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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种可调的介电弹性体夹层蜂窝-微穿孔板结构及设计方法-CN202110077742.4在审
发明人：陈杰;吴锦武;燕山林 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调的介电弹性体夹层蜂窝‑微穿孔板结构，包括上面板与下面板及夹在上面板与下面板之间的蜂窝芯，所述上面板为微穿孔面板，其特征在于，所述蜂窝芯包括上蜂窝芯和下蜂窝芯，所述上蜂窝芯和下蜂窝芯之间设置有介电弹性体薄膜夹层，所述介电弹性体薄膜夹层上设置有柔性电极并由导线引出，通过导线对介电弹性体薄膜夹层施加不同的电压使介电弹性体薄膜夹层处于不同的应力状态。
一种可调弹性体夹层蜂窝穿孔板结设计方法

[发明专利]一种介电弹性体驱动器的自传感运动控制方法及应用-CN202310677245.7在审
发明人：许优优;王亚午;黄鹏 -专利权人：台州学院
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种介电弹性体驱动器的自传感运动控制方法及应用，基于NARX神经网络，建立介电弹性体驱动器的自传感模型，以介电弹性体驱动器作为被控对象，搭建基于迭代学习控制架构的仿真系统，通过仿真进行迭代学习，以跟踪特定目标轨迹的控制序列作为实际实验中的前馈控制序列；构建介电弹性体驱动器的自传感运动控制器，实现运动控制。本发明的有益效果在于，前馈控制序列基于迭代学习控制架构通过仿真获取，反馈信号为自传感模型的实时输出，方法无需外置位移传感器就能实现介电弹性体驱动器的自传感运动控制目标；在软体机器人领域具有广阔的应用前景
一种弹性体驱动器传感运动控制方法应用

[发明专利]一种基于介电弹性体驱动的仿海龟机器人-CN201811221476.2有效
发明人：张忠强;程震;丁建宁;张福建;戴启明;程广贵 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明涉及软体机器人制备技术领域，具体涉及一种基于介电弹性体驱动的仿海龟机器人。所述仿海龟机器人包括介电弹性体驱动模块、主体平板，外壳、无线信号收发模块，控制端及电源模块及尾部进排水机构。当机器人放入水中开始工作，由控制端及电源端对进排水机构进行控制，从而改变内部水量，使得机器人在所需要的水深处，保持悬浮状态，此时，介电弹性体驱动模块开始工作，控制端控制电源的通电和断电状态，从而使得介电弹性体驱动模块中的脚蹼实现由弯曲到平直状态之间的一个往复运动，最终实现基于介电弹性体的仿生海龟的自主运动，环境探测等工作。
一种基于弹性体驱动海龟机器人

[发明专利]一种变体飞机柔性机翼及其变刚度蒙皮结构和制备方法-CN201811628610.0有效
发明人：李博;蔡勇;刘磊;陈花玲 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B64C3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种变体飞机柔性机翼及其变刚度蒙皮结构和制备方法，包括：变刚度蒙皮单元；所述变刚度蒙皮单元包括：两层介电弹性体材料单层膜、两层纤维单元和抽气管；每层介电弹性体材料单层膜的上表面和下表面均涂抹有柔性电极；纤维单元均封装于两层介电弹性体材料单层膜之间；介电弹性体材料单层膜通电变形时，纤维单元之间能够发生相对滑动；抽气管封装于两层介电弹性体材料单层膜之间，抽气管的进气口设置于各纤维单元之间，抽气管的出气口通出变刚度蒙皮单元
一种变体飞机柔性机翼及其刚度蒙皮结构制备方法

[发明专利]介电弹性体机械腕关节-CN201710493794.3有效
发明人：张文明;李汶柏;邹鸿翔;闫寒 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：一种介电弹性体机械腕关节，包括：活动盘、固定盘、安装座和若干均布于固定盘的介电弹性体锥形驱动单元，其中：活动盘、固定盘和安装座依次同心设置，固定盘和安装座之间设有若干支柱，介电弹性体锥形驱动单元中心处连有关节轴承连杆，关节轴承连杆另一端与活动盘相连，介电弹性体锥形驱动单元推动关节轴承连杆沿其轴向运动，本发明结构新颖、紧凑、设计合理，可实现手腕弯曲、俯仰以及内外旋转三自由度运动，利用介电弹性体作为驱动，质量轻，操作安静
弹性体机械腕关节

[发明专利]双向多稳态介电弹性体驱动器-CN201710497155.4有效
发明人：李汶柏;张文明;赵林川;刘丰瑞 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：一种双向多稳态介电弹性体驱动器，包括：壳体、设置于壳体内的介电弹性体驱动带、执行轴和执行块，其中：执行块通过介电弹性体驱动带与壳体内壁相连，介电弹性体驱动带呈X字形设置将执行块固定于壳体中心位置，壳体的上侧左侧和右侧分别设有固定磁铁单元，执行轴沿壳体前后方向穿设于执行块，壳体前侧和后侧设有圆形通孔，本发明结构紧凑，实现平面内两个方向共五个稳态位置的执行和切换，质量轻、操作安静、响应快、控制方便精度高，降低了能耗，减少了介电弹性体薄膜失稳击穿的可能性
双向稳态弹性体驱动器

[发明专利]一种介电弹性体能量收集系统和方法-CN202110771221.9有效
发明人：鄂世举;徐子盛 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02N1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种介电弹性体能量收集系统和方法，属于能量收集领域。包括小电荷供给装置、介电弹性体电容、自偏置稳压电路和外接负载；所述的小电荷供给装置提供初始电压，所述介电弹性体电容通过形变改变其电容值，进而使其电压发生变化，在电压变化的情况下，当自偏置电路向介电弹性体电容输出电荷时，所述自偏置电路的内部电容呈并联高电容状态，当介电弹性体电容向自偏置电路输入电荷时，所述自偏置电路的内部电容呈串联高电压状态，以保证自偏置电路输出电荷量大于输入电荷量。
一种弹性体能量收集系统方法

[实用新型]一种基于介电弹性体的星型发动机-CN202321413151.0有效
发明人：张军诗;张凡;刘磊;朱继宏;张卫红 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F03G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于介电弹性体的星型发动机，涉及动力机械技术领域，包括机架、曲轴、连接件、多个伸缩元件和多个基座，曲轴转动安装于机架上，且曲轴与连接件的中部连接，各伸缩元件围绕连接件的外周设置，一个伸缩元件的一端与连接件固定连接，其余伸缩元件的一端与连接件转动连接，各伸缩元件上远离连接件的一端嵌入各基座内，伸缩元件包括介电弹性体，介电弹性体的一端嵌入基座内。该基于介电弹性体的星型发动机将介电弹性体应用于星型发动机，极大简化星型发动机的结构。
一种基于弹性体发动机

[发明专利]一种用于仿生机器鱼的浮沉装置及仿生机器鱼-CN202110154974.5在审
发明人：高谦;孙正隆 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳）
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于仿生机器鱼的浮沉装置及仿生机器鱼，包括基板和浮沉部件；浮沉部件对称设置在基板的两侧面；浮沉部件包括：介电弹性体薄膜层、电极层、导电组件以及弹性组件；介电弹性体薄膜层设置在基板上，介电弹性体薄膜层与基板之间形成弧形状的第一空腔；电极层包裹设置在介电弹性体薄膜层上；导电组件与电极层电连接；弹性组件一端设置在基板上、另一端连接于介电弹性体薄膜层。
一种用于仿生机器浮沉装置

[实用新型]一种用于仿生机器鱼的浮沉装置及仿生机器鱼-CN202120324517.1有效
发明人：高谦;孙正隆 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳）
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于仿生机器鱼的浮沉装置及仿生机器鱼，包括基板和浮沉部件；浮沉部件对称设置在基板的两侧面；浮沉部件包括：介电弹性体薄膜层、电极层、导电组件以及弹性组件；介电弹性体薄膜层设置在基板上，介电弹性体薄膜层与基板之间形成弧形状的第一空腔；电极层包裹设置在介电弹性体薄膜层上；导电组件与电极层电连接；弹性组件一端设置在基板上、另一端连接于介电弹性体薄膜层。
一种用于仿生机器浮沉装置

[发明专利]一种基于介电弹性体的惯性力吸收自发电的扶手-CN202010696655.2在审
发明人：姜友菊 -专利权人：姜友菊
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B60N3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于介电弹性体的惯性力吸收自发电的扶手，包括扶手杆扣架，所述扶手杆扣架底部设置有工作箱，所述工作箱底部固定连接有连接固定顶座，所述连接固定顶座底部固定连接有介电弹性发电器，所述介电弹性发电器后侧安装有活动滑板，所述工作箱与活动滑板之间安装有惯性力吸收装置，惯性力吸收装置还可以在惯性力结束后对介电弹性体产生一个回弹形变，本发明涉及公交配件技术领域。该基于介电弹性体的惯性力吸收自发电的扶手，介电弹性发电器通过人体的惯性和惯性力吸收装置产生的回弹力可以完成二次发电，有效的利用了人体惯性力，符合国家提倡的能源再利用准则，吸收大部分的惯性力，使得使用者手臂受到保护
一种基于弹性体惯性力吸收发电扶手

[发明专利]一种仿生自驱动静电执行系统-CN202210053815.0在审
发明人：徐子盛;张志远;鄂世举;谭剑波 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生自驱动静电执行系统，属于自驱动执行器、神经肌肉仿生和介电弹性体驱动领域，主要包括两部分：介电弹性体发电机模块和静电执行器模块。其中，介电弹性体发电机由小电荷供给装置、介电弹性体电容、自偏置稳压电路够构成；静电执行器模块由上下电极和中间介质层组成。在外界刺激下，介电弹性体发电机发生形变，进而介电弹性体电容两端的电压发生变化，电压的变化反应到静电执行器模块，从而静电执行器模块两端的静电麦克斯韦应力发生变化导致静电执行器模块发生形变。
一种仿生驱动静电执行系统

[发明专利]一种基于磁力式介电弹性体驱动器的吸附装置-CN202211031382.5在审
发明人：李鹏飞;刘鹏浩;韩栋栋 -专利权人：江苏智能软体机器人科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁力式介电弹性体驱动器的吸附装置，包括磁力式介电弹性体驱动器、支撑体和可伸缩静电吸附吸盘，磁力式介电弹性体驱动器的腔体内密封固设有介电弹性体，介电弹性体下端面设有第一永磁体，支撑体的腔体内对应固设有第二永磁体具有在单位面积下吸附力大、工作平稳、适应性强、无噪声的特点，其能够对不同材料、不同形状、不同硬度和粗糙度的物体进行吸附搬运，并且可以通过设计不同参数的介电弹性体驱动器以满足不同使用条件下的吸附性能要求；
一种基于磁力式介电弹性体驱动器吸附装置

[发明专利]一种基于介电弹性体驱动的仿摇橹船-CN202310723689.X在审
发明人：张洺驿;王亚午;毛盾;黄鹏;章越 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明提供一种基于介电弹性体驱动的仿摇橹船，包括驱动组件和船桨组件，驱动组件包括两介电弹性体薄膜、两刚性框架、传动杆，两介电弹性体薄膜与两刚性框架一一对应，每一刚性框架上设有避让圆孔，每一介电弹性体薄膜粘接在对应刚性框架一面上且与对应避让圆孔中线重合，每一介电弹性体薄膜两侧面涂抹设有柔性电极，两刚性框架相向设置且二者之间间距小于传动杆的长度，传动杆两端分别与两介电弹性体薄膜连接；船桨组件包括转接杆和桨杆，桨杆一端设有轴承并通过轴承与转接杆一端可转动连接
一种基于弹性体驱动摇橹

[发明专利]一种基于介电弹性体材料的振荡水柱式波浪能供电装置-CN202110353825.1有效
发明人：苏卡尼;梁尔冰;肖波安;杨睿;吕冰冰 -专利权人：湖南国天电子科技有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： F03B13/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于介电弹性体材料的振荡水柱式波浪能供电装置，其特征在于，装置包括中空柱体、介电弹性体薄膜，所述介电弹性体薄膜将所述中空柱体封闭形成气室，所述装置部分浸没于海水中，形成存在于所述气室内的随海水波浪上下运动的振荡水柱，随着波浪不断运动，波浪经过浮标进入所述气室时，所述海水波浪的上下振荡使得所述气室顶部的空气不断地膨胀或收缩，从而导致所述介电弹性体薄膜不断变形；所述介电弹性体薄膜材料，包括以下组分：SrCOO、SiO2、Al2O3、甲基三硅烷、壳聚糖改性聚氨酯，从而将所述介电弹性体薄膜上的空气室压力转换成可用的直流电进行供电
一种基于弹性体材料振荡水柱波浪供电装置

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