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[发明专利]介电弹性体换能器的制造方法-CN201980008999.5有效
发明人：千叶正毅;和气美纪夫;堀田昌克;大石和弘 -专利权人：日本瑞翁株式会社;千叶正毅;和气美纪夫
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H02N11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种介电弹性体换能器的制造方法，所述介电弹性体换能器具有介电弹性体层和夹着所述介电弹性体层的一对电极层，所述介电弹性体层的拉伸侧的应力应变曲线具有：小应变高弹性模量区域，其为包含应变为0的状态的区域且倾斜相对地大；低弹性模量区域，其连接在所述小应变高弹性模量区域的大应变侧且倾斜相对地小；以及大应变区域，其连接在所述低弹性模量区域的大应变侧且倾斜相对地大或者包含断裂点，所述介电弹性体换能器的制造方法包括：预备伸缩工序，通过向设置所述一对电极层前的所述介电弹性体层赋予第一负荷以上的负荷来进行一次以上的使第一张力产生的伸长处理，由此使所述介电弹性体层的弹性行为中的滞后缩小，所述第一张力为被所述低弹性模量区域包含的大小；以及介电弹性体层固定工序，在所述预备伸缩工序之后，通过向所述介电弹性体层给予比所述第一负荷小的第二负荷，以产生比所述第一张力小的第二张力的状态将所述介电弹性体层固定在支承构件。
弹性体换能器制造方法

[发明专利]一种基于介电弹性体谐振器驱动的超轻质机器人-CN201710098340.6有效
发明人：李博;汤超;李智强;陈花玲 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B25J7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于介电弹性体谐振器驱动的超轻质机器人，包括介电弹性体谐振器与支撑构件两部分；介电弹性体谐振器的上下约束边框连接有上下表面铜箔电极，上下表面铜箔电极位于介电弹性体谐振器上相对的两侧；上下约束边框将介电弹性体基体材料夹持于其中；介电弹性体基体材料上有电连接上表面铜箔电极的上表面柔性电极，介电弹性体基体材料下表面有电连接下表面铜箔电极的下表面柔性电极；支撑构件上设置有凹槽，介电弹性体谐振器插入支撑构件的凹槽中，且能够自由滑动。
一种基于弹性体谐振器驱动超轻质机器人

[发明专利]一种海洋能发电装置-CN202010810040.8在审
发明人：王文全;王秀;闫妍 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋能发电装置，涉及开发新能源技术领域，包括：若干个介电弹性体发电模块、底座和蓄电装置，底座中设置有封闭的腔体，蓄电装置设置于腔体内；各介电弹性体发电模块均包括一个介电弹性体，介电弹性体的一端固定于底座上，另一端沿远离底座的方向延伸，介电弹性体发电模块用于将海洋内水流动的动能转化为电能，介电弹性体发电模块与蓄电装置电连接，本发明提供的海洋能发电装置的各项性能均优于传统的海洋能发电设备。
一种海洋发电装置

[发明专利]一种克服力电失稳并可自修复的介电弹性体膜、制备方法及介电驱动器-CN202210550531.2有效
发明人：唐加利;罗英武 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： C08L53/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种克服力电失稳并可自修复的介电弹性体膜、制备方法及介电驱动器。本发明在介电弹性体成膜时向其中加入能在弹性体良溶液中溶解的有机小分子，在低于小分子的玻璃态转变温度下，有机小分子在聚合物基体中原位析出并以纳米粒子的形式存在，使得聚合物分子链处于拉伸状态，可以提高原始介电弹性体的应力硬化行为，克服介电弹性体在无预拉伸电驱动状态下力电失稳的情况，提高介电弹性体的无预拉伸电驱动性能。在小分子的玻璃态转变温度和熔点之间，有机小分子会迁移到弹性体表面，对被电击穿的弹性体进行填补，实现介电弹性体的修复。本发明制备流程及设备简单，易于控制。
一种克服失稳修复弹性体制备方法驱动器

[发明专利]基于介电弹性体驱动器和静电吸附的爬壁机器人及方法-CN201811549190.7有效
发明人：谷国迎;邹江 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于介电弹性体驱动器和静电吸附的爬壁机器人及控制方法，包括两个介电弹性体驱动器和四个静电吸附脚掌、万向铰链以及保持架，介电弹性体驱动器包括前后端盖、介电弹性体薄膜以及柔性电极组成；弹静电吸附脚掌由介电层、电极层和保护层构成；每个介电弹性体驱动器两端分别通过万向铰链与静电吸附脚掌相连；两个介电弹性体驱动器采用并排布置，中间通过一个保持架连接。
基于弹性体驱动器静电吸附机器人方法

[发明专利]一种基于轮胎形变利用介电弹性体发电的防爆轮胎-CN201711367361.X有效
发明人：刘嘉轩;刘利忠 -专利权人：刘利忠
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B60C19/00 文献下载
摘要：一种基于轮胎形变利用介电弹性体发电的防爆轮胎，属于介电弹性体逆向发电和轮胎制造工艺技术领域。轮胎转动，触地位置上两胎壁发生外鼓式形变，拉动洽接于胎壁内测的介电弹性体伸张，随着轮胎触地位置偏移恢复原状，介电弹性体回缩、弛豫发出电量。轮胎周而复始的转动，持续使洽接于胎壁内测的介电弹性体伸张、回缩、弛豫，从而不间断的产出电力。
一种基于轮胎形变利用弹性体发电防爆

[发明专利]兼具高安全性与高探测量程的电容式弹性应变传感器及其制备方法-CN202111037683.4有效
发明人：刘宜伟;李金财;吴科鹏 -专利权人：宁波韧和科技有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明提供兼具高安全性与高探测量程的电容式弹性应变传感器及其制备方法。该传感器包括弹性纺织材料构成的基体、弹性粘合层、第一导电层、弹性介电层以及第二导电层；所述弹性介电层由上下层叠的三层组成，一层是具有高弹性模量的第一弹性介电层，一层是具有低弹性模量的第二弹性介电层，另一层是夹在第一弹性介电层与第二弹性介电层之间的胀塑性流体层；所述胀塑性流体层由弹性的环状结构，以及设置在环状结构内部的胀塑性流体组成。
兼具安全性探测量程电容弹性应变传感器及其制备方法

[发明专利]一种聚合物介电弹性体及其制备方法和应用-CN202011535277.6有效
发明人：曾超;郭东杰;黄建建 -专利权人：河南工业大学;郑州轻工业大学
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： C08L23/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚合物介电弹性体及其制备方法和应用，所述聚合物介电弹性体通过多巴胺在氧化锌纳米颗粒表面的自聚合，使聚多巴胺对氧化锌纳米颗粒的的包裹呈典型的核壳结构（PDA@ZnO）。将PDA@ZnO掺杂在乙烯‑醋酸乙烯共聚物（EVA）中，制备出PDA@ZnO/EVA聚合物介电弹性体。本发明的PDA@ZnO/EVA聚合物介电弹性体的介电性能和击穿强度得到显著改善，应用于电致动器时，能够在低电场下产生大的形变和位移。本发明的PDA@ZnO/EVA聚合物介电弹性体具有优异的力学性能，同时介电性能的提升，使得该聚合物介电弹性体用于电子皮肤作为传感器时具有较高的灵敏度和宽的传感范围。
一种聚合物弹性体及其制备方法应用

[发明专利]介电弹性体驱动传感器系统以及座椅-CN201880068805.6在审
发明人：千叶正毅;和气美纪夫;近藤广宣;石川昌弘;大杉启治 -专利权人：日本瑞翁株式会社;千叶正毅;和气美纪夫
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H02N11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种介电弹性体驱动传感器系统，其具有介电弹性体转换器部，所述介电弹性体转换器部包含介电弹性体层以及夹着该介电弹性体层的一对电极层，所述一对电极层具有相互划分的驱动区域和传感器区域，所述介电弹性体驱动传感器系统包括
弹性体驱动传感器系统以及座椅

[实用新型]一种单轴双向拉伸介电弹性体试验台-CN201922031039.0有效
发明人：鄂世举;邸奎;李佳玲;包昆伟;陈亦开;陈浩杰;兰猛;陆刚强;章丽丽 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单轴双向拉伸介电弹性体试验台，其特征在于:机构主要由电机、偏心轮、连杆、滑块、导轨、支架、膜框架、介电弹性体、实验台、支撑底板等组成。装置固定在支撑底板上，并利用偏心轮带动滑块运动。通过该装置可将电机主轴的旋转运动转化为介电弹性体的往复直线运动，实现介电弹性体尺寸和电容值的改变进而发电。左右发电结构关于电机对称，一方向介电弹性体拉伸充电时，另一方向介电弹性体收缩放电。
一种双向拉伸弹性体试验台

[发明专利]一种介电弹性体驱动器、柔性足和仿海星软体机器人-CN202210036239.9在审
发明人：袁烨;张竞豪;沈逸;邓礼楠 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种介电弹性体驱动器、柔性足和仿海星软体机器人，属于软体机器人领域。本发明提出一种介电弹性体柔性足，通过上侧介电弹性体驱动器(可伸长)与下侧硅胶弹性体足底(可伸缩变形)，在介电弹性体驱动器通电时，使得介电弹性体柔性足向下侧弯曲；软体足底表面的凹凸结构，保障柔性足与环境接触的摩擦力本发明提出一种仿海星软体机器人，采用中心辐射对称结构，符合海星的运动方式，相对于其他机器人结构，能够适应海底不同的地形；并采用上述介电弹性体柔性足，电致变形，相对于热致变形材料，能量效率更高。
一种弹性体驱动器柔性海星软体机器人

[发明专利]一种接触式介电弹性体发电机结构-CN201810916508.4在审
发明人：章建伟;赖志慧;刘勇;饶锡新 -专利权人：南昌大学
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： H02N1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种接触式介电弹性体发电机结构，包括圆筒外壳、端盖、刚性小球、介电弹性体薄膜、石墨电极、固定螺钉和内腔，其中：所述圆筒外壳内设有内腔，内腔内设有刚性小球，圆筒外壳两端通过固定螺钉固定安装有端盖，圆筒外壳与端盖之间设有介电弹性体薄膜，介电弹性体薄膜上靠近端盖一侧设有石墨电极，刚性小球的直径大于内腔的长度，介电弹性体薄膜被拉伸。本发明的刚性小球直径小于圆筒外壳的内腔的直径，以及临界接触两端介电弹性体薄膜，使两端介电弹性体薄膜拉伸2.5倍，可以有效提高碰撞效率；具有结构简单、安装方便、成本低和适用范围广的特点。
介电弹性体内腔薄膜刚性小球圆筒外壳端盖发电机结构固定螺钉石墨电极接触式直径小于圆筒安装方便薄膜拉伸临界接触拉伸

[发明专利]一种涡轮式介电弹性体水力能发电机-CN201911210265.3在审
发明人：鄂世举;邸奎;李佳玲;曹建波;陈亦开;陈浩杰;陈瑞发;兰猛;陆刚强;马可儿 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： F03B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种涡轮式介电弹性体水力能发电机，尤其涉及一种采用介电弹性体发电的水力能发电机机构。这种水力能发电机包括防水外壳、内套筒、安装板、介电弹性体、导轨、固定块、活动板、滑动轴承、涡轮、轴承、转轴、固定板、底板、螺钉、联轴器、轴承座、偏心轮、螺母、螺柱、连杆、U型杆。介电弹性体圈成筒状，两端与固定块相连，固定块4固定在安装板3上，固定块9固定在活动板10上，活动板通过滑动轴承安装在导轨上。通过偏心轮可将涡轮的旋转运动转化为介电弹性体的往复直线运动，实现介电弹性体的拉伸与收缩。实现了利用介电弹性体进行水力能发电。
一种涡轮式介电弹性体水力发电机

[发明专利]一种基于介电弹性体的液体透镜变焦成像方法及系统-CN202010639412.5有效
发明人：程阳;郝群;曹杰;李国梁;徐辰宇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G02B3/14 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于介电弹性体的液体变焦成像方法及系统，属于光学成像领域。本发明通过在平面介电弹性体的电极区域内施加电压，带动柔性空心圆台的底部半径发生变化，使得包括液体高度，半径以及弓高等液体形状参数发生变化，从而改变液体透镜的焦距。本发明通过平面介电弹性体和柔性空心圆台组合实现变焦成像功能，柔性空心圆台对厚度无特殊要求，无需使用介电弹性材料，仅平面介电弹性使用介电弹性材料，且平面介电弹性体易加工。
一种基于弹性体液体透镜变焦成像方法系统

[实用新型]一种新型接触式介电弹性体发电机结构-CN201821298241.9有效
发明人：章建伟;赖志慧;刘勇;饶锡新 -专利权人：南昌大学
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： H02N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型接触式介电弹性体发电机结构，包括圆筒外壳、端盖、刚性小球、介电弹性体薄膜、石墨电极、固定螺钉和内腔，其中：所述圆筒外壳内设有内腔，内腔内设有刚性小球，圆筒外壳两端通过固定螺钉固定安装有端盖，圆筒外壳与端盖之间设有介电弹性体薄膜，介电弹性体薄膜上靠近端盖一侧设有石墨电极，刚性小球的直径大于内腔的长度，介电弹性体薄膜被拉伸。本实用新型的刚性小球直径小于圆筒外壳的内腔的直径，以及临界接触两端介电弹性体薄膜，使两端介电弹性体薄膜拉伸2.5倍，可以有效提高碰撞效率；具有结构简单、安装方便、成本低和适用范围广的特点。
介电弹性体内腔薄膜刚性小球圆筒外壳端盖本实用新型发电机结构固定螺钉石墨电极接触式直径小于圆筒安装方便薄膜拉伸临界接触拉伸