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[发明专利]编码装置、解码装置和发送装置-CN201580082885.7有效
发明人：宫田好邦;杉原坚也;吉田英夫 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： H03M13/27 文献下载
摘要：交织电路(31)在标准速模式时，根据在1个系统的传输帧中以C列间隔排列的多列比特生成1个系统的编码前比特序列(IL₁)，在2倍速模式时，根据在2个系统中的各系统的传输帧中以C/2列间隔排列的多列比特生成编码前比特序列
编码装置解码发送

[其他]正码速调整减小抖动的方法及装置-CN101985000000120在审
发明人：曾烈光;冯重熙 -专利权人：清华大学
申请日： 1985-04-01 - 公布日： 1988-02-10 - 主分类号：文献下载
摘要：本发明用于码速调整减小等候抖动技术是一种数字复接码速调整技术。在国际电信联盟建议的各次群正码速调整帧结构上，采用本发明可将输出抖动最大峰峰值由百分之几十单位码元减小到百分之几单位码元，而增加的设备量可以忽略。本发明可用于各次群正码速调整复接器。
正码速调整减小抖动方法装置

[发明专利]一种低成本记忆泊车建图与定位方法、装置及电子设备-CN202211326333.4有效
发明人：谢浪雄 -专利权人：联友智连科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明包括：基于车身轮速里程计输出的后轴轮速脉冲数据进行轮速里程计计算，将轮速里程计数据与前视鱼眼数据进行时间同步；通过前视鱼眼图片数据构建SLAM稀疏点云地图，并利用部分的关键帧轨迹和轮速里程计轨迹对稀疏点云地图进行尺度恢复，建图过程利用车身轮速里程计信息进行误回环检测，提升建图鲁棒性，利用SLAM定位位姿与轮速里程计进行融合定位，在保证定位精度的同时，提高定位频率。上述方法只利用了环视中的前视鱼眼和车身轮速里程计两个常规传感器，并实现了1公里以上的记忆距离，具有成本低、实现简单、泊车距离长等特点。
一种低成本记忆泊车定位方法装置电子设备

[发明专利]机动车定点目标测距方法、装置及计算机可读存储介质-CN202210584101.2在审
发明人：罗小平;曹继;周斌 -专利权人：深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种机动车定点目标测距方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：从车载摄像头拍摄的原始视频影像中获取实时的图像帧；采用预存的目标检测模型从各帧图像帧中检测出机动车周围的障碍物，将相邻两帧图像帧中的待测定点目标框选出来；分别计算出相邻两帧图像帧的目标框内相同的位置点对应在车载摄像头的感光面上的感光面坐标；根据感光面坐标基于摄像头成像原理和几何关系推导法推导出相邻两帧图像帧的所述位置点对应在车载摄像头的镜头上成像的镜头成像坐标；结合原始视频影像的帧差时间内的轮速脉冲变化量P和镜头成像坐标计算并输出待测定点目标相对机动车的当前实际距离。
机动车定点目标测距方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种多屏视频同步播放方法及装置-CN201410415455.X有效
发明人：刘雄伟 -专利权人：广东威创视讯科技股份有限公司
申请日： 2014-08-22 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： H04N9/04 文献下载
摘要：本发明公开一种多屏视频同步播放方法及装置，其方法包括：将超高分辨率视频源切分成等份的小视频放在不同的节点机上，将各视频数据转换成YUV图像序列，各个小视频的同一帧序列采用相同编号标识；将YUV图像序列生成YUV文件；主控机发送命令到使所有节点机在同一时刻开始播放视频；摄像头开始同步拍摄整个视频画面，分析帧的编号；当有帧编号不一致时候，主控机发送命令到帧不一致的节点机修改需要播放的帧的序列号，从该节点机取出要播放的帧图像序列，达到同一画面所有帧编号一致。本发明无需人工预调整视频同步，使视频同步播放具有智能化、帧速播放稳定，在帧出现不同步时，能够快速选定哪帧进行播放，无需暂停视频重新开始播放。
一种视频同步播放方法装置

[发明专利]基于激光雷达与惯性组合的行人导航定位方法和装置-CN202211044235.1在审
发明人：潘献飞;褚超群;陈昶昊;涂哲铭;陈宗阳;何晓峰;毛军;胡小平 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：所述方法包括：通过基于卡尔曼滤波融合激光雷达以及其内置惯性测量单元采集的三维点云以及惯性数据得到当前时刻的位姿，通过设置在行人足部的惯性测量单元提取行人步态信息并且在非零速时刻构造点云关键帧，持续零速状态则不构造关键帧
基于激光雷达惯性组合行人导航定位方法装置

[发明专利]基于FPGA的灰阶像素抖动实现装置、方法以及液晶显示装置-CN201610784907.0有效
发明人：张斌 -专利权人：德为显示科技股份有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G09G3/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于FPGA的灰阶像素抖动实现装置，包括顶层逻辑封装单元、AXI4Lite Interconnect内部总线互联模块以及控制单元；顶层逻辑封装单元用于进行子像素空间抖动以及帧速控制；AXI4Lite Interconnect内部总线互联模块用于将具有不同时钟域、不同功能的所述顶层逻辑封装单元与所述控制单元互联，本发明同时应用子像素空间抖动方法和帧速控制方法即可重建出6139级灰阶梯度等级，其IP实现形式所占用的可编程逻辑资源很少
基于 fpga 像素抖动实现装置

[发明专利]边帮开采多速联运输单元自动组网排序集中控制方法-CN202011345631.9有效
发明人：唐会成;林广旭;呼守信;高旭彬;鲍文亮;郝亚明;杨勇;原钢;石博;刘国鹏;任晓文;王光肇;程凤霞;贾运红;毛金良;刘浩;杜春晖;赵海伟;靳明智 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请公开了一种边帮开采多速联运输单元自动组网排序集中控制方法，每个运输单元均设置有通信交互组件，其中，方法包括：在检测到新增运输单元时，接收新增的运输单元发送的数据帧；根据数据帧的数据内容和预设数据库中内容进行匹配本申请实施例的边帮开采多速联运输单元自动组网排序集中控制方法，可以达到远程控制中心能正确识别随机加入的运输单元并自动调整控制策略的目的，实现“逆煤流启、顺煤流停”的控制逻辑，防止煤炭堆积。
开采联运单元自动组网排序集中控制方法

[发明专利]一种单端口全线速测试WAN网络吞吐量的方法及装置-CN201210594108.9在审
发明人：江勇;袁海军;孙昊;张黎明;张奎 -专利权人：中国电子科技集团公司第四十一研究所
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明提供一种单端口全线速测试WAN网络吞吐量的方法及装置，其中方法，包括以下步骤：A：判断远端智能设备是否在同一子网内，是则启动远端智能设备进入智能测试状态；否则发送ARP地址查询帧确定网关地址后，发送透网测试启动帧，启动远端智能设备进入智能测试状态；B：发送通路验证测试帧，进行网络通路验证；C：设置控制参数，分别进行WAN网络上、下行吞吐量测试；D：远端智能环回设备统计接收到的数据帧和本身的数据帧，回传主控设备。
一种端口全线测试 wan 网络吞吐量方法装置

[发明专利]一种可防篡改的多摄像头记录仪的拍摄存储方法-CN201910988813.9有效
发明人：章新苏;章树立;黄章羽;杨业政;蔡一平;王小勇;陈艳丽;赵峰;彭志芳;王泽斌 -专利权人：江苏省水利科学研究院
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H04N5/76 文献下载
摘要：包括以下步骤：调整各摄像头同步拍摄的实时误差；将摄像头拍摄存有摄像头编号和记录仪系统时间的视频帧图像分别存入对应的随机储存器内，形成专属缓存；从各专属缓存中抓取的同一时间拍摄、时间长度相同的视频帧图像分别组成一个帧组队列；记录仪的处理器将同一帧组队列的视频帧图像中的各视频帧图像按拍摄时间顺序排列，对少帧的摄像头的视频帧图像插帧。本发明对物理帧速不同的摄像头按拍摄时间，对同一时间段拍摄帧数少的摄像头插帧，使得各摄像头获得的帧数一致，起到如同一个摄像头在拍摄的效果，进行视频压缩后可直接生成一个文件以方便以后的使用管理。
一种篡改摄像头记录仪拍摄存储方法

[发明专利]一种用于疲劳驾驶实时监测的眼睛定位方法-CN201410369776.0有效
发明人：赵安;梁万元;种银保 -专利权人：中国人民解放军第三军医大学第二附属医院
申请日： 2014-07-30 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于疲劳驾驶实时监测的眼睛定位方法，利用Matlab2012软件实现，包括以下步骤步骤一，对人脸及眼睛初始定位，获得眼睛精确图像步骤二，基于YCbCr色彩空间肤色模型的相邻帧差法，求相邻帧差值的绝对值步骤三，根据相邻帧差值的二值图像，判断前后两帧头部图像是否重叠步骤四，头部位移检测分别检测头部横向位移dx及纵向位移dy；步骤五，眼睛候选区域预测步骤六，眼睛候选区域修正步骤七，重复步骤二至步骤六，进行下一帧的眼睛定位本发明能够在减少人脸定位计算量、提高眼睛定位的速度和图像处理帧速的同时，确保眼睛定位的准确性，从而兼顾依据眼睛状态进行驾驶疲劳监测的实时性及可靠性。
一种用于疲劳驾驶实时监测眼睛定位方法

[发明专利]用于在光学部件上传输异步传送信号的方法和装置-CN201380063084.7在审
发明人： K-D·弗里奇;G·迈尔;J·拉恩;W·托玛斯 -专利权人：阿尔卡特朗讯
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： H04J3/16 文献下载
摘要：要被传输的异步传送信号的高阶光学数据单元(20)将被封装到外部传送帧(30)中，该外部传送帧(30)提供比异步传送信号的标称比特速率更高的有效载荷速率。包含具有封装的异步传送信号的外部传送帧(30)的外部光学信号以本地生成的时钟速率(44)产生并在光纤部件上传输。为了封装异步传送信号，其比特速率被通过码速调整和填充过程适配到从本地生成的时钟(44)获取的外部传送帧(30)的有效载荷速率。这消除在接收的异步传送信号中偶尔出现的任意帧相位或频率瞬变。然后速率适配后的传送信号以本地生成的时钟(44)的速率被同步地映射到外部传送帧(30)。
用于光学部件传输异步传送信号方法装置

[发明专利]一种适用于动态环境的即时定位与地图构建方法-CN201910848375.6有效
发明人：陈文峰;蔡述庭;李丰;徐伟峰 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于动态环境的即时定位与地图构建方法，包括下述步骤：首先对深度相机和编码器进行外参标定，获得编码器坐标到深度相机坐标的一个变换矩阵；然后对深度相机采集的每一帧图像使用图像金字塔分层，然后从图像金字塔的每一层提取ORB特征点；将编码器获得的数据作为追踪模块的恒速模型，然后将前一帧关键帧的特征点投影到当前帧上，与当前帧的特征点进行匹配，匹配成功的关键点通过三角测量得到两帧之间的位姿；本发明追踪部分使用了编码器数据作为相机重投影时的初始位姿，实现了在动态环境中精准定位追踪，比传统的语义slam追踪模块需要每一帧剔除动态像素，节省了大量时间。
一种适用于动态环境即时定位地图构建方法

[发明专利]动态图像记录装置、数码照相机装置及动态图像记录方法-CN200510003991.X有效
发明人：栗山祐司;木曾俊也;川野一也 -专利权人：卡西欧计算机株式会社
申请日： 2005-01-14 - 公布日： 2005-07-20 - 主分类号： H04N5/76 文献下载
摘要：在将动态图像流记录在记录介质时，在帧周期的最新的帧数据的写入时刻，如果以前的帧数据在写入中(SA4为是)，丢弃最新的帧数据，在虚拟计数器上加1(SA9)。在此之后，在已结束写入的时刻(SA4为否)，将虚拟计数器计数数量的虚拟帧向记录介质写入(SA11)。在再生时，通过暂时使外表上的帧速降低，仍旧维持正常的动态图像记录，可防止录像处理间隔性中断，将录像质量的上限设定为最高。
动态图像记录装置数码照相机方法

[发明专利]液晶显示器的帧速调制的设备、方法和系统-CN99104411.8无效
发明人：林宗男;疏效平;J·斯威科 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 1999-03-25 - 公布日： 2004-06-30 - 主分类号： G09G3/36 文献下载
摘要：通过以下步骤可以增强具有每显示周期q帧帧速的显示装置的灰度表现力：将表示当前像素灰度强度值与混色显示矩阵的对应阈值进行比较产生像素接通/断开信号，将一组量化值存储在量化表中，从量化表中输出p个量化值作为激活量化值，使量化值在量化表中移位，将量化阈值与该激活量化值比较产生激活量化阈值信号，响应像素接通/断开信号和激活量化阈值信号产生像素输出信号，在q帧的一个显示周期内以p/q的平均灰度显示当前像素。
液晶显示器调制设备方法系统