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[发明专利]一种拖拉机牵引式太阳能板清洗机的行走控制方法-CN202010577060.5有效
发明人：尹修杰;臧发业;张竹林 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖拉机牵引式太阳能板清洗机的行走控制方法，包括清洗机和与清洗机牵引式连接的拖拉机，清洗机包括调平装置，清洗机的作业平台通过万向铰接关节、左调平油缸、右调平油缸与清洗机底盘联接，作业平台上安装有工作装置，拖拉机底盘上设置有拖拉机三天线RTK GNSS，清洗机底盘上设置有清洗机三天线RTK GNSS，通过拖拉机和清洗机三天线RTK GNSS高精度导航，使拖拉机牵引式太阳能板清洗机沿规定路线行走，保证作业机组和太阳能板的距离和平行作业，同时，利用拖拉机三天线RTK GNSS高精度姿态测量，对地形进行感知，对清洗机调平装置进行提前预控制，可以克服反馈控制的滞后问题，使清洗机调平效果大大提高，能够更加有效地保障清洗机作业效果。
一种拖拉机牵引太阳能清洗行走控制方法

[发明专利]一种快速掘进巷道的方法及系统-CN201511020580.1在审
发明人：张子飞;杨俊哲;王海军;贺安民;贺海涛;杨韬仁;原长锁;张剑华;王永军;陈勤亮;谷丽东;薛占军;汪清波;张彦禄;叶竹刚 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华神东煤炭集团有限责任公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：迈步式自移机尾及可伸缩胶带机对采掘巷道进行整体布置，实现了采掘、破碎、支护、转载及运输相结合的方式对巷道进行快速掘进，本发明的巷道掘进设备布置紧凑连续且稳定可靠，所述巷道掘进设备能够进行多级转运、连续输送，并且掘进和支护能够平行作业
一种快速掘进巷道方法系统

[发明专利]一种可倾斜角度的批墙器-CN201610171080.6在审
发明人：涂小明 -专利权人：新昌县达科机电产品设计有限公司
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：罩内设置起伏装置(3)、角度感应模块(4)、承重基块(5)，凹槽装置(6)与伸缩手柄装置(7)连接，凸起罩装置(2)表面设置显示装置(8)，使用时操作者手持板体(1)根据批墙厚度调整其横向、纵向的倾斜度，实行平行作业
一种倾斜角度批墙器

[发明专利]用于X射线萤光的检测器-CN201580080012.2有效
发明人：曹培炎;刘雨润 -专利权人：深圳帧观德芯科技有限公司
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01T1/16 文献下载
摘要：像素(150)能够平行作业。像素(150)中的每个能够测量它的暗电流，例如在每个X射线光子入射在其上之前或与之并发。
用于射线萤光检测器

[实用新型]一种快速掘进巷道的系统-CN201521129087.9有效
发明人：张子飞;杨俊哲;王海军;贺安民;贺海涛;杨韬仁;原长锁;张剑华;王永军;陈勤亮;谷丽东;薛占军;汪清波;张彦禄;叶竹刚 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华神东煤炭集团有限责任公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：迈步式自移机尾及可伸缩胶带机对采掘巷道进行整体布置，实现了采掘、破碎、支护、转载及运输相结合的方式对巷道进行快速掘进，本实用新型的巷道掘进设备布置紧凑连续且稳定可靠，所述巷道掘进设备能够进行多级转运、连续输送，并且掘进和支护能够平行作业
一种快速掘进巷道系统

[实用新型]方框形钢腔混凝土现浇沉井护壁-CN201020621606.4有效
发明人：刘毅中;周岳峰;刘志刚 -专利权人：广州工程总承包集团有限公司
申请日： 2010-11-22 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： E02D5/68 文献下载
摘要：该沉井护壁不使用重型成槽设备，施工简化，造价降低；可以并列框沉井，平行作业，有利于缩短工期；无汚染、无噪音、节能减排效果突显；导正沉井不易偏斜，墙体规整；墙体节间注浆密封，防渗效果好。
方框形钢腔混凝土沉井护壁

[实用新型]一种架梁施工用高低腿龙门吊-CN201821773364.3有效
发明人：黄灿;李志文;宋航;吴曼;张华武 -专利权人：中交路桥建设有限公司;中交路桥南方工程有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：应用该龙门吊提梁技术进行架梁，可节省劳动力、提高空间利用率、能进行平行作业、加快施工进度，使架运梁成本明显降低，提高桥梁施工经济效益。
龙门吊架梁走行系统高低腿高支腿天车支腿种架主梁施工提梁本实用新型空间利用率龙门吊结构拆卸方便横向分配平行作业桥梁架设桥梁施工施工过程施工技术施工进度提升机构有效解决梁架拼装受力应用

[实用新型]一种有轨运输移动栈桥-CN202020903280.8有效
发明人：杨晓军;刘畅;朱峰;冯相玉;徐芳;田国锐;张卫霞;白海贞;阎丽 -专利权人：中铁十二局集团第二工程有限公司;中铁十二局集团有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本实用新型不仅设计新颖，结构简单，施工快捷，而且保证了出碴和进料运输与仰拱施工平行作业，减少施工干扰，加快掌子面的掘进速度。本实用新型主要用于隧道仰拱施工段的运输。
一种有轨运输移动栈桥

[实用新型]一种煤矿煤矸同采分运充填系统-CN201921822475.3有效
发明人：王晓利;赵浩亮;蔡少朋;张武涛;王德勇;刘武强;鱼斌 -专利权人：陕西开拓建筑科技有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： E21F13/06 文献下载
摘要：该煤矿煤矸同采分运充填系统，解决薄煤层机械化采煤和充填平行作业难度大，矸石洗选成本大的问题。
一种煤矿采分运充填系统

[实用新型]一种煤矿采空区干法充填系统-CN201920628254.6有效
发明人：王晓利;张智强;雷平博;刘武强;曹新云;张凯 -专利权人：陕西蓝山重工科技有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本实用新型充填系统实现了采煤与充填平行作业，且固体废弃物处理能力强，运输距离长，充填工作面产量大。
一种煤矿采空区充填系统

[实用新型]纱车自动清理装置-CN202120380324.8有效
发明人：尚前;赵亮;张宝华;滕广松;鲍波;王和振;郑伟锋;王春忠;周亭 -专利权人：泰山玻璃纤维有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：该传动轴通过带座轴承转动的安装在所述的机架上，该传动轴的一端与所述的驱动电机传动连接，本实用新型的优点是：手动清理变自动清理，提升设备自动化程度，减少人力物力，增加人工效率；避免了人工清理纱车与物流链式机平行作业
自动清理装置

[实用新型]掘进工作面前配套支架-CN94201552.5无效
发明人：王成学;翟路锁;李志宾 -专利权人：潞安矿务局
申请日： 1994-01-19 - 公布日： 1994-09-21 - 主分类号： E21D19/04 文献下载
摘要：支架的行走靠装在两单元支架间的千斤顶以两单元支架互为支点相互推拉完成，该装置不但支护效果好，而且可以使掘进和支护平行作业，大大提高了掘进效率。
掘进工作面前配套支架

[实用新型]多功能衬砌模板台车-CN99208104.1无效
发明人：龙志阳 -专利权人：煤炭科学研究总院北京建井研究所;北京中煤矿山工程公司
申请日： 1999-04-02 - 公布日： 2000-04-05 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：实现机械化浇注,可实现开挖与灌注平行作业,减轻劳动强度。具有重量轻,加工制造简单,检修方便等特点。
多功能衬砌模板台车

[发明专利]一种基于井下矸石堆的特厚煤层综放充填开采方法-CN202110757254.8有效
发明人：郭星辰;郭军;冯国瑞;郑文贤;钱瑞鹏;文晓泽;朱林俊;戚庭野;白锦文;韩艳娜;杜献杰 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于井下矸石堆的特厚煤层综放充填开采方法，井下增设煤矸分选机构和矸石储备仓；在顶煤平行于待开采煤层布置一条或两条充填巷，巷道以坚硬岩层为顶板、以煤层为底板，顶板采用预应力螺纹钢树脂锚杆支护；巷道内平行于底板铺设金属网，其上沿巷道一侧布置可伸缩胶带输送机；工作面采出的煤经过井下分选，矸石运往充填巷，随着工作面的推进采空区内形成一条或两条以矸石堆为单位来支撑破断空间应力集中区域的充填带。本发明首次实现井下采充机械一体化平行作业，矸石井下自给，在满足相应的地表沉陷的要求下，不仅能有效防止上覆岩层垮落，抑制地表下沉，还能够优化生产结构、节省成本、大大提高工作效率。
一种基于井下矸石煤层充填开采方法

[实用新型]一种混凝土面压槽施工工具-CN201820483608.8有效
发明人：陈伟;王见鹏;杜三平;赵冰;岳丽霞 -专利权人：中建二局安装工程有限公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： E04G21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土面压槽施工工具，其包括：压槽管、手柄、第一深度控制板和第二深度控制板；手柄固定在压槽管的顶部；第一深度控制板的一侧边与压槽管固定连接，第一深度控制板所在平面平行于压槽管的轴线；第一深度控制板沿直线间隔设置；第二深度控制板的一侧边与压槽管固定连接，第二深度控制板所在平面平行于压槽管的轴线并且位置与第一深度控制板相对；第二深度控制板沿直线间隔设置；深度控制板下表面与压槽管底端的距离与槽口深度相等上述工具既保证槽口的尺寸和定位精度，又达到了各工序平行作业，而且实现了绿色施工的目的，避免用切割机后剔槽口带来的粉尘、混凝土碎块垃圾等系列污染和损坏楼板钢筋的可能。
深度控制压槽槽口手柄混凝土面施工工具所在平面直线间隔板沿平行切割机本实用新型混凝土碎块板下表面楼板钢筋平行作业相等粉尘垃圾施工污染保证