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[发明专利]介入式微诊疗设备的发射线圈多自由度方位控制系统-CN201910653070.X在审
发明人：颜国正;邝帅;王志武;姜萍萍;韩玎;赵凯;汪炜;孟一村 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：一种介入式微诊疗设备的发射线圈多自由度方位控制系统，包括：平移运动模块、旋转运动模块、无线供能发射模块和运动控制模块，其中：无线供能发射模块分别与平移运动模块和旋转运动模块相连，运动控制模块分别与平移运动模块和旋转运动模块相连并传递控制指令进行平移或旋转运动；平移运动模块包括：基座、x轴平移机构、y轴平移机构和z轴平移机构；旋转运动模块包括：x转轴和y转轴。本发明通过平移运动模块和旋转运动模块来进行调整发射线圈位置和方向，实现高效供能的系统，使得微诊疗系统在消化道内发生任意位置偏移和角度偏转时都能接收到充足能量，从而保证了整个诊疗过程正常工作。
旋转运动模块平移运动发射线圈方位控制系统运动控制模块多自由度发射模块无线供能诊疗设备传递控制指令位置和方向平移充足能量角度偏转位置偏移诊疗过程诊疗系统消化道供能保证

[发明专利]模拟圆形匀速运动轨迹的控制方法-CN202211581891.5在审
发明人：李忠明;李俊霖;杨永强 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种模拟圆形匀速运动轨迹的控制方法，利用二维平移机构实现模拟圆形轨迹的匀速运动，所述二维平移机构包括X轴平移机构和Y轴平移机构，所述模拟目标安装在所述Y轴平移机构的滑块上，所述Y轴平移机构安装在所述X轴平移机构的滑块上，该控制方法首先计算所述X轴平移机构与所述Y轴平移机构的平移速度关系，利用得到的平移速度关系对两轴平移机构进行运动控制，实现两轴平移机构模拟圆形轨迹的匀速运动。利用上述本发明能够在已知圆形轨迹的圆心位置、半径、运动速度的条件下，利用推导得出的两个平移机构的速度关系实现模拟圆形轨迹的匀速运动。
模拟圆形匀速运动轨迹控制方法

[发明专利]量产型ALD装置输送工件机械手及配置烘烤箱的ALD装置-CN202211481907.5在审
发明人：李志荣;陈思;吴历清;罗志明 -专利权人：广东汇成真空科技股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C23C16/455 文献下载
摘要：本发明公开了量产型ALD装置输送工件机械手及配置烘烤箱的ALD装置，输送工件机械手包括用于产品治具在工位间转移的三轴机械手，三轴机械手包括整体左右平移运动组件，取料叉板旋转运动组件，取料叉板平移运动组件；取料叉板平移运动组件包括取料叉板，其前端开有用于与产品治具下部配合从而将其托起的叉口，其用于驱动取料叉板沿其长度方向平移运动，取料叉板旋转运动组件用于驱动取料叉板平移运动组件整体旋转运动，整体左右平移运动组件包括导轨，整体左右平移运动组件用于驱动其上的取料叉板旋转运动组件及取料叉板平移运动组件整体沿导轨平移运动。
量产 ald 装置输送工件机械手配置烤箱

[发明专利]一种三坐标平移机构的控制方法及装置-CN201610966321.6在审
发明人：王頔;朱万辉;李大新;卢晓荣 -专利权人：上海新时达电气股份有限公司;上海新时达机器人有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及汽车制造领域，公开了一种三坐标平移机构的控制方法及装置。本发明的实施方式中，三坐标平移机构的控制方法包括获取三坐标平移机构的基本信息；获取三坐标平移机构的运动指令，运动指令包括起始位置、目标位置、速度加速度动态参数和路径要求；利用基本信息和运动指令规划三坐标平移机构的运动轨迹，获得多个插补点；利用各插补点和起始位置、目标位置的坐标，控制三坐标平移机构运动。本发明的实施方式还公开了一种三坐标平移机构的控制装置。通过本发明的实施方式，使得三坐标平移机构中各轴可以顺畅协调地运动，而且三坐标平移机构的运动轨迹实现自动规划，提升自动化程度，降低对操作人员的技术要求。
一种坐标平移机构控制方法装置

[发明专利]一种贴片机飞行图像拾取的装置-CN201710499470.0有效
发明人：梁文灿;李清国 -专利权人：浙江华企正邦自动化科技有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明涉及SMT技术领域，特别涉及一种贴片机飞行图像拾取的装置，包括有平移运动机构、拾取图像装置和位移测距机构，所述平移运动机构包括有平移运动机架和平移运动机构本体，所述平移运动机架固定设置在贴装头基板的后表面上；所述平移运动机构本体一端设置在平移运动机架上，所述位移测距机构一端设置在平移运动机架上，所述位移测距机构另一端设置在平移运动机构本体上，所述平移运动机构本体另一端与拾取图像装置一端相连接，拾取图像装置另一端位于吸嘴的下方
一种贴片机飞行图像拾取装置

[发明专利]图像处理装置和图像处理方法-CN201780082525.6在审
发明人：近藤健治 -专利权人：索尼公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： H04N19/54 文献下载
摘要：本发明涉及使得在基于运动矢量生成高精度的预测图像时能够减少开销的图像处理装置和图像处理方法。预测单元通过以下列模式中的任一种模式对参考图像执行运动补偿来生成预测图像：使用平移来执行运动补偿的平移模式；使用仿射变换来执行运动补偿的仿射变换模式；使用平移和旋转来执行运动补偿的平移/旋转模式；以及使用平移和缩放来执行运动补偿的平移
平移运动补偿图像处理装置仿射变换图像处理预测图像缩放图像编码装置运动矢量生成参考图像平移模式旋转模式预测单元

[发明专利]喷气发动机的短舱-CN201811570506.0有效
发明人：弗雷德里克·福特;亚历山大·贝朗热;劳伦特·茹阿塞勒;加里·本杰明·戴维森;理查德·爱德华·约翰·洛克哈特 -专利权人：空中客车运营简化股份公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B64D29/02 文献下载
摘要：一种喷气发动机的短舱，该短舱具有选择性操作的反向推力器，反向推力器在反向推力操作期间将气流重新引至叶栅，短舱包括：平移整流罩面板，平移整流罩面板配置成在反向推力操作期间在收起状态与展开状态之间横向运动以暴露叶栅以在平移整流罩面板处于展开状态时发射反向推力气流；至少一个自动平移面板，自动平移面板配置成安排成与待安装短舱的飞行器机翼的前缘缝翼靠近，自动平移面板在平移整流罩面板的至少一部分运动范围中可在收起状态与展开状态之间与平移整流罩面板的运动自动协同地横向运动，自动平移面板的运动小于平移整流罩面板的运动以当自动平移面板在其收起状态与展开状态之间转变时提供自动平移面板与前缘缝翼之间的可变间隙空间。
喷气发动机

[实用新型]一种聚焦调节装置-CN201720335530.0有效
发明人：徐鄂昌;黄燕青;王超;舒虎;于凯 -专利权人：武汉康达信光电设备有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B23K26/046 文献下载
摘要：本实用新型属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种聚焦调节装置，包括底座，底座上设有光轴，光轴上滑动安装有调节台面，调节台面上固定安装有固定板，固定板上滑动安装有第一平移台、第二平移台和第三平移台，第一平移台的运动方向与第二平移台的运动方向垂直，第一平移台的运动方向和第二平移台的运动方向均与光轴的轴向垂直，第三平移台的运动方向与光轴的轴向平行，第三平移台通过连接板固定安装有转动座。本实用新型先沿光轴滑动调节粗略定位聚焦筒的位置，然后通过移动第一平移台、第二平移台和第三平移台精细调节聚焦筒位置，还可以转动聚焦筒，调节方便快速，调节精确度高，而且结构稳定，易于装配，稳定性高，降低成本
一种聚焦调节装置

[发明专利]往复移位装置-CN201410583001.3有效
发明人：阳文新 -专利权人：东莞市龙顺自动化科技有限公司
申请日： 2014-10-28 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及移位设备技术领域，特指往复移位装置，它包括有机架、升降滑座、平移滑座、取放机构，取放机构设置在平移滑座上，机架上设有转轴、驱动电机，转轴通过升降凸轮结构连接升降滑座并带动升降滑座升降运动，转轴通过平移凸轮结构连接平移滑座并带动平移滑座横向运动，本发明利用凸轮的特性将驱动电机的旋转运动转换为平移滑座和取放机构的升降运动和横向运动，驱动电机单向旋转就能够实现平移滑座和取放机构上升-平移-下降的往复运动，节省了停机和反向转动的时间，提高移送速度及稳定性
往复移位装置

[实用新型]往复移位装置-CN201420626843.8有效
发明人：阳文新 -专利权人：东莞市龙顺自动化科技有限公司
申请日： 2014-10-28 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及移位设备技术领域，特指往复移位装置，它包括有机架、升降滑座、平移滑座、取放机构，取放机构设置在平移滑座上，机架上设有转轴、驱动电机，转轴通过升降凸轮结构连接升降滑座并带动升降滑座升降运动，转轴通过平移凸轮结构连接平移滑座并带动平移滑座横向运动，本实用新型利用凸轮的特性将驱动电机的旋转运动转换为平移滑座和取放机构的升降运动和横向运动，驱动电机单向旋转就能够实现平移滑座和取放机构上升-平移-下降的往复运动，节省了停机和反向转动的时间，提高移送速度及稳定性，精度高，使用寿命长，简化了驱动结构，控制简单方便，成本低。
往复移位装置

[实用新型]一种坐标焊接机械手-CN201320600021.8有效
发明人：周云翔 -专利权人：安吉金科机械设备有限公司
申请日： 2013-09-25 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种坐标焊接机械手，该坐标焊接机械手包括第一旋转机构、第一平移机构、升降机构和第二平移机构，所述第一平移机构、升降机构和第二平移机构都为同步带机构，所述第二平移机构安装在升降机构上，所述升降机构安装在第一平移机构上，所述第一平移机构上安装在第一旋转机构上，所述第一平移机构的运动方向与升降机构的运动方向垂直，所述升降机构的运动方向与第二平移机构的运动方向垂直，所述第一平移机构的运动方向与第二平移机构的运动方向垂直。
一种坐标焊接机械手

[发明专利]电动机械手及对象物体的把持方法-CN201980021248.7在审
发明人：五反田富高;松岛浩二 -专利权人：爱沛股份有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：电动机械手(1)包括旋转马达(10)、旋转运动构件(40)、多个平移运动构件(50)、引导部(30)以及转矩传感器(20)。旋转运动构件(40)连结于旋转马达(10)的转子(12)。平移运动构件(50)随着旋转运动构件(40)的旋转而沿着以旋转运动构件(40)的旋转轴线(AX)为中心的圆周的切线方向平移运动。引导部(30)将多个平移运动构件(50)沿着它们平移运动的方向引导。
电动机械手对象物体把持方法

[发明专利]数控装置-CN201080064831.5有效
发明人：佐藤隆太;小野俊郎;中村直树;藤野大助 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2010-02-25 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：为了校正由与平移轴的运动相关的平移误差及姿态误差、和与旋转轴的运动相关的平移误差及姿态误差产生的影响，从而实现高精度的加工，数控装置对具有平移轴和旋转轴的工作机械进行控制，该数控装置构成为，具有：平移轴相关位置校正量计算单元（6），其根据与平移轴的运动相关的平移误差和姿态误差，计算平移轴的位置校正量；旋转轴相关位置校正量计算单元（7），其根据与旋转轴的运动相关的平移误差和姿态误差，计算平移轴的位置校正量；旋转轴角度校正量计算单元（8），其根据与平移轴的运动相关的姿态误差的一部分和与旋转轴的运动相关的姿态误差的一部分，计算旋转轴的角度校正量；以及位置叠加校正量计算单元（9），其计算与上述旋转轴校正量相对应的平移轴的位置校正量。
数控装置

[发明专利]一种应用于X射线衍射测角仪中的五维多功能测量装置-CN202010716135.3在审
发明人：张所峰;刘川;胡婷婷;王军龙 -专利权人：丹东通达科技有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种应用于X射线衍射测角仪中的五维多功能测量装置，包括尤拉环构件、Φ转角机构、X向平移机构、Y向平移机构和Z向升降机构，Z向升降机构安装于Y向平移机构中，Z向升降机构中的样品旋转盘做上下运动；Y向平移机构安装于X向平移机构上；X方向平移机构通过电机带动丝杠转动，使得其上的部件做X方向平移运动，X方向平移机构与Φ转角机构连接，Φ转角机构带动之上所有机构可绕自身中心做旋转运动，Φ转角机构中设有钢丝滚道轴承，在蜗轮蜗杆的带动下可绕自身中心做旋转运动，Φ转角机构底部装有齿轮，通过电机带动齿轮转动，齿轮与尤拉环的弧形齿条做啮合运动，完成绕尤拉环中心做做轴向运动，由此完成五维运动。
一种应用于射线衍射测角仪中的多功能测量装置

[发明专利]一种平移旋转集合运动装置-CN201910344950.9在审
发明人：周思远;钱甦阳;王成果;姚万军;徐文波;周永志;王昆;胡斌 -专利权人：扬州万方电子技术有限责任公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B64F5/40 文献下载
摘要：一种平移旋转集合运动装置。涉及发动机拆装车，尤其涉及发动机拆装车上的平移旋转集合运动装置。提供一种平移旋转集合运动机构，以便能够降低整车高度，并且不减少运动自由度。包括下平台、上平台、左平移旋转机构和右平移旋转机构；所述上平台活动设置在所述下平台的顶部；所述左平移旋转机构固定连接在所述下平台的顶部，与所述上平台的一侧的端部铰接；所述右平移旋转机构固定连接在所述下平台的顶部，与所述上平台的另一侧端部铰接；所述左平移旋转机构和右平移旋转机构呈对角设置。本发明具有结构紧凑合理，占用空间小，降低整车高度，可以实现左右平移和旋转运动等特点。
平移旋转机构平移旋转上平台下平台运动装置集合端部铰接整车发动机拆装对角设置活动设置减少运动运动机构占用空间左右平移拆装车发动机

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