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[发明专利]一种介电弹性体驱动器的自传感运动控制方法及应用-CN202310677245.7在审
发明人： 许优优;王亚午;黄鹏 -专利权人：台州学院
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种介电弹性体驱动器的自传感运动控制方法及应用，基于NARX神经网络，建立介电弹性体驱动器的自传感模型，以介电弹性体驱动器作为被控对象，搭建基于迭代学习控制架构的仿真系统，通过仿真进行迭代学习，以跟踪特定目标轨迹的控制序列作为实际实验中的前馈控制序列；构建介电弹性体驱动器的自传感运动控制器，实现运动控制。本发明的有益效果在于，前馈控制序列基于迭代学习控制架构通过仿真获取，反馈信号为自传感模型的实时输出，方法无需外置位移传感器就能实现介电弹性体驱动器的自传感运动控制目标；在软体机器人领域具有广阔的应用前景。
一种弹性体驱动器传感运动控制方法应用

[发明专利]一种基于有限时间干扰估计的网络化轮廓跟踪控制器-CN202310155965.7在审
发明人：陆群;吴祥;林文杰;黄光普;吴麒;张丹;郭方洪;董辉;许优优 -专利权人：台州学院
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于有限时间干扰估计的网络化轮廓跟踪控制器，用于多轴自动化装备的多轴轮廓跟踪控制，包括：对应每个伺服轴的输入信号内模、状态反馈控制器、等价输入干扰估计器和终端滑模观测器，以及轴之间的交叉耦合控制器。输入信号内模用于对输入信号进行处理提高单轴轨迹跟踪精度；状态反馈控制器采用极点配置法计算得到状态反馈增益；等价输入干扰估计器用于对由系统网络扰动和外部扰动组成的总和扰动进行估计；终端滑模观测器用于实现系统状态估计的快速估计；交叉耦合控制器用于提高多轴轮廓控制的精度；最后得到带有轮廓误差补偿和总和扰动补偿的轮廓跟踪控制器的控制输入。本发明实现了网络化运动系统的高精度轮廓跟踪控制。
一种基于有限时间干扰估计网络化轮廓跟踪控制器

[实用新型]一种封闭式刷锅清洗装置-CN202123218631.5有效
发明人： 许优优;张勇超;王语哲;薛茜艺;申屠雨蝶;孙艳玺;徐强盛;李泽懿;张彦孜 -专利权人：台州学院
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A47L15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于锅具清洗装置技术领域，具体的说是一种封闭式刷锅清洗装置，包括固定框架、上部清洗机构、中部固定机构以及下部清洗机构组成；所述上部清洗机构固接在固定框架的顶部；所述中部固定机构固接在固定框架的中部；所述下部清洗机构固接在固定框架的底部；所述上部清洗机构由电机、传动齿轮、二号齿轮、转盘、固定杆以及一号毛刷件组成；通过设置的上部清洗机构以及下部清洗机构，在对锅具清洗时，利用一号毛刷件以及二号毛刷件能够对固定于固定框架中部的锅具内部以及底部同时进行刷洗，取代了传统的人力刷洗，且在一定程度上提高了锅具刷洗的效率，节省了锅具清洗的时间。
一种封闭式清洗装置

[实用新型]一种乒乓球收集车-CN202020918354.5有效
发明人：李焱刚;许优优;章建海;张伟;赵浩锋;丁亮 -专利权人：富阳学院
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种乒乓球收集车，其特征在于包括框架，所述框架的前端设置有滚筒，所述滚筒通过第一转动轴设置在所述框架上，所述框架上设置有输送机构，所述输送机构的一端设置有第二转动轴，另一端设置有第三转动轴，所述第二转动轴设置在所述框架上，所述第一转动轴上与所述第二转动轴通过第一传动机构连接，所述第二转动轴与所述第三转动轴通过第二传动机构连接，所述滚筒与所述输送机构之间设置有挡块，所述输送机构的底部设置有收集箱。使用时，只需手握手推杆往前推动收集车，乒乓球就能够通过滚筒和输送机构输送到收集箱中，能够防止手掌上生茧。
一种乒乓球收集

[外观设计]灯笼（龙门风情）-CN202030671679.3有效
发明人：章溪;杨柳;舒立涛;许优优;孙雄潮 -专利权人：富阳学院
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： 26-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：灯笼（龙门风情）。2.本外观设计产品的用途：用于灯笼。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
灯笼龙门风情

[实用新型]一种快速加热装置-CN201921471844.9有效
发明人：汤奕杭;许优优;李焱刚;杨柳 -专利权人：富阳学院
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： F24H1/16 文献下载
摘要：本实用新型属于加热装置领域，具体涉及一种快速加热装置，包括罩壳，所述罩壳内设置螺旋加热管，所述螺旋加热管的底部设置水槽，水槽内设置加热包，所述螺旋加热管的上端配合连接用于进水的进水管，螺旋加热管的下端配合连接用于出水的出水管。本实用新型设计合理、结构简单，能够快速加热水，操作简单，相比电热式的加热装置，安全性更高。
一种快速加热装置

[实用新型]汽车轮胎更换移动支架-CN201822102580.1有效
发明人：李焱刚;吴圣贤;章建海;方明强;赵玉峰;许优优 -专利权人：富阳学院
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B60C25/01 文献下载
摘要：一种汽车轮胎更换移动支架，属于汽车修理辅助工具技术领域，其包括底座，所述底座底部设有行走组件，其特征在于：所述底座上部设有直线导轨，所述直线导轨上设有支撑架，直线导轨上端设有横梁，所述横梁上设有升降驱动装置，所述升降驱动装置上设有拉绳，所述拉绳与支撑架连接，所述升降驱动装置能够驱动拉绳牵引支撑架在直线导轨上上下移动，所述支撑架上设有连接板所述连接板上设有轮胎支撑轴。与现有技术相比，本实用新型提供一种结构简单合理，能够高效快速稳定的完轮胎提升作业的轮胎更换移动支架。
直线导轨升降驱动装置移动支架支撑架汽车轮胎更换连接板横梁拉绳底座轮胎本实用新型牵引支撑架底座上部辅助工具高效快速轮胎更换汽车修理驱动拉绳上下移动行走组件上端支撑轴

[实用新型]一种剁肉机-CN201820589143.4有效
发明人：汪怡青;赵春华;章建海;许优优 -专利权人：杭州市富阳区职业高级中学
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B02C18/02 文献下载
摘要：一种剁肉机，属于食品加工技术领域。其包括底座，底座中设有料斗，料斗上设有盖子，盖子上设有刀片驱动机构，刀片驱动机构包括设置在盖子上的骨架，所述的骨架中部设有中轴，中轴穿过盖子后与盖子固定，中轴底部插入料斗的定位轴中，定位轴底部连接电机B，骨架的中轴两侧上下导向配合刀杆，刀杆顶部与横梁固定连接，刀杆底部固定设置刀片，横梁通过设置的连杆与飞轮传动配合，飞轮连接电机A。上述的一种剁肉机，结构紧凑，设计合理，通过电机A、飞轮和连杆等结构的设置，实现了刀片上下剁肉操作，通过电机B、定位轴等结构的设置，实现了在剁肉时料斗的旋转，进一步实现了肉的翻转，提高了剁肉的均匀性和细腻性。
盖子料斗中轴飞轮定位轴剁肉机刀片驱动机构电机刀片横梁刀杆底座食品加工技术领域传动配合刀杆顶部底部连接固定设置连接电机上下导向均匀性翻转穿过配合

[发明专利]一种剁肉机-CN201810372220.5在审
发明人：汪怡青;赵春华;章建海;许优优 -专利权人：杭州市富阳区职业高级中学
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B02C18/02 文献下载
摘要：一种剁肉机，属于食品加工技术领域。其包括底座，底座中设有料斗，料斗上设有盖子，盖子上设有刀片驱动机构，刀片驱动机构包括设置在盖子上的骨架，所述的骨架中部设有中轴，中轴穿过盖子后与盖子固定，中轴底部插入料斗的定位轴中，定位轴底部连接电机B，骨架的中轴两侧上下导向配合刀杆，刀杆顶部与横梁固定连接，刀杆底部固定设置刀片，横梁通过设置的连杆与飞轮传动配合，飞轮连接电机A。上述的一种剁肉机，结构紧凑，设计合理，通过电机A、飞轮和连杆等结构的设置，实现了刀片上下剁肉操作，通过电机B、定位轴等结构的设置，实现了在剁肉时料斗的旋转，进一步实现了肉的翻转，提高了剁肉的均匀性和细腻性。
盖子料斗中轴飞轮定位轴剁肉机刀片驱动机构电机刀片横梁刀杆底座食品加工技术领域传动配合刀杆顶部底部连接固定设置连接电机上下导向均匀性翻转穿过配合

[发明专利]用于脑白质纤维跟踪的高阶扩散张量混合稀疏成像方法-CN201410558017.9有效
发明人：冯远静;吴烨;许优优;单敏;李蓉;李志娟;王哲进;高成峰;叶峰;陈蒙奇;李斐 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2014-10-20 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：用于脑白质纤维跟踪的高阶扩散张量混合稀疏成像方法，包括以下步骤读取脑部磁共振数据，获取施加梯度方向g的磁共振信号S(g)，未施加梯度方向的磁共振信号S0及梯度方向数据，选取所需的感兴趣区域，并计算该区域的扩散衰减信号S(g)/S0；将感兴趣区域内的每个体素的扩散衰减信号S(g)/S0逐个建模为具有扩散形态的椭球分布模型；通过计算张量系数λj得到扩散函数D(v)，再计算每个采样点的扩散函数值，最后将扩散函数值拟合成扩散模型。本发明涉及压缩感知与稀疏成像的理念，相比传统方法，计算速度快，成像角度分辨率高，且计算样本数可大大减少，实验效果好。
用于白质纤维跟踪扩散张量混合稀疏成像方法

[发明专利]基于Lab空间及相关性函数的视频图像偏色检测方法-CN201410366343.X有效
发明人：冯远静;成传胜;单敏;徐辉;吴烨;许优优;李斐;高成锋;陈蒙奇;叶峰 -专利权人：银江股份有限公司
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： H04N17/02 文献下载
摘要：一种基于Lab空间及相关性函数的视频图像偏色检测方法，包括如下步骤：1)获取检测视频的相邻两帧图像；2)从RGB空间转换到Lab空间；3)将图像相应分成各个子块；4)计算对应子块方差及相关性；5)计算对应子块的色差；6)融合相关性系数与色差求偏色因子并与所设阈值比较从而判断是否偏色。本发明提供了一种均匀性良好、设备依赖性较低、适用性良好、可靠性和准确性更高的基于Lab空间及相关性函数的视频图像偏色检测方法。
基于 lab 空间相关性函数视频图像检测方法

[发明专利]用于脑白质纤维跟踪的高阶扩散张量混合稀疏成像方法-CN201310716522.7无效
发明人：冯远静;吴烨;许优优;单敏;李蓉;李志娟;王哲进;高成峰;叶峰;陈蒙奇;李斐 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：用于脑白质纤维跟踪的高阶扩散张量混合稀疏成像方法，包括：读取脑部磁共振数据，获取施加梯度方向的磁共振信号未施加梯度方向的磁共振信号及梯度方向数据选取所需的ROI区域，计算扩散衰减信号S(g)/S₀；将ROI内的每个体素内的扩散衰减信号进行逐个建模为扩散形态的椭球分布模型；纤维方向的估计是通过计算得到张量系数得到扩散函数，再计算每个采样的扩散函数值来得到扩散模型。
用于白质纤维跟踪扩散张量混合稀疏成像方法

[发明专利]交通控制区域动态划分方法-CN201310499695.8有效
发明人：冯远静;单敏;乐浩成;吴烨;许优优;陈蒙奇;叶峰;高成锋 -专利权人：银江股份有限公司;浙江工业大学
申请日： 2013-10-22 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明涉及交通控制领域，尤其涉及交通控制区域动态划分方法，包括以下步骤：计算所有相邻交叉口之间路段的粗划分指标，并以此进行初次划分，粗划分指标根据距离、流量和周期原则确定；对初次划分剩余的路段，根据粗划分指标对它们进行降序排序并开始遍历，以绿波带带宽达到率作为细划分指标，并对子区进行再次细划分；根据绿波带带宽达到率是否满足调整条件，对子区进行动态调整。本发明的有益效果在于：本发明提出的这种二次划分方法，并基于此建立的最大绿波带优化模型，使得子区的划分更加合理，子区内的协调控制效果更加有效，而以绿波带带宽达到率作为控制子区的调整条件，进一步实现了子区之间的动态调整，提高了交通运行效率。
交通控制区域动态划分方法

[发明专利]脑外科手术模拟训练系统的数据采集装置-CN201310359227.0无效
发明人：冯远静;许优优;叶峰;吴烨;徐晓乐 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2013-08-16 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：脑外科手术模拟训练系统的数据采集装置，包括：数据采集和数据处理模块；数据采集模块，由位置传感器和旋转编码器实现并行数据采集，角度识别度高；数据处理模块，由单片机实现数据处理和打包，数据处理速度快。本发明可采集手术刀的实时位置与转动信息，并对其更新，为模拟手术软件中显示手术刀的实时信息提供数据来源，并真正模拟手术训练环境，帮助医生实现脑外科手术模拟训练。本发明具有低成本、实时性好、高精度、结构简单、可操作性高、使用寿命长的特点。
脑外科手术模拟训练系统数据采集装置

[发明专利]一种扩散加权磁共振成像多纤维重建方法-CN201310321268.0有效
发明人：冯远静;牛延棚;许优优;吴烨;叶峰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2013-07-26 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：一种扩散加权磁共振成像多纤维重建方法，用于重建多纤维方向的。方法为计算扩散加权磁共振信号衰减函数的逆球面氡变换，并给出了一种保证扩散加权磁共振信号衰减函数的逆球面氡变换非负性的算法。附图(1)显示了在一定的扫描参数，纤维特性和计算参数下本算法重建出的多纤维结果。
一种扩散加权磁共振成像纤维重建方法

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