 -专利权人：张波
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B63C9/125 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种引航救生衣，包括背包主体和用于供引航员穿戴的安全带，所述安全带与背包主体固定，其特征在于：所述引航背包还包括头部托板和腿部托板，所述头部托板和腿部托板分别与背包主体的顶部和底部以可拆卸的方式相互拼接，所述头部托板和腿部托板上分别设有把手，所述背包主体包括硬质的壳体，所述壳体上对应引航员背部的正面设有软垫。本实用新型提供一种引航救生衣，其能够减轻引航员坠落时的损伤，并且在发生坠落损伤后能够省去搬运到担架上的动作，从而避免了因搬运带来的二次损伤。
一种引航救生衣

[发明专利]一种基于锁相跟踪的双旋体旋转稳定控制方法-CN202310615172.9在审
发明人：申强;王小康;邓子龙;杨东晓;宋荣昌;纪红;耿生群;宋慧波;梁晨;李红云;田凌蕴 -专利权人：北京理工大学;中北大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F42B10/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于锁相跟踪的双旋体旋转稳定控制方法，包括如下多个功能模块：绝对滚转信号测量模块、相对滚转信号测量模块、鉴频/鉴相模块、组合滤波模块、永磁同步电机；本发明主要针对基于双旋结构的弹道修正弹药，弥补了双旋结构弹药前后体耦合、传统PID控制算法限制条件较多、控制精度有限等问题，能够精确测量双旋体转速和相位，实时调整控制参数，提高系统控制精度，实现前体相对于地面静止的控制效果。
一种基于跟踪双旋体旋转稳定控制方法

[发明专利]一种基于博弈制导的无人机决策控制方法-CN202310714290.5在审
发明人：李娟;李亿俍;扶磊;杨成伟;杨东晓;刘畅 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于博弈制导的无人机决策控制方法，涉及无人机决策控制技术领域，包括：获取参与攻防的个体信息，基于预设规则对参与攻防的个体进行目标匹配；根据所述目标匹配结果进行博弈制导计算；将博弈制导计算结果转化为期望姿态和油门后发送给飞行控制栈；飞行控制栈内环通过PID将期望姿态和油门转化成电机转速和舵机控制量，控制仿真中或者实物的动作。本发明能够支持集群层面的决策控制求解与输入，并不局限于个体控制，能够实现高机动追逃下的最优控制，本发明面向高仿真度无人机节点以及无人机实物平台，相较于当前微分博弈技术以及其他高智能现代飞行控制技术，具有更高的可行性与技术成熟度。
一种基于博弈制导无人机决策控制方法

[发明专利]基于Conv-LSTM和卡尔曼滤波融合的惯导弹道参数测量方法-CN202310692166.3在审
发明人：申强;王晗瑜;邓子龙;耿生群;杨东晓;宋荣昌;毛瑞芝;王小康;张首一 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Conv‑LSTM和卡尔曼滤波融合的惯导弹道参数测量方法，属于弹药惯性测量技术领域。本发明的方法能够在复杂电磁环境或敌方干扰、欺骗所导致的卫星定位失效情况下，实现对炮射智能弹药的高精度实时弹道测量。本发明主要针对一类依靠惯性/卫星组合信号进行弹道测量的智能弹药，能够弥补传统组合导航算法在卫星定位失效时出现的测量误差随时间积累等问题，具有较高的精度。
基于 conv lstm 卡尔滤波融合导弹参数测量方法

[发明专利]数字化消谐装置的网络管理系统及使用方法-CN202310409179.5有效
发明人：耿忠;荣潇;荣博;祝青;蔡培培;杨东晓 -专利权人：山东计保电气有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H02H7/05 文献下载
摘要：本发明涉及消谐电阻器技术领域，具体涉及一种数字化消谐装置的网络管理系统及使用方法，消谐器接地点之间设置大功率微电阻，采集模块用于采集大功率微电阻的电压、电流的数据，并将采集到的数据传递给分析模块；分析模块对采集模块采集的数据进行汇集、分析电流电压相关性并计算功率后传递给管理模块；管理模对测量数据分析、建立曲线模型，利用曲线模型分析并记录谐振、临近谐振和非谐振状态下在消谐器测量点运行状态。本发明通过数据的采集将消谐器运行数字透明化，便于数字积累或者分析，临近异常点比较多时，及时调整参数，改变对谐振的影响，还可以评判不同的消谐装置，对消谐工作提供依据。
数字化装置网络管理系统使用方法

[实用新型]一种车载轨道干冰清洗装置-CN202223307055.6有效
发明人：徐伟昌;杨东晓;陆忠明;王有能;周毅;胡建红;李远豪;顾骏;成尔吉;何继平;骆鹊桥;胡学斌;邓泽辉 -专利权人：中国铁路上海局集团有限公司上海工务段;苏州路云机电设备有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载轨道干冰清洗装置，包括钢轨、底座、移动组件、干冰机、螺杆空压机与配电箱；底座顶部设置有配电箱，配电箱一侧设置有螺杆空压机，螺杆空压机一侧设置有至少一个空压机罐，空压机罐一侧设置有至少一个干冰机，干冰机上设置有多个清洗枪；底座底部设置有移动组件，移动组件设置在钢轨上，移动组件能够沿钢轨移动；通过底座底部的移动组件，实现清洗装置能够灵活沿钢轨滑动，实现清洗装置的灵活移动，通过底座上的干冰机进行干冰清洗，干冰机上连接多个清洗枪，实现多个清洗枪对不同位置进行同时清洗，提高清洗效果。
一种车载轨道干冰清洗装置

[发明专利]单拉杆牵引式铰接机构及轨道车辆-CN202310242829.1在审
发明人：杨伟东;李广全;曹洪勇;杨东晓;公衍军 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B61G9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种单拉杆牵引式铰接机构及轨道车辆，所述铰接机构包括铰接安装座和铰接支撑座，所述铰接支撑座与铰接安装座通过橡胶节点相连接，所述铰接安装座设有橡胶节点安装孔，所述铰接支撑座设有左支撑部和右支撑部，所述左支撑部和右支撑部分别设有开有向上的倒梯形凹槽，所述橡胶节点的芯轴设有呈倒梯形的左端部和右端部，所述芯轴的左端部和右端部分别通过其外斜面与所述倒梯形凹槽的内斜面以面接触的方式相配合；所述铰接支撑座的下部设置有单拉杆连接座，所述单拉杆连接座与构架通过单个牵引拉杆连接。该铰接机构结构简单、制造和维护成本低、重量轻，可有效避免出现应力集中现象，有利于提升车辆动力学性能。
拉杆牵引铰接机构轨道车辆

[实用新型]一种自走行锂电扫砟机-CN202223077359.8有效
发明人：徐伟昌;杨东晓;王有能;陆忠明;王广玲;李远豪;顾骏;胡建红;袁峰;韩枫;李响;王喜;刘俊海;项斌 -专利权人：中国铁路上海局集团有限公司上海工务段;沈阳工务铁路机械有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自走行锂电扫砟机，包括控制箱、固定设置于控制箱底部的主扫砟组件以及铰接连接于主扫砟组件一侧的副扫砟组件，所述主扫砟组件包括主扫砟框架以及两个对称安装于主扫砟框架顶端两侧的轴承座，两个所述轴承座内转动设置有主扫砟轴，且主扫砟轴的外缘面两侧均等距固定安装有多根耐磨胶管一，所述主扫砟轴的外缘面上固定安装有设置于主扫砟框架顶部的驱动组件，所述主扫砟框架底端的一侧对称设置有两个行走轮一，所述主扫砟框架的顶端远离行走轮一的一侧转动安装有轴杆，且轴杆的两端均固定安装有胶轮。该自走行锂电扫砟机，具备多重扫砟模式，扫砟的效果较好，可有效的对道床内的石砟进行清理，实用性较强。
一种走行锂电扫砟机

[发明专利]基于时序相似特征信息的集群固定翼飞行器轨迹估计方法-CN202310186689.0在审
发明人：李娟;张晟;王子泉;辛梓维;刘畅;杨东晓 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了基于时序相似特征信息的集群固定翼飞行器轨迹估计方法，涉及无人机集群感知和深度学习技术领域，首先，本发明针对浅层特征提取设计了一种FractalAttNet分形网络模型来增强浅层特征并丰富特征表达；其次利用Few‑Shot的方法，通过FractalAttNet分形网络推理得出的独立样本对原始图像进行密度估计和稠密样本估计，实现对遮挡重叠目标的筛选和分辨；再次，根据时序相似特征，基于拍卖算法设计了一种高实时性的多目标匹配方法，增强了多目标匹配的实时性需求；最后，利用Transformer方法将观测的雷达数据和轨迹信息进行重编码，利用时序关联信息完成对飞行目标的轨迹预测任务。
基于时序相似特征信息集群固定飞行器轨迹估计方法

[实用新型]一种液压尖轨调直器-CN202223396257.2有效
发明人：何继平;徐伟昌;杨东晓;王有能;陆忠明;王广玲;李远豪;顾骏;胡建红;袁峰;韩枫;李响;刘俊海;项斌 -专利权人：中国铁路上海局集团有限公司上海工务段;沈阳工务铁路机械有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E01B31/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压尖轨调直器，包括加压组件以及分别固定设置于加压组件一侧两端的挂装组件，所述挂装组件包括挂装件，所述挂装件内开设有适配钢轨的安装槽，且安装槽内远离加压组件的一侧可拆卸安装有垫块一，安装槽内另一侧可拆卸安装有垫块二，所述垫块二的一侧抵接于垫块一，且垫块二和垫块一的相向面底端均开设有适配尖轨的卡槽，所述加压组件包括支撑架，所述支撑架的两端分别焊接固定于两个所述挂装件，所述支撑架的一侧居中开设有通槽，且通槽内固定设置有单杆液压缸。该液压尖轨调直器，可进行调节，能够适配不同型号的尖轨，还可通过减少垫块的方式适配普通钢轨，适用范围较大，实用性较强。
一种液压尖轨调直器

[实用新型]一种液压长轨拉伸机-CN202223027944.7有效
发明人：何继平;徐伟昌;杨东晓;王有能;陆忠明;王广玲;李远豪;顾骏;胡建红;袁峰;韩枫;李响;刘俊海;项斌;张宏亮 -专利权人：中国铁路上海局集团有限公司上海工务段;沈阳工务铁路机械有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B21C1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压长轨拉伸机，其中包括两个基板，两个基板之间设置有用于拉伸长轨的拉伸机构，所述拉伸机构的内侧设置有固定组件，所述基板底部的两端设置有移动组件；所述拉伸机构包括液压杆、螺旋杆和固定把手，所述液压杆栓接于两个基板之间，两个所述螺旋杆螺纹连接于基板的两侧，所述固定把手活动连接于螺旋杆的一端，通过设置拉伸机构、固定组件和移动组件，拉伸机构在铝热焊接铁轨时可以借助外部连接的液压缸提供动力使拉伸机构对铁轨拉长，此时焊接加热后的铁轨可以被拉在一起，此时固定组件可以增加拉伸机构与铁轨之间的摩擦力使铁轨被夹的更紧，所述移动组件使基板在拉伸机构工作时减少与地面之间的摩擦力。
一种液压拉伸

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