“带五路循迹”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2594868个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于RFID的双向并行循迹机器人岔路会车装置的实现方法-CN201810866808.6有效
发明人：钱志明;杨文军;张思剑 -专利权人：成都图灵时代科技有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了基于RFID的双向并行循迹机器人岔路会车装置的实现方法，所述的会车装置设置在循迹机器人上并与其通讯的MCU，同时与MCU连接的用于向MCU传输循迹机器人地标信息的RFID模块、用于向MCU反馈循迹机器人前端障碍物情况的第一障碍物检测传感器、用于向MCU反馈循迹机器人后端障碍物情况的第二障碍物检测传感器，以及均与RFID模块连接用于标记循迹机器人点位信息的第一RFID标签、第二RFID标签、第三RFID标签；第一RFID标签、第二RFID本发明还另外提供了五种情况下的会车情况和流程。本发明通过合理的软硬件设计，解决了循迹机器人工作效率不高、灵活性差的问题，满足了实际应用的需求，因此，本发明适于推广应用。
基于 rfid 双向并行机器人岔路会车装置实现方法

[实用新型]一种自主移动式搬运机器人-CN201820048709.2有效
发明人：魏晓娟 -专利权人：西北民族大学
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自主移动式搬运机器人，该机器人包括：红外循迹传感器模块，用于检测所述机器人的行走路线；超声波传感器模块，用于检测所述机器人行走路线的起点与始点；第一电机驱动模块，用于驱动所述机器人的行走电机；第二电机驱动模块，用于驱动所述机器人的卸货电机；控制器，用于根据所述红外循迹传感器模块、所述超声波传感器模块的信号控制所述第一电机驱动模块和所述第二电机驱动模块。本实用新型通过自主移动搬运机器人通过三路红外循迹传感器来实现自主移动，完成货物运送。而超声波传感器主要用于距离的测量，识别是起点还是终点，起点则实现货物的装载，终点则通过传送带卸载货物，从而完成的货物的装载、运送和卸载。
电机驱动模块自主移动机器人循迹传感器超声波传感器模块货物搬运机器人行走路线卸载装载超声波传感器运送本实用新型驱动搬运机器信号控制行走电机传送带控制器检测三路始点卸货电机测量

[发明专利]一种路径记录方法和循迹倒车的方法、装置及设备-CN202210370122.4在审
发明人：周文立;狄桓宇;赵明新 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种路径记录方法和循迹倒车的方法、装置及设备，该方法包括：获取目标车辆的当前定位位置及该当前定位位置下目标车辆的当前行驶方向和当前行驶速度；根据当前行驶方向和当前行驶速度确定对当前定位位置的处理方式；若处理方式为生成路径，则根据当前定位位置和存储的目标车辆的历史定位位置生成倒车寻路路径。通过采用本申请的上述方法，结合目标车辆的当前行驶速度和当前行驶方向判断对目标车辆的当前定位位置的处理方式，进而生成倒车寻路路径以供目标车辆循迹倒车，提高了目标车辆循迹倒车过程中的安全性。
一种路径记录方法倒车装置设备

[发明专利]一种冷库集中分拣归类转移系统-CN202010785782.X在审
发明人：郭德雄;徐智勇;林国荣;苏清雄;苏榆棋;吴佳;戴海志 -专利权人：福建诚壹实业有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B07C5/28 文献下载
摘要：本发明涉及冷库储存技术领域，具体是涉及一种冷库集中分拣归类转移系统，包括有分拣传送下料组件和循迹分类转运组件，分拣传送下料组件包括有分拣传送带、传送带安装架、称重机构、检测机构和分类下料机构，每组循迹分类转运组件均包括有循迹小车、X型升降机构、偏转倾倒机构、转运箱和箱壁开合机构，传送带安装架的顶端两侧分别竖直设有第一挡板和第二挡料板，本发明所示的一种冷库集中分拣归类转移系统，能够高效自动化的对入库产品进行分类转运入库操作，降低了人工劳动强度，提高了工作效率，降低了人员操作的安全隐患，不同重量的产品通过分类下料机构推送至循迹小车上，通过循迹小车送至冷库中对应的位置，实现高效分类存储的效果。
一种冷库集中分拣归类转移系统

[发明专利]循迹小车及其轨迹纠正方法-CN201610846657.9在审
发明人：毛伟文;陈明秋 -专利权人：珠海市杰理科技股份有限公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种循迹小车及其轨迹纠正方法。其中循迹小车包括车体，对称设置在车体底部左右两侧的车轮，安装在车体上与车轮传送连接的转向电机、与转向电机连接的电机驱动电路、与电机驱动电路连接的主控制板以及引导所述循迹小车行驶的轨迹带；还包括与主控制板电连接的第一轨迹检测组件第二轨迹检测组件和第三轨迹检测组件；第一轨迹检测组件位于车体底部的中间位置，第二轨迹检测组件和第三轨迹检测组件设置在第一轨迹检测组件的两侧，第一轨迹检测组件、第二轨迹检测组件、所述第三轨迹检测组件均设置在车体底部且沿与循迹小车的前进方向相垂直的方向间隔并列设置其克服了传统循迹小车在拐弯较大的循迹路段中容易脱离轨迹带的缺陷。
小车及其轨迹纠正方法

[发明专利]用于阀盖上圆孔打磨整形的自循迹变径加工方法-CN202110166793.4在审
发明人：梁文强 -专利权人：绍兴中松智能科技有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B24B5/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于阀盖上圆孔打磨整形的自循迹变径加工方法，包括有工作台，所述工作台上设有两个左右对称设置的加工机器人，在工作台上的两个加工机器人中间位置设有一个工人操作区，还包括有一个传输带；加工机器人，循迹滑动轴与旋转座通过弹簧连接，循迹滑柱活动套接在循迹滑动轴上，电极变径滑块与定心轴活动铰接，一个循迹滑柱嵌设有循迹球轮，另一个循迹滑柱嵌设有压电间隙调节片和打磨整形电极，孔壁自定心部活动伸入定心座内并与定心轴活动铰接
用于盖上圆孔打磨整形循迹变径加工方法

[发明专利]控制车辆倒车的方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202310213876.3在审
发明人：赵明新;周鹏;范明;刘嘉雁;熊硕 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：具体实现方案为：获取目标车辆的当前位置信息以及目标车辆在行进方向上已行驶的目标行驶轨迹；根据当前位置信息确定目标车辆按照目标行驶轨迹进行循迹倒车时的跟踪路点，其中，跟踪路点为对目标车辆进行控制的参考点；基于目标车辆在当前位置信息以及跟踪路点的位置信息确定对目标车辆进行控制的控制量；基于控制量控制目标车辆沿着目标行驶轨迹进行循迹倒车。
控制车辆倒车方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]循迹自动驾驶车辆的地图管理与路径规划方法及系统-CN202110535163.X有效
发明人：王雷;王更泽;王毅 -专利权人：紫清智行科技（北京）有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种循迹自动驾驶车辆的地图管理与路径规划方法及系统，该方法包括：步骤1，采集待管理场景的可行驶的轨迹路点；步骤2，划分轨迹路点的道路层级，包括：步骤21，判断路线轨迹中各个车道是否属于同一道路段本发明能够对循迹地图合理、科学的管理，使得基于循迹技术的自动驾驶系统应用更加广泛。
自动驾驶车辆地图管理路径规划方法系统

[发明专利]低惯量光盘驱动装置的激光头读写资料方法-CN02118175.6无效
发明人：后健慈 -专利权人：盖内蒂克瓦尔有限公司
申请日： 2002-04-23 - 公布日： 2002-12-04 - 主分类号： G11B7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种低惯量光盘驱动装置的激光头读写资料方法,该低惯量光盘驱动装置包括有一旋转指针、光学构件及循迹装置,该光学构件架构于旋转指针上,通过旋转指针的旋转及循迹装置的直线往复运动,传递激光光束往返于盘片与激光头间,该光学构件由一可移动反射镜及一固定反射镜组成读写光路,激光光束先通过固定反射镜反射成水平光束,再经可移动反射镜反射成垂直光束至盘片的一个道上,从光盘盘片反射层反射回来的光束沿原光路返回被激光头所接收,而构成一盘片与激光头静止不动,由旋转指针与循迹装置变换读取位置的光盘驱动器资料读取方式。
惯量光盘驱动装置激光头读写资料方法

[实用新型]一种全方位无线循迹视频智能小车-CN201620752600.8有效
发明人：逯鹏;张微;李新建;李奇航;谢全威;刘素杰;候林清 -专利权人：郑州大学
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全方位无线循迹视频智能小车，属于智能控制技术领域。智能小车包括智能小车底盘、电机、电路板和控制系统，电路板置于智能小车底盘之上，电机置于智能小车底盘的车轮处，控制系统置于电路板的上方，该控制系统包括单片机、电机驱动模块、电源模块、无线WiFi模块、视频采集模块、舵机和四路循迹模块，单片机点焊于电路板上，电机驱动模块、无线WiFi模块、四路循迹模块胶焊于智能小车底盘之上，视频采集模块和舵机模块组成一个整体，固定在智能小车底盘前端上方，实现全方位视频监控，电源模块固定于小车底盘下面
一种全方位无线视频智能小车

[发明专利]一种小车的控制方法-CN202111649339.0在审
发明人：陈吹信;余冠群 -专利权人：广州理工学院
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种小车的控制方法，其通过控制系统实现，所述的控制系统包括STM32芯片、两个L298N驱动电机、集成的四路红外循迹传感器系统、带舵机的HC‑SR04超声波测距避障模块和HC05蓝牙模块，小车的控制方法包括小车运行避障控制方法、红外循迹运行控制方法和小车自动往返运行控制方法。
一种小车控制方法

[发明专利]用于阀盖上圆孔打磨整形的自循迹变径加工机器人整机-CN202010400496.7有效
发明人：梁文强 -专利权人：绍兴中松智能科技有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B24B5/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于阀盖上圆孔打磨整形的自循迹变径加工机器人整机，包括有工作台，所述工作台上设有两个左右对称设置的加工机器人，在工作台上的两个加工机器人中间位置设有一个工人操作区（a4），还包括有一个传输带；加工机器人，循迹滑动轴与旋转座通过弹簧连接，循迹滑柱活动套接在循迹滑动轴上，电极变径滑块与定心轴活动铰接，一个循迹滑柱嵌设有循迹球轮，另一个循迹滑柱嵌设有压电间隙调节片和打磨整形电极，孔壁自定心部活动伸入定心座内并与定心轴活动铰接
用于盖上圆孔打磨整形循迹变径加工机器人整机

[实用新型]一种机器人多轨道线性连续循迹行驶服务系统-CN201520568478.4有效
发明人：利达文 -专利权人：北京家度科技有限公司
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人服务系统，机器人多轨道线性连续循迹行驶服务系统，包括设置一个服务区，其特征在于：所述服务区内布置有两条平行的供机器人行驶的轨道，所述机器人设置多个传感器，所述传感器可识别所述轨道，所述的轨道是光学磁条感应轨道；通过机器人进行轨道检测，确定其在轨道上的方向和位置，机器人可以在服务区内双轨道循迹行驶，服务台区内五轨道循迹行驶，实现多轨道循迹双向行驶，相遇避让，单轨道停靠等功能。
一种机器人轨道线性连续行驶服务系统

[实用新型]一种智能移动语音控制加湿器-CN201922146614.1有效
发明人：武晓朦;郭昕瑜;李新桥;刘欣雨;党建 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： F24F6/00 文献下载
摘要：控制器驱动信号输出端与电机驱动模块M1的驱动信号输入端相连，控制器温湿度信号输入端与温湿度检测模块M2的温湿度信号输出端相连，控制器的避障信号输入端与红外传感器避障模块M3的避障信号输出端相连，控制器的两路循迹控制信号输出端与两路循迹模块M4的两路循迹控制信号输入端相连；语音控制模块M5的语音信号即语音控制芯片STC1L08XE控制雾化片工作；DHT11温湿度传感器检测空气的湿度，当湿度达到阈值时，由直流电机m1和直流电机m2驱动小车左
一种智能移动语音控制加湿器

[实用新型]一种智能移动加湿器-CN201920759577.9有效
发明人：武晓朦;王欢;郭昕瑜;刘欣雨;李新桥 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： F24F6/12 文献下载
摘要：控制器的驱动信号输出端与电机驱动模块M1的驱动信号输入端相连，控制器的温湿度信号输入端与温湿度检测模块M2的温湿度信号输出端相连，控制器的避障信号输入端与红外传感器避障模块M3的避障信号输出端相连，控制器的两路循迹控制信号输出端与两路循迹模块M4的两路循迹控制信号输入端相连；DHT11温湿度传感器检测空气的湿度，当湿度达到阈值时，由直流电机m1和直流电机m2驱动小车左、右驱动轮移动，单片机控制加湿器进行加湿；其具有智能避障，移动喷雾、全方位加湿空气的特点
一种智能移动加湿器