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[发明专利]一种触控驱动方法、触控驱动装置及触控显示装置-CN201510484944.5有效
发明人：王秀荣;时凌云;张浩;高博;李亚飞;韩鹏 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：该方法包括以第一扫描频率输入触控驱动信号，进行触控扫描；检测RAM的写入帧速、以及在所述写入帧速下的持续时间；若所述RAM的写入帧速大于等于第一阈值，且在所述写入帧速下的持续时间大于等于第二阈值，则将所述第一扫描频率降低为第二扫描频率
一种驱动方法装置显示装置

[发明专利]机动车车底路面图像获取装置及方法-CN202011378746.8在审
发明人：罗小平;颜良飞 -专利权人：深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种机动车车底路面图像获取装置及方法，所述装置包括：初始化模块，用于从机动车的摄像装置传来的全景视频影像中逐帧提取获得机动车在俯视视角下的原始图像帧；轮速脉冲监测模块，用于监测并输出机动车的车轮的实时轮速脉冲；脉冲变化量计算模块，用于确定参照图像帧，再计算获得原始图像帧中相对参照图像帧的车轮的实际轮速脉冲变化量；偏移量计算模块，用于计算原始图像帧相对参照图像帧的目标角度偏移量和目标位置偏移量；图像拼接模块，用于从参照图像帧中确定出待截取图像帧，再确定出待拼接路面图像，并将待截取路面图像拼接并覆盖至原始图像帧中的对应位置。
机动车车底路面图像获取装置方法

[发明专利]一种基于IMU和轮速计紧耦合的鲁棒全景SLAM系统和方法-CN202110371684.6有效
发明人：季顺平;姜帆;陈佳港 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于IMU和轮速计紧耦合的鲁棒全景SLAM系统和方法。包括传感器数据预处理，系统初始化，跟踪和局部地图构建四个模块，传感器数据预处理模块负责多镜头鱼眼图像的特征提取，特征球面投影，图像帧间的IMU预积分，轮速预积分。初始化模块，通过处理视觉，IMU和轮速计测量值对SLAM系统进行初始化。跟踪模块利用IMU测量值积分得到当前帧位姿，为后续优化提供初始化值，并判断当前帧是否为关键帧。局部地图构建模块负责将插入的关键帧进行处理，与之前帧匹配进行新地图点的三角化，并进行局部地图的全景视觉‑IMU‑轮速计的联合平差。本发明通过多传感器融合互补实现复杂场景下的高鲁棒性高精度定位。
一种基于 imu 轮速计紧耦合全景 slam 系统方法

[发明专利]一种测量线速帧长的方法和测量装置-CN202011232027.5在审
发明人：张文渊 -专利权人：北京华为数字技术有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H04L43/08 文献下载
摘要：一种测量线速帧长的方法包括：确定测试区间为预设帧长区间；根据测试区间确定测试帧长；根据预设带宽、预设时长和测试帧长确定第一帧数；向网络设备发送测试帧长的数据帧；接收网络设备发送的测试帧长的数据帧；将第一帧数与第二帧数进行比较；根据比较结果将测试区间更新为测试区间的子区间；当测试区间的长度大于预设长度时，触发第二步骤至第七步骤；当测试区间的长度不大于预设长度时，获取线速帧长。
一种测量线速帧长方法装置

[发明专利]单目视觉信息和轮速信息融合的定位方法及系统-CN202110855290.8在审
发明人：辛梓;王小亮;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种单目视觉信息和轮速信息融合的定位方法及系统，该方法包括：在滑窗操作中，将窗口中最老帧从窗口中滑出，作为优化结果；将最新帧加入滑窗，以计算所述最新帧对应轮速累计的轮速信息及其协方差；将所述轮速信息和所述协方差加入到滑窗优化器中本发明实施例能解决车辆单目视觉和轮速融合定位中减小参数漂移的问题，且场景依赖较小，传感器简单，不需要特定的初始化条件，普遍适用于车辆能够正常运行的场景，特别是GPS信号不良，视觉信息丰富的城市道路场景。
目视信息融合定位方法系统

[发明专利]自动增益控制电路-CN200480042212.0有效
发明人：小久保朝生;大工博;武田豊;吉田典弘 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2004-03-17 - 公布日： 2007-02-28 - 主分类号： H04N5/335 文献下载
摘要：自动增益控制电路(29)根据从图像传感器按每帧输出的亮度数据的平均亮度(Y1)与目标亮度(T)的比较，生成调整将图像传感器曝光的积分时间的积分时间调整信号(A2)、调整将图像传感器的输出信号放大的放大器的增益的增益调整信号(A1)以及用于变更帧速的帧速调整信号。自动增益控制电路具有曝光控制电路(35)，该曝光控制电路(35)调整各帧的消隐时间(BR)，将切换图像传感器的最大积分时间(MAX－EXP)的最大积分时间调整信号(A4)作为帧速调整信号来生成。
自动增益控制电路

[发明专利]无需转码的视频浓缩播放方法-CN201710935940.3有效
发明人：张尚柱;黄德军;代丹;刘松;胡轫浩 -专利权人：成都德尚视云科技有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： H04N21/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种无需转码的视频浓缩播放方法，在播放视频文件的过程中，通过RCNN目标检测算法对每一图像帧快速进行目标检测，并在检测出当前图像帧中不存在目标时，以预设的第一倍速播放，在检测出当前图像帧中存在目标时，进一步通过设定区域判断目标是否进入该区域，如目标未进入该区域，则继续以第一倍速播放，如目标已进入该区域，则以预设的第二倍速播放，并设置第二倍速低于第一倍速，通过设置合适的第一倍速和第二倍速，可在播放画面中没有目标或有目标但目标还未进入设定区域时快速进行视频播放
无需视频浓缩播放方法

[发明专利]视频变速播放方法、装置、电子设备及计算机可读介质-CN202010567941.9有效
发明人：何思羽;张元昊 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H04N21/4402 文献下载
摘要：该方法包括：响应于曲线变速指令，获取视频中各第一指定视频帧的常速播放时间戳和变速播放速度；将该常速播放时间戳转换为变速播放时间戳；建立速度变化曲线；将该曲线拟合成直线段；基于变速播放指令所指示的第二指定视频帧，确定对应的常速播放时间戳；并基于该常速播放时间戳和直线段，确定对应的变速播放时间戳，并从变速播放时间戳开始变速播放视频；第二指定视频帧的变速播放时间戳通过第一直线段的积分函数的反函数确定，第一直线段为直线段中第二指定视频帧的变速播放时间戳所在的直线段本公开可实现预览时从任一视频帧起开始变速播放视频。
视频变速播放方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]具有图像帧速和/或平均回波样本数量的自适应选择的超声成像系统和方法-CN200480034503.5无效
发明人： J·雅戈 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2004-11-04 - 公布日： 2006-12-20 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明描述了一种超声诊断成像系统和方法，其中通过响应各自的超声发射接收超声回波信号，采样回波信号，然后在超声发射的数量上平均样本，从而产生超声图像帧。在一个实施例中，所述系统允许由用户直接设置最小图像帧速或间接地根据正被成像的生理结构的运动速度设置最小图像帧速。所述结构的运动速度由用户估计或者由该系统确定。
具有图像平均回波样本数量自适应选择超声成像系统方法

[发明专利]图像处理装置、图像生成系统、方法及程序-CN201080023498.3有效
发明人：今川太郎;吾妻健夫 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2010-12-27 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： H04N9/04 文献下载
摘要：确保曝光量拍摄的图像中即使产生饱和，也能得到更高分辨率高帧速的图像。图像生成装置根据作为被摄体的第一及第二颜色成分的运动图像的第一及第二运动图像，生成表示该被摄体的新的运动图像。图像生成装置具备：图像取得部，取得分辨率、帧速或曝光时间相互不同的第一及第二运动图像；光量判定部，基于第一及第二运动图像的各帧图像中的各像素的像素值，判定各像素是否产生饱和或曝光不足；和图像处理部，根据第一及第二运动图像，生成它们的帧速以上的帧速、且各帧图像的分辨率为它们的分辨率以上的新的图像。图像处理部对于未判定为产生饱和或曝光不足的像素，生成满足第一条件的新的运动图像，对于判定为产生饱和或曝光不足的像素，生成不满足第一条件的新的运动图像，第一条件表示取得的第一及第二运动图像的像素值与在时空上对应于该像素的新的运动图像的帧图像的像素值的合计的误差比指定值小
图像处理装置生成系统方法程序

[实用新型]一种帧长为380比特的正码速调整电路-CN201821992571.8有效
发明人：冯桂文;李树鲁 -专利权人：济南芯兴电子技术有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种帧长为380比特的正码速调整电路，包括发送电路和接收电路；发送电路包括时序电路，复用电路、缓冲存储电路、码速调整电路；该时序电路将输入信号传输至复用电路，该复用电路将信号传输至缓冲存储电路进行缓冲存储，该复用电路还将信号传输至码速调整电路调整产生标志位；接收电路包括帧同步分接电路，时序电路、时钟恢复电路、缓冲存储电路；该帧同步分接电路将接收信号传输至时序电路，该时序电路通过时钟恢复电路将信号传输至至缓冲存储电路；所该复用电路将输出信号传输至该帧同步分接电路。本实用新型提供一种能够将2.048Mb/S E1信号适配到2.083333Mb/S电路上的正码速调整电路。
电路复用电路时序电路信号传输缓冲存储电路正码速调整帧同步分接时钟恢复电路本实用新型发送电路接收电路码速调整帧长输出信号传输电路调整缓冲存储标志位适配

[发明专利]在线差速里程计与激光雷达参数标定方法及系统-CN202211089567.1在审
发明人：周军;付周;李留昭;杨旭浩;李文广;李昭;颜承壮;丁忠;徐俊华 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种在线差速里程计与激光雷达参数标定方法及系统，根据栅格地图以及获取的激光雷达当前帧激光点云数据，进行点云扫描匹配，得到激光雷达当前位姿；根据第一帧点云及当前帧点云的时间戳，将差速里程计数据根据时间戳进行插值，得到对应时间戳下的里程计数据；基于激光雷达当前位姿以及对应时间戳下的里程计数据，通过激光雷达及差速里程的位姿变换关系，添加残差项，迭代优化变换关系，得到差速里程计与激光雷达的参数标定结果；本发明能够精确地标定出差速里程计中心与激光雷达之间的位姿变换
在线里程计激光雷达参数标定方法系统

[发明专利]一种显示设备-CN202010086063.9有效
发明人：姜明辉 -专利权人：聚好看科技股份有限公司
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H04N21/41 文献下载
摘要：本申请实施例示出一种显示设备，本申请实施例示出的技术方案中，控制器被配置为：接收输入的使控制器控制显示器全屏播放关联正片触发操作；在存在与所述关联正片相对应的速看短片时，响应于所述触发操作，控制显示器显示引导信息，其中，所述速看短片包含和所述关联正片中的一些图像帧相同的图像帧，所述速看短片的播放时长小于所述关联正片的播放时长，所述引导信息为播放速看短片的操作方式的提示；在不存在与所述关联正片相对应的速看短片时，本申请实施例中，用户可以通过观看速看短片，判断速看短片对应的关联正片是否符合个人喜好，快速做出决策。
一种显示设备

[发明专利]视频图像传输、播放方法和系统-CN201210219639.X有效
发明人：卢如西 -专利权人：广东威创视讯科技股份有限公司
申请日： 2012-06-28 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： H04N7/24 文献下载
摘要：本发明提供一种视频图像传输、播放方法和系统，其方法包括步骤：从原始视频流的帧图像中，分别提取背景图像和运动图像；计算并记录每帧运动图像相对于背景图像的坐标位置；根据设定的帧周期从提取的背景图像中抽取背景图像，并记录所抽取的背景图像在原始视频流中的帧位置；将运动图像及其对应的坐标位置信息和抽取的背景图像及其对应的帧位置信息进行发送；接收运动图像及其对应的坐标位置信息和背景图像及其对应的帧位置信息；根据帧位置信息和坐标位置信息播放所述接收的运动图像和背景图像通过本发明的技术，使得所传输的视频文件的帧速小于原始视频流的帧速，降低了视频帧的数据处理量和信息容量，提高了视频播放的实时性。
视频图像传输播放方法系统

[发明专利]变速动画的特效生成方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211358627.5在审
发明人：吴嘉健 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种变速动画的特效生成方法、装置、电子设备和存储介质；其中，该方法包括：获取目标动画文件和目标特效文件；目标动画文件包括特效解算前的原速帧和变速帧；目标特效文件包括特效解算后的原速帧；确定第一参照位置和第二参照位置该方式中，首先获取按照原速解算的目标特效文件和没有解算的目标动画文件，再确定这两个文件中的参照位置，并以参照位置为特效对象模型的位置标准进行位置匹配和锁定，再对目标特效模型进行变速处理，从而得到具有原速动画特效解算效果的变速动画
变速动画特效生成方法装置电子设备存储介质