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[发明专利]自动化铁路集装箱货场多场桥同步装卸作业方法及系统-CN202310516075.4在审
发明人：张子航;方亚非;张佳楠;陈安观;耿赟;卢刚;王增力;石玉莹;王立志;蔡家军;马晓晨 -专利权人：中铁武汉勘察设计院有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65G63/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化铁路集装箱货场多场桥同步装卸作业方法及系统，本发明方法根据铁路集装箱货场装卸作业区轨道布置、列车长度、场桥布置的特点，利用先进的自动化、信息化技术，利用新型的作业设备，采用新型的装卸作业控制方法本发明能够在装卸区内实现无人化和自动化集装箱装卸作业，与传统的铁路调车作业相结合，既适应铁路的运输作业习惯，也适应场桥等大型机械设备受限于走行速度慢的需要，增加了平行作业、同步作业。本发明将装卸作业区划分为若干个连续的场桥作业区，场桥作业区可以根据作业需要任意划分长度、范围，并在作业过程中也可以灵活调整，适用于不同的作业场景，保证作业的安全和高效。
自动化铁路集装箱货场多场桥同步装卸作业方法系统

[发明专利]扫地机器人作业方法、装置、存储介质及扫地机器人-CN201811581404.9有效
发明人：姜新桥;杨武 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种扫地机器人作业方法、装置、存储介质及扫地机器人，属于智能机器人领域。所述方法包括规划扫地机器人在作业空间中的一组可以遍历所述作业空间的平行作业线，所述扫地机器人在所述作业线上扫地作业，在所述过渡线上不作业；根据当前的剩余电量，以及当前机器人距离所述充电器的相对位置信息，确定断点的位置，确定实际作业断点和作业接续点；按照所述规划好的作业路线对所述空间进行清扫，当所述扫地机器人运行至所述实际作业断点位置时，停止作业而控制扫地机器人充电；当所述扫地机器人充电完成时，行驶至所述接续点位置继续作业通过上述技术方案，可以提高扫地机器人在作业空间中作业效率，同时保证作业效果。
扫地机器人作业方法装置存储介质

[其他]厚煤层分层开采人工假顶铺网、联网方法和装置-CN85108109无效
发明人：武有军;陈维国;童明浒;朱诗顺;钱普龙;原桂全 -专利权人：煤炭工业部煤炭科学研究院唐山分院;河南省鹤壁矿务局
申请日： 1985-11-06 - 公布日： 1987-05-13 - 主分类号： E21D23/03 文献下载
摘要：省工、省力、省时，铺网和出煤平行作业，操作安全；用联网螺旋实现网片间侧边联网，用正向联网棍或联网螺旋实现网片沿正向续接联网，速度快，联网强度高。
煤层分层开采人工假顶铺网联网方法装置

[发明专利]多功能巷道临时支架-CN92107691.6无效
发明人：杜长龙;李昌熙;王燕宁 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 1992-08-23 - 公布日： 1994-03-02 - 主分类号： E21D19/04 文献下载
摘要：本发明完全消除掘进工在空顶下作业的状况，确保掘进面不发生冒顶及人身伤亡事故，实现机械化架设永久棚和掘面的平行作业。
多功能巷道临时支架

[实用新型]一种综采放顶煤无煤柱开采巷道扩帮充填密封模具-CN201120241092.4有效
发明人：林东才;魏夕合;张培森;林惠立;刘庆龙;穆玉兵 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2011-07-11 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： E21F15/04 文献下载
摘要：该充填密封模具结构简单、使用方便、工效高、实用性强；拆装方便，便于井下运输；充填密封模具搭接工艺简单，节约了准备时间，可进行平行作业，提高了综采放顶煤无煤柱开采模式的作业效率。
一种综采放顶煤无煤柱开采巷道充填密封模具

[实用新型]多功能巷道临时支架-CN92218592.1无效
发明人：杜长龙;李昌熙;王燕宁 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 1992-08-23 - 公布日： 1993-06-30 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本实用新型完全消除掘进工在空顶下作业的状况，确保掘进面不发生冒顶及人身伤亡事故，实现机械化架设永久棚和掘进面的平行作业。
多功能巷道临时支架

[发明专利]涂胶显影单元工作臂的分控、交叉作业结构-CN200810228024.7无效
发明人：王阳 -专利权人：沈阳芯源微电子设备有限公司
申请日： 2008-10-10 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： G03F7/16 文献下载
摘要：本发明涉及涂胶显影单元工作臂的改进技术，具体为一种用以在半导体晶片上进行涂胶、显影的各工作臂的可分控作业及可交叉作业结构，解决涂胶、显影单元中实现工作臂的上下动作结构复杂，工作效率低等问题。涂胶单元或显影单元的基座一侧安装支承板，两个电缸I、电缸II上下平行安装在支承板外侧，涂胶单元或显影单元的两个工作臂分别固定在基座支承板外侧的上下两个电缸I、电缸II上。由于两臂的安装结构不存在运动干涉，利用电缸的作用可以进行独立、交叉的平行作业。这一独特功能的实用性在显影单元上体现的由为明显，可以实现反复的显影、定影工艺过程。采用本发明可以缩短工艺单元的作业时间，为提高整体设备的产能打基础。
涂胶显影单元工作交叉作业结构

[实用新型]涂胶显影单元工作臂的分控、交叉作业结构-CN200820218407.1有效
发明人：王阳 -专利权人：沈阳芯源微电子设备有限公司
申请日： 2008-10-10 - 公布日： 2009-07-29 - 主分类号： G03F7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及涂胶显影单元工作臂的改进技术，具体为一种用以在半导体晶片上进行涂胶、显影的各工作臂的可分控作业及可交叉作业结构，解决涂胶、显影单元中实现工作臂的上下动作结构复杂，工作效率低等问题。涂胶单元或显影单元的基座一侧安装支承板，两个电缸I、电缸II上下平行安装在支承板外侧，涂胶单元或显影单元的两个工作臂分别固定在基座支承板外侧的上下两个电缸I、电缸II上。由于两臂的安装结构不存在运动干涉，利用电缸的作用可以进行独立、交叉的平行作业。这一独特功能的实用性在显影单元上体现的尤为明显，可以实现反复的显影、定影工艺过程。采用本实用新型可以缩短工艺单元的作业时间，为提高整体设备的产能打基础。
涂胶显影单元工作交叉作业结构

[实用新型]大跨度仰拱施工液压组合式栈桥-CN201822242457.X有效
发明人：李伟东;申晋峰;殷浩喜;张志恒;甄雪刚;王玉伟;刘中青;李沣芮;曹永杰;段英杰;吴叶青;孙立静 -专利权人：中铁六局集团太原铁路建设有限公司;中铁六局集团有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： E01D18/00 文献下载
摘要：其中栈桥铺设，可以进行出土作业、仰拱施作；主桥面采用各类钢管钢板：质量上有所保障、材料上就地取材、效率上得到提高；栈桥长度26米，可以进行一版9m仰拱施作和两循环初支闭环平行作业，提高了施工效率，优化了施工周期相对比之前传统简易栈桥施工，大跨度仰拱栈桥提高了作业循环，加快了施工进度，二衬也得到跟进，极大地保障了施工工期和作业安全。
栈桥液压组合式大跨度仰拱仰拱施工主桥面闭环本实用新型平行作业人员安全施工工期施工进度施工效率施工周期移动系统走行系统作业安全作业循环中支墩二衬施工钢板钢管简易铺设移动配套优化

[发明专利]一种板坯连铸机扇形段电气系统的分区分步调试方法-CN202110730040.1有效
发明人：李贵平;郑守华;张革磊;朱臻原;王有玲 -专利权人：上海二十冶建设有限公司;中国二十冶集团有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B22D11/16 文献下载
摘要：本发明根据板坯连铸机的组成及特点合理分区，将调试作业按区域划分为离线维修作业区和在线铸流作业区，同时对板坯连铸机扇形段电气系统的调试步骤、主要内容及方法进行了科学、合理安排，从而在确保调试质量、缩短调试工期的同时，减少了电气系统调试作业安全风险；方便组织实施，各扇形段电气系统在调试过程中可以采取流水作业的方式组织施工，也可以根据现场情况，几段扇形段以平行作业的方式组织施工。
一种板坯连铸机扇形电气系统分区分步调试方法

[发明专利]一种单轨吊钻车及施工方法-CN201910038354.8在审
发明人：岳中文;岳小磊;杨仁树;彭麟智;胡子杭;宋晨哲;潘杉 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：轨道通过悬挂装置悬吊于巷道的顶部，机体部通过铰接悬挂装置吊挂在所述轨道的下面，钻车通过齿轨驱动装置在轨道上行驶；机组钻臂装置分为两组，一组设置于机体部的前方，一组设置于机体部的侧面，用于实施巷道内钻孔作业，同时可实现前后机组钻臂平行作业；以及稳机吊臂装置，设置于机体部的两侧，施工作业时一端悬吊于巷道顶部，用于保证钻车在施工作业时的横向稳定。通过上述实施方式，本发明进行巷道内施工作业，提高了岩巷掘进效率，解决了大倾角巷道施工困难的问题。
机体部施工作业悬挂装置巷道齿轨驱动装置钻臂装置臂装置单轨吊组设置机组机吊悬吊轨道工字形轨道横向稳定平行作业巷道顶部巷道施工岩巷掘进钻孔作业大倾角吊挂铰接两组施工钻臂行驶侧面保证

[实用新型]一种单轨吊钻车-CN201920073004.0有效
发明人：岳中文;岳小磊;王济祥;胡晓冰;路聪聪;宋晨哲;吴雨霄 -专利权人：中国矿业大学(北京)
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：轨道通过悬挂装置悬吊于巷道的顶部，机体部通过铰接悬挂装置吊挂在所述轨道的下面，钻车通过齿轨驱动装置在轨道上行驶；机组钻臂装置分为两组，一组设置于机体部的前方，一组设置于机体部的侧面，用于实施巷道内钻孔作业，同时可实现前后机组钻臂平行作业；以及稳机吊臂装置，设置于机体部的两侧，施工作业时一端悬吊于巷道顶部，用于保证钻车在施工作业时的横向稳定。通过上述实施方式，本实用新型进行巷道内施工作业，提高了岩巷掘进效率，解决了大倾角巷道施工困难的问题。
机体部施工作业悬挂装置巷道齿轨驱动装置本实用新型钻臂装置臂装置组设置机组机吊悬吊轨道工字形轨道横向稳定平行作业巷道顶部巷道施工岩巷掘进钻孔作业大倾角单轨吊吊挂铰接两组钻臂行驶侧面保证

[发明专利]大采高大切眼综采工作面坚硬顶板强制放顶的爆破方法-CN201610892538.7在审
发明人：严国超;张百胜 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：实现了钻孔、支架安装工艺的平行作业，缩短了顶板预裂作业时间。
高大切眼综采工作面坚硬顶板强制爆破方法

[发明专利]近突出煤层岩巷掘钻运一体化掘进方法-CN202010640752.X在审
发明人：方良才;聂政;苏爱;毕善军;王多春;张浩 -专利权人：淮北矿业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：该方法改变了传统的巷帮钻场打钻带来的种种弊端，掘进、打钻、运输各主要工序一体化施工，平行作业，高效运行，达到提高岩巷单进，减少工程量，消灭大断面顶板隐患，提高了生产准备质量。
突出煤层岩巷掘钻运一体化掘进方法

[发明专利]一种适用于相邻矿体的分采联合崩落法-CN201811366158.5有效
发明人：高忠;张兰生;吕斌;张恒飞;赵丽军;王成财;移瑞军;韩江瑞;郝显福;王忠泉;赵文奇;孟慧媚 -专利权人：西北矿冶研究院
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： E21C41/16 文献下载
摘要：回采工序简单，并采取多分段同时平行作业，回采工效高，采场生产能力大。
回采分采矿体中厚矿体崩落法平行作业多分段覆岩层采场矿块冒落分段矿石生产能力联合地下