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[发明专利]柔性激振器-CN202011376694.0有效
发明人：曹崇景;高兴;王磊;陈立金;陈丁 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B06B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及激振器技术领域，提供一种柔性激振器，包括支架和弹性激振组件。支架具有第一安装端以及第二安装端；弹性激振组件包括第一介电弹性体驱动器、弹性结构件以及连接组件，第一介电弹性体驱动器的一端连接于第一安装端，以及，弹性结构件的一端连接第二安装端。初始状态时，第一介电弹性体驱动器、连接组件和弹性结构件在支架的第一安装端和第二安装端处于静态平平衡。当对第一介电弹性体驱动器的正反两面接入交流电压时，改变第一介电弹性体驱动器的刚度，连接组件发生位移，即在第一介电弹性体驱动器和弹性结构件之间发生振动，本申请的柔性激振器的工作原理不同于现有的机械式激振器
柔性激振器

[发明专利]一种可拉伸介电弹性体复合薄膜及其制备方法-CN202110516870.4在审
发明人：陈俊;姚胜红;高翔;赵家民 -专利权人：智能容电（北京）科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： C08J5/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种可拉伸介电弹性体复合薄膜及其制备方法，包括：分别制备质量‑体积浓度为0.4～0.6g/mL的聚合物弹性体溶液和质量‑体积浓度为0.15～0.4g/mL的介电陶瓷纳米颗粒悬浮液；将介电陶瓷纳米颗粒悬浮液与聚合物弹性体溶液混合，通过高速混匀机混匀得到初始混合液；将初始混合液在三辊混炼机上混炼，得到前驱体混合液；将所得前驱体混合液涂覆于平板表面形成涂层，烘干后得到可拉伸介电弹性体复合薄膜。本发明的可拉伸介电弹性体复合薄膜具有高的力学性能和介电性能。
一种拉伸弹性体复合薄膜及其制备方法

[发明专利]一种基于双网络水凝胶与介电弹性体的人工肌肉驱动模块及其制备方法-CN201910189784.X有效
发明人：李铁风;张明琦;杨栩旭 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： C08F251/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于双网络水凝胶和介电弹性体的人工肌肉驱动模块及其制备方法，涉及仿生材料技术领域。该人工肌肉驱动模块包括双网络水凝胶和介电弹性体，双网络水凝胶粘固设置在上下两个介电弹性体之间，双网络水凝胶通过导线与外界电场正极连接。该基于双网络水凝胶和介电弹性体的人工肌肉驱动模块能够利用水凝胶和介电弹性体两者各自的性能优势，且能够很好的解决人工肌肉的损伤修复问题，且结构简单，制备工艺简便。
一种基于网络凝胶弹性体人工肌肉驱动模块及其制备方法

[发明专利]高频滤波器-CN202080063419.5有效
发明人：千叶正毅;和气美纪夫;大熊敬介;小泽伸二 -专利权人：千叶正毅;和气美纪夫;日本瑞翁株式会社
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H01P1/205 文献下载
摘要：高频滤波器(A1)具有介电弹性体换能器(1)，介电弹性体换能器(1)具有介电弹性体层(13)以及夹着该介电弹性体层(13)的一对电极层(14)。通过介电弹性体换能器(1)能够改变频率特性。
高频滤波器

[实用新型]一种介电弹性体拉伸发电试验台-CN202221341278.1有效
发明人：刘志运;江泽华;李树杰;刘柯阳 -专利权人：广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种介电弹性体拉伸发电试验台，包括平台、介电弹性体、旋转盘和驱动件，平台水平设置，介电弹性体固定安装在平台上；旋转盘水平的安装在平台的一端之外，驱动件与旋转盘传动连接，用于驱动旋转盘水平转动；旋转盘的上表面设有环形槽，环形槽偏离旋转盘的中心设置，其内滑动的安装有移动块，移动块通过拉伸件与介电弹性体传动连接。本实用新型的有益效果是结构简单，可实现介电弹性体的自动拉伸以进行发电，发电效率高。
一种弹性体拉伸发电试验台

[发明专利]微机电传感器-CN02817344.9有效
发明人：阿特·齐亚斯;菲尔·莫格尔;西恩·卡希尔;诺姆·奈斯特龙;阿尔伯特·K·亨宁 -专利权人：雷德伍德微系统公司
申请日： 2002-07-17 - 公布日： 2004-12-01 - 主分类号： H01G5/00 文献下载
摘要：在一个实施例中，换能器(200)具有衬底(230)、设置在衬底(230)上的介电材料(220)、间隔部件(240)、以及设置在介电材料(220)和间隔部件(240)上的弹性元件(210)。弹性元件(210)的一部分与介电材料(220)隔开，并且弹性元件(210)的一部分与介电材料(220)相接触。弹性元件(210)与介电材料(220)之间的接触面积响应弹性元件(210)的移动而变化。
微机传感器

[发明专利]一种高介电常数弹性体复合材料的制备方法-CN202210555078.4在审
发明人：李斌;石磊;乔梓豪 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： C08L83/04 文献下载
摘要：本发明属于介电弹性体技术领域，具体涉及一种高介电常数弹性体复合材料的制备方法。所述高介电弹性体复合材料包括液体弹性体基体、离子导电液体和导电纳米颗粒，所述离子导电液体的体积分数为总体积的20％‑80％，所述导电纳米颗粒的质量分数为总质量的0.5％‑2％。该高介电弹性体复合材料为先将导电纳米颗粒均匀分散于液体弹性体基体，再加入离子导电液体制成均匀乳化的前驱液，最后经成型制备得到。该高介电弹性体复合介电常数高、介电损耗低，且保持了材料的回弹性、力电稳定性、大变形下的稳定性等其他性能，可用于高性能电容式传感器、电活性驱动等领域。
一种介电常数弹性体复合材料制备方法

[发明专利]一种充气式介电弹性体发电机的结构设计-CN201710668736.X在审
发明人：鄂世举;包辉煌;金建华;郭壮;任钰雪;曹建波;夏文俊 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： H02N1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种介电弹性体发电机的结构，尤其是涉及一种充气式介电弹性体发电机的结构设计。气缸和伺服缸一起水平放置固定在工作台上，气缸活塞杆和伺服缸推杆用销连接，保证其中心在一条直线上，充气式介电弹性体发电机容腔通过基座固定在工作台上，气缸内的气体进入充气式介电弹性体发电机容腔，形成一条密闭的气路通道通过控制伺服电机的正反转，来实现充气式介电弹性体发电机容腔的鼓起与收缩，从而使介电弹性体发电机电容产生变化，进行发电。该机构具有结构简单、安装方便、易维护和成本低等优点。充气式介电弹性体发电机能在非常宽的频率范围高效工作，未来应用场景广泛。
一种充气式弹性体发电机结构设计

[发明专利]一种基于介电弹性体发电机发电的路面减速带-CN201911422049.5在审
发明人：夏文俊;戴凌峰;鄂世举 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： E01F9/529 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于介电弹性体发电机发电的路面减速带，包括：底座、立柱外导轨和减速带，所述底座的顶部两侧对称平行固定有两个水平导轨，且两个水平导轨之间对称滑动连接有两个固定边框，其中，两个所述固定边框之间连接有介电弹性体发电机本发明中，通过将介电弹性体发电机与路面减速带巧妙的组合式设计，通过汽车行驶过路面减速带动压块下压，由压块配合连杆作用于介电弹性体发电机两侧的固定边框，通过介电弹性体发电机两侧的固定边框对介电弹性体发电机进行拉伸收缩实现发电，其实现将汽车经过减速带时产生的能量驱动介电弹性体发电机发电实现能量回收，且该装置环境适应性强，结构简单，部件的拆装方便。
一种基于弹性体发电机发电路面减速

[发明专利]一种介电弹性体驱动的刚性折纸式灵巧手模块化驱动指节-CN202110407245.6在审
发明人：张庭;李阳 -专利权人：苏州大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种介电弹性体驱动的刚性折纸式灵巧手模块化驱动指节,包括指节，指节包括支架单元、驱动组件以及折叠组件，支架单元包括分别位于指节两端的两个支架体，驱动组件包括介电弹性体驱动机构，每个介电弹性体驱动机构连接在所述两个支架体之间，介电弹性体驱动机构包括介电弹性体驱动器，介电弹性体驱动器弯曲形变带动指节形变，折叠组件包括折叠式支撑机构，每个折叠式支撑机构连接在两个支架体之间，折叠式支撑机构包括刚性折纸单元，指节形变带动刚性折纸单元折叠形变指节具有多个自由度，灵活性好，响应速度快，折纸结构提高了指节的刚性及负载能力，介电弹性体材料自身固有的柔性结合折纸结构的折叠特性提高了指节的环境适应性。
一种弹性体驱动刚性折纸灵巧模块化指节

[发明专利]一种基于介电弹性体的组合式发电装置-CN202210262172.0在审
发明人：王强;冯毓鹏;程峰峰;闫海琴;李晨光;乔晴;叶首乾;马宏 -专利权人：河北建筑工程学院
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于介电弹性体的组合式发电装置，包括风车、主轴、半齿轮、全齿轮、链杆、介电弹性体、外壳、太阳能光板、立柱、连接轴和轴承支座；主轴左右两端分别与风车和半齿轮相连，半齿轮与全齿轮啮合，风车带动主轴与半齿轮做旋转运动并使全齿轮做周期性的反复转动，全齿轮通过链杆与介电弹性体相连并带动介电弹性体做周期性的拉伸与压缩运动，太阳能光板将太阳能转换为电能从而为介电弹性体提供初始电压，输入电压后介电弹性体便可将机械能转换为电能；本发明结构简单、传动方式独特，将风能与太阳能转换为电能，能量转换效率高，发电效率高，并且通过太阳能为介电弹性体提供初始电压，无需外部电源接入，节约能量，减少其它能源消耗。
一种基于弹性体组合式发电装置

[发明专利]磁力式多稳态介电弹性体换能器-CN201611049968.9有效
发明人：李鑫强;张文明;李汶柏 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：一种磁力式多稳态介电弹性体换能器，包括：上介电弹性体膜、下介电弹性体膜、移动杆和移动磁铁，其中：上介电弹性体膜两端分别连有上底膜夹板和上顶膜夹板，下介电弹性体膜的两端分别连有下底膜夹板和下顶膜夹板，上顶膜夹板和下顶膜夹板通过移动磁铁相连，上底膜夹板和下底膜夹板之间设有环形磁铁阵列；移动杆中部固定于移动磁铁中心处且同时位于环形磁铁阵列的内环中心，其上端穿过上顶膜夹板、上介电弹性体膜和上底膜夹板，其下端穿过下顶膜夹板、下介电弹性体膜和下底膜夹板
夹板介电弹性体膜底膜移动磁铁顶膜上顶机械能介电弹性体环形磁铁磁力式多稳态换能器稳态移动杆中部穿过外界电场外界机械上端无能耗移动杆中心处内环下端转换

[发明专利]一种基于介电弹性体执行器的软体机器人自抗扰控制方法-CN201910912700.0有效
发明人：彭滔;刘成军;张路;周鹏 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于介电弹性体执行器的软体机器人自抗扰控制方法，首先通过虚拟工作模拟的方式建立介电弹性体执行器的动态控制模型；其次，设计扩张状态观测器获得介电弹性体执行器未知的系统动态信息和状态量，以作为替代量在控制过程中使用；再利用当前状态量与设计的状态期望值之差计算状态跟踪误差信号，并利用设计好的状态误差反馈控制器，将状态跟踪误差信号反馈到介电弹性体执行器中，使得在状态跟踪误差收敛到零时实现软体机器人的控制目标；由此使得介电弹性体执行器的控制策略不必依赖介电弹性体执行器的精确动态控制模型，从而降低了对控制系统的输入信号要求，增强了基于介电弹性体执行器的软体机器人控制系统的鲁棒性和自适应性。
一种基于弹性体执行软体机器人控制方法

[实用新型]一种充气式介电弹性体发电机-CN201720986260.X有效
发明人：鄂世举;包辉煌;金建华;郭壮;任钰雪;曹建波;夏文俊 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： H02N1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种介电弹性体发电机的结构，尤其是涉及一种充气式介电弹性体发电机的结构设计。气缸与伺服缸水平放置固定在工作台上，气缸活塞杆和伺服缸推杆用销连接，保证其中心在一条直线上，充气式介电弹性体发电机容腔通过基座固定在工作台上，气缸内的气体经由与出气嘴和进气嘴连接的气管进入充气式介电弹性体发电机容腔通过控制伺服电机的正反转，来实现充气式介电弹性体发电机容腔的鼓起与收缩，从而使介电弹性体发电机电容产生变化，进行发电。该机构具有结构简单、安装方便、易维护和成本低等优点。充气式介电弹性体发电机能在非常宽的频率范围高效工作，未来应用场景广泛。
介电弹性体发电机充气式容腔伺服缸气缸控制伺服电机推杆本实用新型气缸活塞杆安装方便气路通道应用场景出气嘴进气嘴销连接易维护正反转电容密闭鼓起气管收缩发电保证

[实用新型]一种介电弹性体驱动的刚性折纸式灵巧手模块化驱动指节-CN202120772957.3有效
发明人：张庭;李阳 -专利权人：苏州大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种介电弹性体驱动的刚性折纸式灵巧手模块化驱动指节,包括指节，指节包括支架单元、驱动组件以及折叠组件，支架单元包括分别位于指节两端的两个支架体，驱动组件包括介电弹性体驱动机构，每个介电弹性体驱动机构连接在所述两个支架体之间，介电弹性体驱动机构包括介电弹性体驱动器，介电弹性体驱动器弯曲形变带动指节形变，折叠组件包括折叠式支撑机构，每个折叠式支撑机构连接在两个支架体之间，折叠式支撑机构包括刚性折纸单元，指节形变带动刚性折纸单元折叠形变指节具有多个自由度，灵活性好，响应速度快，折纸结构提高了指节的刚性及负载能力，介电弹性体材料自身固有的柔性结合折纸结构的折叠特性提高了指节的环境适应性。
一种弹性体驱动刚性折纸灵巧模块化指节