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[发明专利]一种应用于高空机器人的纯电动功能臂-CN202011404134.1在审
发明人：周振东;阳平;刘柏峰;何雪浤;谢里阳 -专利权人：江苏东迈重工机械有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B66C23/69 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于高空机器人的纯电动功能臂，包括伸缩电动推杆(5)、变幅电动推杆(7)、以及四个依次嵌套的臂体，所述臂体通过伸缩链条相连接，且臂体间设置有尼龙滑块，所述用于伸缩和变幅的电动推杆包括电机(41)、减速器(42)、缸体(43)、丝杠、丝杠螺母、推杆(44)，所述电动推杆由电机(41)通过减速器(42)减速后，带动丝杠螺母副，把电机(41)的旋转运动变成推杆(44)的直线运动。在变幅电动推杆的作用下实现伸缩臂的变幅，在伸缩电动推杆的作用下实现臂体的起升与回落，结构简单，安全可靠，且电动推杆作为动力装置，环保无污染，使用范围不受限。
一种应用于高空机器人电动功能

[实用新型]一种高空作业平台的支腿液压调平系统-CN201922429472.X有效
发明人：周振东;张宇豪;阳平;何雪浤;刘柏峰 -专利权人：江苏东迈重工机械有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空作业平台的支腿液压调平系统，其包括液压调平中防止虚腿的检测方式，基于防止虚腿产生的液压原理图及用于所述此系统的支腿调平油缸，且所述防止虚腿的支腿液压原理图中设置有安装在支腿油缸上的支腿控制电磁阀，所述支腿控制电磁阀由一个二位二通电磁阀和一个液控单向阀组成，所述液压原理图上设置有控制液压支腿进出油路的三位四通阀，所述四个支腿电磁阀并联并引出两个油路与三位四通阀相连，所述支腿液压原理图上设置有电机泵和溢流阀，所述支腿调平油缸设置有与地面接触的活动法兰盘，支腿调平油缸设置在机体的底盘，底盘上需设置与支腿油缸连接的连接机架，且连接方式为固定连接，所述用于防止虚腿的检测方式是设置在支腿控制电磁阀上的压力开关，通过当支腿触地后，各压力开关可以检测到压力变化从而发送信号，可以防止支腿调平时虚腿的发生，使得设有调平功能的高空设备更加的安全可靠，从而获得良好的稳定性。
一种高空作业平台液压系统

[实用新型]一种防过载升降机构-CN201922389746.7有效
发明人：周振东;张强;阳平;何雪浤;谢里阳 -专利权人：江苏东迈重工机械有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防过载升降机构，其包括折叠臂、伸缩臂、飞臂和工作平台，伸缩臂、飞臂和工作平台位于折叠臂上方，折叠臂包括折叠臂上臂和折叠臂下臂，折叠臂下臂上设置有使折叠臂上臂进行升降的变幅油缸，折叠臂上臂的一端与伸缩臂的一端铰接，伸缩臂的另一端与飞臂的一端铰接，飞臂的另一端与工作平台铰接，折叠臂上臂的另一端与折叠臂下臂的一端铰接，折叠臂上臂的一端与伸缩臂的一端铰接处的下方设置有一固定的底座，折叠臂下臂的另一端与底座铰接。本实用新型的防过载升降机构可以监测工作平台的载荷，判断工作平台的载荷是否超过预设值，保证工作平台的安全性。
一种过载升降机构

[发明专利]一种防过载升降机构及其控制方法-CN201911371581.9在审
发明人：周振东;张强;阳平;何雪浤;谢里阳 -专利权人：江苏东迈重工机械有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种防过载升降机构，其包括折叠臂、伸缩臂、飞臂和工作平台，伸缩臂、飞臂和工作平台位于折叠臂上方，折叠臂包括折叠臂上臂和折叠臂下臂，折叠臂下臂上设置有使折叠臂上臂进行升降的变幅油缸，折叠臂上臂的一端与伸缩臂的一端铰接，伸缩臂的另一端与飞臂的一端铰接，飞臂的另一端与工作平台铰接，折叠臂上臂的另一端与折叠臂下臂的一端铰接，折叠臂上臂的一端与伸缩臂的一端铰接处的下方设置有一固定的底座，折叠臂下臂的另一端与底座铰接。本发明的防过载升降机构和控制方法可以监测工作平台的载荷，判断工作平台的载荷是否超过预设值，保证工作平台的安全性。
一种过载升降机构及其控制方法

[发明专利]一种防过载升降机构及其控制方法-CN201911027074.3在审
发明人：周振东;张强;阳平;何雪浤;谢里阳 -专利权人：江苏东迈重工机械有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种防过载升降机构，其包括折叠臂、伸缩臂、飞臂和工作平台，伸缩臂、飞臂和工作平台位于折叠臂上方，折叠臂包括折叠臂上臂和折叠臂下臂，折叠臂下臂上设置有使折叠臂上臂进行升降的变幅油缸，折叠臂上臂的一端与伸缩臂的一端铰接，伸缩臂的另一端与飞臂的一端铰接，飞臂的另一端与工作平台铰接，折叠臂上臂的另一端与折叠臂下臂的一端铰接，折叠臂上臂的一端与伸缩臂的一端铰接处的下方设置有一固定的底座，折叠臂下臂的另一端与底座铰接，折叠臂上臂的一端与伸缩臂的一端铰接处只进行垂直方向或水平方向运动。本发明的防过载升降机构和控制方法可以监测工作平台的载荷，判断工作平台的载荷是否超过预设值，保证工作平台的安全性。
折叠臂工作平台伸缩臂上臂飞臂铰接下臂升降机构防过载铰接处水平方向运动变幅油缸底座铰接固定的底座预设升降监测保证

[发明专利]一种快递分拣机器人-CN201910520561.7在审
发明人：叶大勇;陈曦斌;何雪浤;刘昊汧;谢天赐;张博雯 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种快递分拣机器人，包括全向移动底盘、多自由度机械臂单元、室内定位单元以及抓取单元，其中多自由度机械臂单元安装于全向移动底盘上，抓取单元安装于多自由度机械臂单元前端，室内定位单元安装于全向移动底盘前端；所述多自由度机械臂单元包括第一～三关节、第二关节动力连接臂、第一关节支撑臂、第二支撑连接臂以及第二关节主动连接臂，其中第二～三关节通过第二关节主动连接臂和第二支撑连接臂连接，第一～二关节通过第一关节主动连接臂以及第一关节支撑连接臂连接，第一～三关节处分别安装动力装置。本发明根据生产扩展需要，在各工序间作搬运和调度共同参与生产，提高分拣效率、降低人工成本和减小差错率，促进了物流行业发展。
关节多自由度机械臂全向移动主动连接底盘单元安装关节支撑室内定位支撑连接抓取单元快递差错率动力连接动力装置分拣机器分拣效率人本发明人工成本物流行业连接臂分拣减小间作机器人搬运调度生产

[发明专利]可拆卸双层滤网翻板式集发下水装置-CN201610038188.8有效
发明人： 何雪浤;宋宝坤;赵林川;芦书豪;李欣妍 -专利权人：东北大学
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： E03C1/264 文献下载
摘要：可拆卸双层滤网翻板式集发下水装置，属于日常生活用品技术领域。本发明一方面可以对浴缸以及洗面盆中的毛发进行彻底性的收集清理，另一方面可以实现全封闭积水和排水集发模式的灵活转换。本发明包括卡环、中间隔板和滤网，所述滤网由上层滤网和下层滤网组成；在上层滤网的底部和下层滤网的顶部分别设置有滑块，在中间隔板的上、下底面分别设置有滑槽，在滑槽上设置有滑块压入口，上层滤网的滑块通过滑块压入口设置在中间隔板上底面的滑槽内，下层滤网的滑块通过滑块压入口设置在中间隔板下底面的滑槽内；所述上层滤网和下层滤网均包括中间横梁，在中间横梁两侧的滤网上设置有滤孔；所述中间横梁、中间隔板与卡环相配合，形成翻板式结构。
可拆卸双层滤网板式下水装置

[实用新型]一种多适应手持封箱器-CN201620731394.2有效
发明人： 何雪浤;张逸晨;丛熙;伍永康 -专利权人：东北大学
申请日： 2016-07-12 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B65B51/06 文献下载
摘要：一种多适应手持封箱器，属于封箱打包装置技术领域，所述多适应手持封箱器包括固定板，所述固定板上设有手柄、刀片和卡盘架，所述固定板表面垂直固定有螺柱，所述卡盘架通过所述螺柱安装于所述固定板，且可绕所述螺柱转动，所述卡盘架设置有可沿所述卡盘架径向伸缩的伸爪，以适应安装不同内径尺寸的胶带，所述固定板于所述卡盘架的同侧固定有压板，所述刀片设于所述压板与所述固定板之间。本实用新型所述多适应手持封箱器结构简单，能够适应于安装多种不同内径尺寸的胶带，解决了人们在使用不同内径尺寸的胶带时需要更换不同规格封箱器的麻烦。
一种适应手持封箱

[实用新型]可拆卸双层滤网翻板式集发下水装置-CN201620055691.X有效
发明人： 何雪浤;宋宝坤;赵林川;芦书豪;李欣妍 -专利权人：东北大学
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： E03C1/264 文献下载
摘要：可拆卸双层滤网翻板式集发下水装置，属于日常生活用品技术领域。本实用新型一方面可以对浴缸以及洗面盆中的毛发进行彻底性的收集清理，另一方面可以实现全封闭积水和排水集发模式的灵活转换。本实用新型包括卡环、中间隔板和滤网，所述滤网由上层滤网和下层滤网组成；在上层滤网的底部和下层滤网的顶部分别设置有滑块，在中间隔板的上、下底面分别设置有滑槽，在滑槽上设置有滑块压入口，上层滤网的滑块通过滑块压入口设置在中间隔板上底面的滑槽内，下层滤网的滑块通过滑块压入口设置在中间隔板下底面的滑槽内；所述上层滤网和下层滤网均包括中间横梁，在中间横梁两侧的滤网上设置有滤孔；所述中间横梁、中间隔板与卡环相配合，形成翻板式结构。
可拆卸双层滤网板式下水装置

[实用新型]24小时自助还书装置-CN201220639961.3有效
发明人：杨健;何雪浤;张俊峰;孙绍先 -专利权人：东北大学
申请日： 2012-11-27 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： G07G1/00 文献下载
摘要：本实用新型一种24小时自助还书装置，属于自动控制技术领域，包括单片机、计算机、识别机构、运输机构、第一推书机构、第二推书机构、蜂鸣器、第一还书车和第二还书车，其识别机构设置于运输机构传送带一端；第一推书机构、第二推书机构分别设置于运输机构传送带的同一侧，所述的第一还书车设置于运输机构传送带另一侧并与第一推书机构相对放置，第二还书车设置于运输机构传送带的另一侧并与第二推书机构相对放置；本实用新型采用条码扫描方式对图书进行识别，简单实用，成本低廉；该装置通过光电传感器控制传送带推送图书至指定位置，技术难度小；还书车保证不同厚度的书顺利进入还书车，降低图书损坏性；本实用新型拥有纠错及集满报警功能。
24 小时自助装置

[发明专利]24小时自助还书装置及方法-CN201210491241.1无效
发明人：杨健;何雪浤;张俊峰;孙绍先 -专利权人：东北大学
申请日： 2012-11-27 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G07G1/00 文献下载
摘要：本发明一种24小时自助还书装置及方法，属于自动控制技术领域，包括单片机、计算机、识别机构、运输机构、第一推书机构、第二推书机构、蜂鸣器、第一还书车和第二还书车，其识别机构设置于运输机构传送带一端；第一推书机构、第二推书机构分别设置于运输机构传送带的同一侧，所述的第一还书车设置于运输机构传送带另一侧并与第一推书机构相对放置，第二还书车设置于运输机构传送带的另一侧并与第二推书机构相对放置；本发明采用条码扫描的方式对图书进行识别，简单实用，成本低廉；该装置通过光电传感器控制传送带推送图书至指定位置，技术难度小；还书车保证不同厚度的书顺利进入还书车，降低图书损坏性；本发明拥有纠错及集满报警功能。
24 小时自助装置方法

[实用新型]便携式可调自动人工呼吸器-CN201120068542.4无效
发明人：王琦;何雪浤;荆帅;范晓宇 -专利权人：王琦
申请日： 2011-03-16 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： A61M16/00 文献下载
摘要：一种便携式可调自动人工呼吸器，包括齿轮传动机构、备用手柄、可动气筒、箱体、无级变速器、马达、电磁离合装置、过滤加湿装置、电源；齿轮传动机构由扇形齿轮、齿条、回程齿轮、活塞组成，扇形齿轮和回程齿轮分别与齿条两侧相啮合；活塞设在可动气筒内，与可动气筒相对滑动；无级变速器由圆锥体、拨叉、圆盘、主动齿轮、从动齿轮、主动轴和从动轴组成，圆盘与圆锥体分别安装在主动轴、从动轴上，主动轴与马达相连；电磁离合装置由电磁极Ⅰ、电磁极Ⅱ、收缩弹簧、连结节、驱动齿轮组成，驱动齿轮与圆锥体之间设有传动齿轮和轴；备用手柄与齿条端部的凹进部分配合；电源与马达直接连接。该呼吸器体积小、携带方便、成本低、操作简单、准确度高。
便携式可调自动人工呼吸器

[实用新型]电磁阻尼型带保险往复式高楼缓降器-CN200920248169.3无效
发明人：张海军;武天旸;张凯;程凡强;何雪浤 -专利权人：东北大学
申请日： 2009-11-17 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： A62B1/08 文献下载
摘要：一种电磁阻尼型带保险往复式高楼缓降器，包括吊钩、绳轮、绳轮盖、箱体、齿轮、轴、意外保护装置、阻尼器，在第一轴上装有两个绳轮，绳轮的外部设置有绳轮盖，第一轴的一端固定在绳轮盖上，另一端伸入到箱体内部，并在第一轴箱体内的部分设置有第一齿轮，在箱体的上部设置有第二轴，第二轴两端固定在箱体上，在第二轴上设置有第二齿轮和第三齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，在箱体的外部对应绳轮的另一侧设置有阻尼器，阻尼器轴与第三轴相连，第三轴伸入到箱体内部，并在第三轴箱体内的部分依次设置有意外保护装置和第四齿轮，第四齿轮与第二轴上的第三齿轮啮合。
电磁阻尼保险往复高楼缓降器

[实用新型]手推式自适应除冰扫雪机-CN200920014013.9无效
发明人：吴承熹;王鑫欢;何雪浤;杨鹏 -专利权人：东北大学
申请日： 2009-05-27 - 公布日： 2010-02-24 - 主分类号： E01H5/12 文献下载
摘要：手推式自适应除冰扫雪机，属于除冰机械技术领域，包括车架、电机、减速机、前轮、万向后轮和电池架，车架的底盘上设有手把、电机、电池架和减速机，车架的支臂连有螺旋推雪器，螺旋推雪器的后侧设有除雪推板，螺旋推雪器的前端设有破冰装置，破冰装置与底盘相连，电机与减速机相连，减速机再分别与螺旋推雪器和破冰装置相连；破冰装置包括刀鼓，刀鼓由刀槽和圆筒组成，刀槽呈螺旋状排列在圆筒上，每个刀槽上分别装有刀片；螺旋推雪器包括螺旋推杆和轴，螺旋推杆套在轴上，螺旋推杆呈螺旋叶片状。本机结构简单，体积小，操作方便，除冰动力强劲，扫雪效率高，适应不同路面环境，完成社区街道和庭院的除扫雪任务。
手推式自适应除冰扫雪

[发明专利]手推式自适应除冰扫雪机-CN200910011741.9无效
发明人：吴承熹;王鑫欢;何雪浤;杨鹏 -专利权人：东北大学
申请日： 2009-05-27 - 公布日： 2009-10-28 - 主分类号： E01H5/12 文献下载
摘要：手推式自适应除冰扫雪机，属于除冰机械技术领域，包括车架、电机、减速机、前轮、万向后轮和电池架，车架的底盘上设有手把、电机、电池架和减速机，车架的支臂连有螺旋推雪器，螺旋推雪器的后侧设有除雪推板，螺旋推雪器的前端设有破冰装置，破冰装置与底盘相连，电机与减速机相连，减速机再分别与螺旋推雪器和破冰装置相连；破冰装置包括刀鼓，刀鼓由刀槽和圆筒组成，刀槽呈螺旋状排列在圆筒上，每个刀槽上分别装有刀片；螺旋推雪器包括螺旋推杆和轴，螺旋推杆套在轴上，螺旋推杆呈螺旋叶片状。本机结构简单，体积小，操作方便，除冰动力强劲，扫雪效率高，适应不同路面环境，完成社区街道和庭院的除扫雪任务。
手推式自适应除冰扫雪

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