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[发明专利]掘、护、锚平行作业工艺和掘、护、锚平行作业系统-CN201711268097.4在审
发明人：徐洪光;杨帆;郑云敏 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：本发明提供了一种掘、护、锚平行作业工艺和掘、护、锚平行作业系统，其中，掘、护、锚平行作业工艺，包括：掘进机持续进行巷道的截割作业；所述掘进机完成至少一个锚杆排距的截割作业；移架小车吊起端头支架；掘进机移动至少一个所述锚杆排距
平行作业锚杆排距掘进机端头支架截割移架巷道半煤岩巷非煤矿山掘进施工临时支护锚固支护煤矿锚网生产系统隧道施工小车移动支护集成化头支架智能化煤巷起端小车自动化移动

[发明专利]一种隧道平行作业工法-CN202310636306.5在审
发明人：邱章令;何晓江;冯怀;赵俊;兰冰 -专利权人：四川蓝海智能装备制造有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道平行作业工法，采用掘进机进行开挖，再在采用专用台架，开挖时掘进机在台架下方掘进，出渣设备同时出渣，在台架上进行立拱作业和喷浆作业及其它作业，实现平行作业，提高开挖效率，并且节省成本，
一种隧道平行作业

[发明专利]一种掘锚平行作业施工装备-CN201510026572.1有效
发明人：翟明华;崔希海;赵医民;邓齐;郑云敏;戴玉华;周玉龙;王雷;李庆功;王振朋;黄焕平;朱爱香 -专利权人：郑东风;周斌
申请日： 2015-01-19 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： E21C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘锚平行作业施工工艺方法及装备，该工艺将掘进工作面分为掘进机作业区和锚固支护区，从掘进迎头至掘进机尾为掘进机作业区，掘进机后锚固作业范围为锚固支护区，掘进机作业区和锚固支护区统称为临时支护区，临时支护区釆用折叠伸缩式巷道液压支架进行临时支护，掘进机截割与永久支护平行作业，当掘进机截割和锚固支护完成一个步距后，通过辅助支架升降搬运装置将临时支护区末端的液压支架回撤并运至掘进迎头，升起液压支架完成临时支护，进入下一循环的掘锚平行作业。一种掘锚平行作业施工，包括掘进机、若干架巷道液压支架、辅助支架升降搬运装置、锚支作业平台、机后运输系统、跟机通风防尘设施。
一种平行作业施工装备

[实用新型]一种掘锚平行作业施工装备-CN201520035323.4有效
发明人：翟明华;崔希海;赵医民;邓齐;郑云敏;戴玉华;周玉龙;王雷;李庆功;王振朋;黄焕平;朱爱香 -专利权人：郑东风;周斌
申请日： 2015-01-19 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： E21C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种掘锚平行作业施工装备，该工艺将掘进工作面分为掘进机作业区和锚固支护区，从掘进迎头至掘进机尾为掘进机作业区，掘进机后锚固作业范围为锚固支护区，掘进机作业区和锚固支护区统称为临时支护区，临时支护区釆用折叠伸缩式巷道液压支架进行临时支护，掘进机截割与永久支护平行作业，当掘进机截割和锚固支护完成一个步距后，通过辅助支架升降搬运装置将临时支护区末端的液压支架回撤并运至掘进迎头，升起液压支架完成临时支护，进入下一循环的掘锚平行作业。一种掘锚平行作业施工，包括掘进机、若干架巷道液压支架、辅助支架升降搬运装置、锚支作业平台、机后运输系统、跟机通风防尘设施。
一种平行作业施工装备

[发明专利]自移动设备的路径规划方法、装置、设备及存储介质-CN202310328815.1在审
发明人：刘元财;张泫舜;陈浩宇 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及自动控制技术领域，提供一种自移动设备的路径规划方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：根据工作区域规划平行作业路径，其中，所述平行作业路径包括多条相互平行的子路径；根据相邻的两条所述子路径的行走顺序，在前一条子路径的终点和下一条子路径的起点之间生成曲线路径；所述曲线路径的曲率半径大于所述相邻的两条子路径的间距的二分之一；基于所述工作区域和所述平行作业路径覆盖的区域，确定剩余的工作区域；根据所述剩余的工作区域规划回形路径；根据所述平行作业路径、所述曲线路径和所述回形路径，生成全局路径；控制所述自移动设备沿所述全局路径作业。本申请的方案实现工作区域全覆盖，提高自移动设备作业效率。
移动设备路径规划方法装置存储介质

[发明专利]平行作业式掘进机-CN202310064518.0在审
发明人：李岩;田津昕;佟巍 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种平行作业式掘进机，包括：机体；截割部，设置于机体，截割部用于掘进作业；支护装置，设置于机体上，支护装置在支护状态时用于支护巷道顶板；其中，在掘进机进行掘进作业时进而实现了掘进机掘进作业和巷道顶板支护作业同时进行，提高了掘进机掘进推进速度，进而提升了煤矿和矿山隧道的开凿效率。
平行作业掘进机

[发明专利]立井钻-注平行作业工艺-CN200910091808.4有效
发明人：周兴旺;左永江;马冰;丁振宇;肖炜;刘敏;王正胜;高晓耕;陈慧;王志晓;徐志鹏 -专利权人：北京中煤矿山工程有限公司
申请日： 2009-08-28 - 公布日： 2010-04-07 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种立井钻-注平行作业工艺。主要解决现有工艺中基岩段注浆占用井口时间长的问题。其特征在于：基岩段(4)注浆孔被分成直孔段(9)及S孔段(11)，其立井钻-注平行作业工艺顺序为基岩直孔段(9)注浆、冲积层段(3)钻井与S孔段(11)注浆同时进行，最后基岩段(4)开挖掘砌。
立井平行作业工艺

[发明专利]一种平行作业泵组及使用方法-CN202011306299.5有效
发明人：杨高瞻;王宏斌;杨凡;朱辛宝;艾晓琴;张立君;赵贝贝;徐亮;贺玉军;王海东 -专利权人：宣化钢铁集团有限责任公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种平行作业泵组及使用方法，属于液压技术领域。本发明的技术方案是：将多台作业泵的输入口与油箱连接，然后把所有作业泵的输出口连通在一起作为整体输出端口，多作业泵平行作业共同工作时，流量为每个作业泵流量的叠加。本发明的有益效果是：通过采用平行作业泵组共同工作，流量为每个泵流量的叠加，泵的流量是由所在系统的负载和工作条件所决定，泵组能够保证在低于泵额定转速的条件下，依旧能够高效运行，不但使得液压系统的工作效率和工作速率明显提升
一种平行作业使用方法

[发明专利]煤矿巷道掘进平行作业施工方法及专用设备-CN202111131310.3在审
发明人：汪玉;赵健;乔杰鹏;陈健;李嘉成 -专利权人：山东科技大学;青岛达邦钻机有限责任公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿巷道掘进平行作业施工方法及其专用设备，包括打眼爆破、扒渣运输和顶板支护工序，其中扒渣时采用耙装机，其特征在于：平行作业施工中采用了悬车；所述的悬车由动力厢、操作厢、吊挂装置、伸缩架构凿岩机支撑架构和导轨式液压凿岩机共同组成；所述的动力厢和操作厢通过悬吊承力装置吊挂在吊轨上，动力厢和操作厢离地高度应满足掘进迎头扒渣工作需要的高度；由于钻车脱离地面悬吊运行，在打眼装药和临时支护时不影响扒渣工作，两种主要的掘进工序可平行作业，提高作业效率近一倍。
煤矿巷道掘进平行作业施工方法专用设备

[实用新型]掘、护、锚平行作业系统-CN201220011261.X有效
发明人：吴淼;杨泽生;杨阳;李睿 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2012-01-11 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿巷道采掘领域，掘、护、锚平行作业系统，该系统由掘进机、随车配套支锚机、送风筒、第二运输机、组合滑道组成，随车配套支锚机为龙门式框架结构，掘进机在随车配套支锚机龙门式框架内行走，随车配套支锚机在组合滑道上推移行走本实用新型主要应用于巷道掘进施工可实现巷道在采掘过程中的掘进、临时支护、永久支护、通风、运输等工序的平行作业，在保证施工质量的前提下提高煤矿巷道综掘工作面的施工效率，解决了现有技术中“掘、支、锚”速度不匹配等问题
平行作业系统

[实用新型]平行作业式快速掘进支护系统-CN201620746820.X有效
发明人：宋如海;魏民;张猛;陈东明;左垒安;周茂普;刘正坤;王兴广 -专利权人：山东兖煤黑豹矿业装备有限公司
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本实用新型的平行作业式快速掘进支护系统，包括掘进机和若干支护架，特征在于所述掘进机上设置有运输装置，运输装置由机架、前调梁和后调梁组成，机架的两侧设置有相互平行的传送链条，机架的中央开设有导向槽，前调梁本实用新型的掘进支护系统及构建方法，液压站腿为主动支护，与无主动支护相比，支撑效果更佳，确保了安全生产；同时，由于锚杆作业钻车在掘进机的后部作业，实现了掘进与锚杆支护的平行作业，显著提高了煤矿开采效率。
平行作业快速掘进支护系统

[发明专利]一种井筒地面预注浆多工作面平行作业工艺-CN201310155782.1无效
发明人：张新立;齐吉龙;曲来才 -专利权人：张新立
申请日： 2013-04-24 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： E21B33/138 文献下载
摘要：本发明提供一种定位精确，作业效率高的一种井筒地面预注浆多工作面平行作业工艺。其技术方案为：对地面预注浆实施有别于传统注浆的创新工艺路线，将井筒分多个工作面，多段式的注浆，在800-1000米超深井筒作业时，根据现场情况，以200至300米作为一个总注浆段，共分三层。本发明采用直孔+多工作面S孔技术，并且首创了立井地面预注浆分几部分同时施工的平行作业工艺，不必采用传统工艺中的特定位置，为冻结、凿井等施工进行平行作业提供了可能，在保证质量的同时，加快了施工速度，为建设单位缩短了建井周期
一种井筒地面预注浆多工作面平行作业工艺

[发明专利]钻注平行作业中钻井泥浆内是否侵入注浆液的监测方法-CN201010145718.1有效
发明人：孙建荣;张广宇;周兴旺;刘志强;王新;左永江;王正胜;王哓建;李恩涛;李英全;汪船 -专利权人：北京中煤矿山工程有限公司
申请日： 2010-04-14 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： E21B47/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种钻注平行作业中钻井泥浆内是否侵入注浆液的监测方法，具体的监测过程是：建立pH值在线监测系统，该系统包括传感器、监测仪器及电脑，传感器安置在浆液流速为0.6～1.2m/min、用肉眼比较含砂量相对较少并靠近泥浆喷口处采用在钻井泥浆出口处监测泥浆pH值的方法，能直观可靠的监测到钻注平行作业时注浆液是否侵入到钻井泥浆中，进而采取有效措施保证钻注平行作业的安全。
平行作业钻井泥浆是否侵入浆液监测方法

[发明专利]一次成巷、实现掘锚平行作业的掘锚机-CN201810052249.5在审
发明人：王步康;张小峰;王佃武;郭治富;李发泉;马福文;杨勤;叶竹刚;乔彦华;宋庭峰;王静;马强;马凯;赵媛媛;丁永成;周旭;安磊;贺克伟;车利明;侯向华 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种一次成巷、实现掘锚平行作业的掘描机：是针对煤矿井下掘进作业的实际情况而设计的掘锚一体化设备，是连续采煤机和锚杆钻机的有机结合，集水冷却、除尘、输送、行进、截割、锚护功能于一体，实现了掘锚平行作业
平行作业成巷掘锚一体化连续采煤机安全保障掘进作业锚杆钻机煤矿井下煤巷掘进输送效率有机结合支护掘锚机除尘掘进集水截割锚护机械化冷却自动化行进一体化

[实用新型]一种隧道用平行作业车-CN201721503222.0有效
发明人：赵永春;刘苏奇;李俊亮;王俊;徐建 -专利权人：河北勃发电气化器材有限责任公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种本实用新型一种隧道用平行作业车，包括可在双轨上水平移动的下框架，下框架上设置有卡设在单轨上的行走制动防倾装置；下框架左右两侧中的其中一侧连接有向上延伸的直撑杆和斜撑杆，直撑杆和斜撑杆的顶端设置有上框架本实用新型的下框架可以在双轨上移动，从而移动到需要作业的位置，然后通过行走制动防倾装置卡在铁轨上，使本装置停在作业位置，防止移动及倾斜；利用上框架与直撑杆和斜撑杆形成三角稳定结构，不易变形，然后通过滑轮支撑在隧道壁上，更加稳定，使人站在上框架上作业更安全。
一种隧道平行作业

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