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[实用新型]一种平移机械手装置-CN201721852791.6有效
发明人：吕森华;顾晓春;翁亚运 -专利权人：无锡特恒科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种平移机械手装置，包括安装基座、第一平移气缸、第二平移气缸、升降气缸、导轨和夹爪，第一气缸设置在安装基座上，第二平移气缸设置在第一平移气缸的活塞端部，第二平移气缸能够在第一平移气缸活塞的带动下沿导轨平移运动，升降气缸垂直设置在第二平移气缸的活塞端部，升降气缸的活塞端部设置有夹爪。本实用新型结构简单，设计紧凑，使用方便，通过第一平移气缸、第二平移气缸能够实现在水平方向上的前后左右的运动，升降气缸采用三轴气缸带动夹爪使得机械手在夹取零部件时更精准，大大减轻了人力劳动，提高了工作效率
平移气缸升降气缸活塞端部夹爪本实用新型机械手装置平移安装基座导轨垂直设置工作效率平移运动三轴气缸机械手活塞夹取气缸下沿紧凑零部件劳动

[实用新型]一种三面铰接式钢丝绳内循环平衡装置-CN202120226727.7有效
发明人：马海霞;张祖藏;关鸣;潘国洪;蒋东宏;韦雷军;潘发友;梁声宽 -专利权人：广西宏涛建筑机械制造有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种三面铰接式钢丝绳内循环平衡装置，包括有平移平面、驱动平面、撑杆平面及钢丝绳内循环结构；平移平面与驱动平面相互平行；撑杆平面分别与平移平面及驱动平面相交并形成夹角；平移导轨及平移平台所在的平面为平移平面；平移平台活动设置在平移导轨上；驱动导轨、驱动小车及驱动机构所在平面为驱动平面；驱动小车活动设置在驱动导轨上；驱动机构固定设置在驱动小车上，驱动机构用于驱动驱动小车在驱动导轨上运动。钢丝绳内循环结构分别与驱动小车及平移平台连接；钢丝绳内循环结构用于维持驱动小车、平移平台及若干撑杆处于内平衡状态，并配合驱动结构带动驱动小车及平移平台同向运动。
一种铰接钢丝绳循环平衡装置

[实用新型]双层独立进出立体车库-CN200720184799.X无效
发明人：王峄;杨尉盛 -专利权人：王峄;杨尉盛
申请日： 2007-10-23 - 公布日： 2008-12-31 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双层独立进出立体车库，它包括位于框架上的下层双层车位，每层车位上分别设有载车板、托架和平移丝杠，上层车位的托架由升降托架和平移托架组成，载车板固定在升降托架上，平移丝杠与平移托架固定，升降托架与平移托架之间设有连接与升降机构，上层车位框架的轨道由平移轨道、弯轨道和升降轨道组成，平移托架可沿着平移轨道作平移运动，升降托架可沿着平移轨道、弯轨道和升降轨道做平移或升降运动。
双层独立进出立体车库

[实用新型]水平移动和上下移动复合搅拌电镀装置-CN201721271627.6有效
发明人：王兴平;曾琳 -专利权人：麦德美科技（苏州）有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： C25D21/10 文献下载
摘要：本实用新型提供的水平移动和上下移动复合搅拌电镀装置包括一水平移动的水平移动机构一与所述水平移动机构相连并带动所述水平移动机构垂直上下移动的垂直移动机构。本实用新型的水平移动和上下移动复合搅拌电镀装置由于被电镀的工件进行水平移动和/或上下运动，特别是工件水平移动和上下运动同时运行，形成复合移动，使得所述工件的镀层无法形成不均匀镀层聚集，使得电镀区域之间的亮度一致
水平移动机构电镀装置复合搅拌上下移动本实用新型上下运动电镀镀层垂直上下移动垂直移动机构电镀区域工件水平亮度一致不均匀移动复合

[实用新型]一种消防水带铺设装置-CN201720694402.5有效
发明人：王振宇;马昌训;肖杰;周飞龙;耿锋 -专利权人：上海金盾特种车辆装备有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： A62C33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防水带铺设装置，包括平移组件；导轨组件，其固定在所述平移组件上，且可沿所述平移组件移动；水带夹取组件，其固定于的所述导轨组件上，且可沿所述导轨组件滑动。水带夹取组件通过在导轨组件上的前后运动以及导轨组件在平移组件上的左右运动，从而保证了水带夹取组件的运动轨迹可布满消防车的箱体，从而可保证消防水带可铺满箱体内部的空间。
一种消防水带铺设装置

[发明专利]一种有限空间无人平台的机构运动控制装置和方法-CN202110474484.3在审
发明人：李哲峰;刘本勇;汪晓军;韩士玉 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种有限空间无人平台的机构运动控制装置和方法，属于机构运动控制技术领域，解决了现有技术中无法安装位置传感器的环境下机构低速运动和运动误差大的问题。包括：举升机构、平移机构和控制组件；其中举升机构通过连接件与负载固连；平移机构带动举升机构运动；举升和平移机构分别包括举升和平移电机；控制组件用于实时读取电机转子位置，与目标位置相减得出实时位置偏差；用于基于位置偏差结合分段PID加前馈的复合控制算法，计算得到指令数据；还用于将指令数据转换成模拟电压控制电机的转动方向，驱动机构带动负载在垂直、水平方向运动。实现了有限空间内机构运动的半闭环控制，提高了控制精度和响应速度，缩短了机构运动到位时间。
一种有限空间无人平台机构运动控制装置方法

[发明专利]一种对TB轮胎侧面去毛刺装置-CN201711005471.1有效
发明人：杨超君;鲁建武 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B29C37/02 文献下载
摘要：包括左右对称的两组刀具组件、机架平移组件，轮胎，滚珠丝杠；两组刀具组件均安装于机架平移组件上，放置于轮胎的两侧，在机架平移组件上由滚珠丝杠带动做张开闭合运动，控制与轮胎侧面的距离；轮胎在夹紧旋转装置的带动下做匀速旋转运动，当运动平稳后，刀具组件在机架平移组件上由滚珠丝杆带动匀速向轮胎运动，运动到合适的距离时停止运动；此时，刀具组件中的刀具机构的气缸进气工作，将刀具推出顶在待修边轮胎上，然后刀具组件整体向下运动，当刀片在胎面上完成修边后，此时气缸工作，刀具收回；然后刀具组件在滚珠丝杠的带动下匀速做远离轮胎运动，至此整个修边过程完成。
一种 tb 轮胎侧面毛刺装置

[发明专利]海洋钻机同步平移控制装置-CN201310306013.7无效
发明人：路道庆;王翌 -专利权人：四川宏华石油设备有限公司
申请日： 2013-07-19 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： F15B11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋钻机同步平移控制装置，所述控制装置包括为两平移油缸提供动力的液压源，多路换向阀组用于实现两平移油缸的换向和控制速度，并控制液控单向阀换向，单向节流阀用于给同步马达提供背压，补偿两平移油缸的负载不均，同步马达用于实现两平移油缸的同步伸缩，液控换向阀用于实现两平移油缸的单动。本是发明的优点是：单片阀就可以控制两平移油缸的同步伸缩和运动速度；可以补偿两平移油缸的负载不均，实现两平移缸同步伸出；还可以单独操作一个平移油缸，使两个平移油缸基本同步后再控制液控换向阀换向，使两平移油缸一起运动，从而将两平移油缸的不同步量控制的结构可以承受的范围内。
海洋钻机同步平移控制装置

[实用新型]一种海洋钻机同步平移控制装置-CN201320433443.0有效
发明人：路道庆;王翌 -专利权人：四川宏华石油设备有限公司
申请日： 2013-07-19 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： F15B11/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海洋钻机同步平移控制装置，所述控制装置包括为两平移油缸提供动力的液压源，多路换向阀组用于实现两平移油缸的换向和控制速度，并控制液控单向阀换向，单向节流阀用于给同步马达提供背压，补偿两平移油缸的负载不均，同步马达用于实现两平移油缸的同步伸缩，液控换向阀用于实现两平移油缸的单动。本是实用新型的优点是：单片阀就可以控制两平移油缸的同步伸缩和运动速度；可以补偿两平移油缸的负载不均，实现两平移缸同步伸出；还可以单独操作一个平移油缸，使两个平移油缸基本同步后再控制液控换向阀换向，使两平移油缸一起运动，从而将两平移油缸的不同步量控制的结构可以承受的范围内。
一种海洋钻机同步平移控制装置

[实用新型]一种电动平移装置及显示设备-CN202121984739.2有效
发明人：李军;田海龙 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于显示技术领域，具体公开了一种电动平移装置及显示设备。电动平移装置包括：平移主体，具有沿第一方向相对设置的两个第一侧边；平移驱动机构，用于驱动平移主体沿第一方向运动；检测组件，具有触发状态和常态状态，且检测组件能够在有外物接近或触碰设置检测组件对应的第一侧边时切换至触发状态，平移驱动机构能够在检测组件转换至触发状态时驱动平移主体沿朝向另一第一侧边的方向运动。显示设备包括如上的电动平移装置，平移主体为显示屏。本实用新型公开的电动平移装置及显示设备，能够提高实现对平移主体的移动控制的同时，实现平移主体的自动避障作用，提高平移主体的使用安全性。
一种电动平移装置显示设备

[实用新型]一种CBCT用全景平移运动机构-CN202221754473.7有效
发明人：李楠;诸明;赵建强 -专利权人：南京瑞德医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种CBCT用全景平移运动机构，涉及口腔设备技术领域，包括电机驱动组件、平移组件和固定组件，所述平移组件滑动设置在固定组件上，所述电机驱动组件包括安装板和通过电机连接板固定的电机，所述电机的输出轴通过平移丝杆调节块固定有丝杆，所述丝杆的另一端外壁通过两个丝杆固定座与安装板连接，所述丝杆外壁套设有第一平移螺母和第二平移螺母，所述第一平移螺母和第二平移螺母之间设置有位于丝杆外壁的平移螺母消间隙弹簧，所述第二平移螺母通过螺栓固定丝杆上的丝杆螺母连接座本实用新型在电机工作时，消除第一平移螺母和第二平移螺母与丝杆之间的运动间隙，来保证平移组件位移的精确性。
一种 cbct 全景平移运动机构

[发明专利]紫菜加工机的剥离装置及紫菜加工机-CN202011599044.2在审
发明人：朱孟生;王行安;王岱绪;樊继环;吴茂树 -专利权人：连云港富安紫菜机械有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A23L17/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种紫菜加工机的剥离装置，该剥离装置通过设置第一摇杆、第二摇杆以及在第一摇杆和第二摇杆的作用下做平移运动的平移连杆，从而使得与平移连杆相连的吸菜盒在放菜位置和剥离位置之间可移动。由于平移连杆做平移运动，其带动吸菜盒也做平移运动，从而吸菜盒能够准确地将剥离后的紫菜移动到放菜位置并进行放菜。此外，本发明的实施例提供的剥离装置能够对位于帘架的上表面的紫菜饼进行剥离。
紫菜加工剥离装置

[发明专利]剥离装置及紫菜加工机-CN202011593310.0有效
发明人：朱孟生;王行安;王岱绪;樊继环;吴茂树 -专利权人：连云港富安紫菜机械有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A23N15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种紫菜加工机的剥离装置，该剥离装置通过设置第一摇杆、第二摇杆以及在第一摇杆和第二摇杆的作用下做平移运动的平移连杆，从而使得与平移连杆相连的吸菜盒在放菜位置和剥离位置之间可移动。由于平移连杆做平移运动，其带动吸菜盒也做平移运动，从而吸菜盒能够准确地将剥离后的紫菜移动到放菜位置并进行放菜。此外，本发明的实施例提供的剥离装置能够对位于帘架的上表面的紫菜饼进行剥离。
剥离装置紫菜加工

[实用新型]一种型钢用双工位自动打孔机-CN202021930072.3有效
发明人：吴湘;魏莉;李连锐;陈金清 -专利权人：嘉兴必威智能装备有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种型钢用双工位自动打孔机，包括机座，所述机座上设有作水平左右运动的第一平移机构，第一平移机构上设有作水平前后运动的第二平移机构，第二平移机构上设有作垂直上下运动的升降机构，升降机构上设有铣削动力头该打孔机通过第一平移机构、第二平移机构以及升降机构间的相互联动，实现铣削动力头上下位置调整、左右位置调整以及前后位置调整，达到对型钢的精准打孔，且孔距可调、孔与孔间能够保持在同直线上，加工精度高，打孔高效
一种型钢双工自动打孔机

[实用新型]紫菜加工机的剥离装置及紫菜加工机-CN202023286344.3有效
发明人：朱孟生;王行安;王岱绪;樊继环;吴茂树 -专利权人：连云港富安紫菜机械有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A23L17/60 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种紫菜加工机的剥离装置，该剥离装置通过设置第一摇杆、第二摇杆以及在第一摇杆和第二摇杆的作用下做平移运动的平移连杆，从而使得与平移连杆相连的吸菜盒在放菜位置和剥离位置之间可移动。由于平移连杆做平移运动，其带动吸菜盒也做平移运动，从而吸菜盒能够准确地将剥离后的紫菜移动到放菜位置并进行放菜。此外，本实用新型的实施例提供的剥离装置能够对位于帘架的上表面的紫菜饼进行剥离。
紫菜加工剥离装置