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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]稀疏阵列解栅瓣方法、装置及相关设备-CN202111007033.5在审
发明人：何小静;崔璨 -专利权人：深圳市道通智能汽车有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本申请公开了一种稀疏阵列解栅瓣装置，包括：基于数字波束形成DBF对目标回波信号测角，得到第一峰值角度及第二峰值角度；分别确定第一峰值角度及第二峰值角度对应的基线先验信息及相位先验信息；基于基线先验信息及相位先验信息，根据相位测角法对目标回波信号测角得到第一相位角及第二相位角；计算第一峰值角度与第一相位角的第一差值，以及第二峰值角度与第二相位角的第二差值；根据第一差值及第二差值，确定目标回波信号的目标角度。
稀疏阵列解栅瓣方法装置相关设备

[发明专利]一种基于OpenCV和神经网络的运动检测参数自整定检测方法-CN202210521160.5在审
发明人：李丽;刘利非;刘凯 -专利权人：上海锡鼎智能科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：输入融合单元进行融合处理，融合过程中得到索引值参数，基于牵引值参数从参数列表中选择相应的检测参数，求取第i帧图像的第i灰度图，相同地，提取第i+1帧图像的第i+1灰度图，将第i+1灰度图与第i灰度图比较，得到第i差值图，基于设定阈值，从第i差值图中得到第i差值副图，在第i差值副图中进行轮廓检测，将检测的轮廓与设定轮廓阈值进行比较，得到检测区域并标记。本申请基于卷积神经网络和opencv的参数自整定方法，能够动态改变相关参数，实现差帧法的动态改变，大大增强检测精确性。
一种基于 opencv 神经网络运动检测参数方法

[发明专利]反应釜多点温度补偿测控法-CN202210219302.2在审
发明人：徐兵;李香港;苗皖君 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种反应釜多点温度补偿测控法，包括如下步骤：获取反应釜的若干测量点的温度数据，计算测量点温度数据与预设温度的温度差值；将所述温度差值作为前馈控制器的输入，输出对应所述温度差值的前馈增益；将所述温度差值作为模糊控制器的输入
反应多点温度补偿测控

[发明专利]一种三级式电机转子位置估算方法及装置-CN202211214854.0在审
发明人：孟涛;刘振国;李思齐;管毅;姜宇 -专利权人：陕西航空电气有限责任公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：该方法包括步骤S1、采用高频注入法估算主电机零低速段转子位置和转速，确定其与真实转子位置的第一差值；步骤S2、对采集的三相电压进行CLARK变换；步骤S3、确定用于估算永磁机转子位置的中间变量；步骤S4、利用锁相环估算转子位置；步骤S5、确定主电机的中高速段估算转子位置；步骤S6、确定中高速段估算转子位置与真实转子位置的第二差值；步骤S7、确定所述第一差值与所述第二差值的偏差，确定转速区间；步骤S8、
一种三级电机转子位置估算方法装置

[发明专利]一种基于在机测量的曲面随形补偿加工系统以及加工方法-CN202211214179.1在审
发明人：钟海军;夏锡光;李轶;唐祥武 -专利权人：苏州千机智能软件有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于在机测量的曲面随形补偿加工系统以及加工方法，包括识别待测零件的测量区域，利用检测探头测量测量区域内每个测量点实际坐标，计算每个测量点实际坐标与规划坐标的误差值；根据原始加工刀路，计算加工刀路中每个加工刀位点在零件表面投影点的U/V参数；根据投影点的U/V参数与每个测量点实际坐标与规划坐标的误差值和每个测量点的U/V参数，利用双线性插值法计算投影点的误差值；根据投影点的误差值，调节并保存新的加工刀位点，得到新加工刀路。
一种基于测量曲面补偿加工系统以及方法

[发明专利]机械臂参数辨识补偿方法及系统-CN202310273152.8在审
发明人：曾伟斌;周寿军;李涛;曾泉;李声啸;蒲尧 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械臂参数辨识补偿方法，包括：计算得到机器人机械臂初始MDH参数，构建机器人运动学误差模型，并计算得到机械臂各个连杆偏差值修正量；将机械臂各个连杆偏差值修正量设置为进化算法染色体，计算得到理想位置的适应度函数搜索出位置偏差最小时对应的染色体；对所有染色体进行十进制编码；根据搜索出的位置偏差最小时对应的染色体初始化各参数，计算交叉变异概率，对染色体进行交叉变异操作得到运动学参数；根据更新的交叉变异概率，实时调整偏差值修正量；当偏差值修正量的值收敛时，输出最优MDH修正值。本发明能够提升计算效率并加快算法的收敛速度，弥补了传统迭代法的不足。
机械参数辨识补偿方法系统

[发明专利]基于变异系数自动确认簇数量的聚类方法、系统及介质-CN201810864958.3有效
发明人：刘腾腾;曲守宁;张坤;杜韬;王凯;郭庆北;朱连江;王钦 -专利权人：济南大学
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：计算数据集中每个数据点的密度值，根据密度值计算密度指数，选择密度指数最大的数据点作为第一个聚类中心；计算每个数据点与当前已有聚类中心之间的最短距离，然后根据最短距离计算每个数据点被选为聚类中心的概率，按照轮盘法预选聚类中心；直至选择出设定个聚类中心，根据选择出的初始聚类中心进行k‑means聚类从而产生相应个数的簇；计算平均簇内变异系数和最小簇间变异系数，然后，计算平均簇内变异系数和最小簇间变异系数的差值，将差值与设定值进行比较，如果差值小于设定值，则将两个簇间变异系数最小的两个簇进行合并；直至差值大于等于设定值，则输出聚类结果。
基于变异系数自动确认数量方法系统介质

[发明专利]一种基于线激光位移传感器组的航空发动机低压涡轮轴盘紧固力检测方法及装置-CN201611059539.X有效
发明人：孙清超;孟亮国;黄伟强;汪云龙;袁博 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G01L5/24 文献下载
摘要：所述检测方法具有如下步骤：获取低压涡轮螺栓预紧力与所述盘面位移大小、分布的关系；测试装配后的低压涡轮轴盘试件盘面位移；判断各待测螺栓或相邻螺栓是否存在预紧力不足或偏大现象；确定预紧力不合理螺栓，及预紧力偏差值本发明基于线激光测位移法测量低压涡轮轴盘的盘面变形，对线激光位移传感器测得的数据进行处理，提取盘面在预紧前后一条规定路径上各位置处位移值差值，将变形差值与预期值预紧力值产生的变形差值进行比较，对紧固质量进行判断
预紧力盘面航空发动机低压涡轮轴线激光位移传感器组变形检测螺栓紧固力紧固激光位移传感器螺栓预紧力测量低压低压涡轮相邻螺栓有效解决质量检测盘试件位置处涡轮轴对线预紧装配测试

[发明专利]应用于卫星导航系统的误差评估的模型的处理方法和装置-CN201710692885.X有效
发明人：朱衍波;王志鹏;邵伟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于卫星导航系统的误差评估的模型的处理方法和装置，其中，该方法包括：获取每一个地面站的至少一个用户误差值，用户误差值表征卫星导航系统的多径误差和测量噪声；根据每一个地面站在每一个仰角下的至少一个用户误差值，计算每一个地面站的在每一个仰角下的标准差，以得到每一个地面站的标准差集合；根据所有地面站的标准差集合，采用罚函数法对预设的概率约束的数据模型进行迭代求解，以得到待建立的sigma包络模型的最优参数；根据最优参数建立的sigma包络模型较为准确，进而采用该sigma包络模型可以准确分析出的地面站的用户误差值。
应用于卫星导航系统误差评估模型处理方法装置

[发明专利]基于FPGA获取视差图的方法、装置-CN201910095329.3有效
发明人：陈海波 -专利权人：深兰人工智能芯片研究院（江苏）有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：包括：在设定视差范围内，用立体匹配算法对同时采集的左目图和右目图进行计算，获得左目图和右目图中每对匹配点的最小匹配代价对应的整数级视差值；用线性插值法，在整数级视差值相邻的两个视差值之间按设定精度进行离散化，并计算每个视差插值对应的小数级匹配代价，将所有视差插值对应的小数级匹配代价中，最小的小数级匹配代价对应的视差插值作为每个匹配点的亚像素级视差值，以获得左目图和右目图的亚像素级的视差图；其中，设定精度与
视差视差图匹配代价小数右目左目亚像素级匹配点次方成反比立体匹配数据位数小数位数最小匹配插值法离散化算法存储采集

[发明专利]功率补偿方法、装置、存储介质和电子设备-CN202110711743.X有效
发明人：刘红伟;李晓丽;刘二晓 -专利权人：展讯通信（上海）有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H04B1/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供的技术方案中，通过对待测设备进行APC校准得到第一曲线和第二曲线；根据所述第一曲线和所述第二曲线，计算所述第二曲线相对于所述第一曲线的第一偏移差值；通过线性插值法对所述第一偏移差值进行计算，得到目标温度下的第二偏移差值；通过对所述第二偏移差值和与所述第一曲线对应的第一补偿曲线进行计算，得到与所述目标温度对应的目标补偿曲线。
功率补偿方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种基于信息熵的网状天线反射面误差分布评估方法-CN202011643183.0有效
发明人：李淑英;陈权;张三 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：该方法包括：步骤一、计算实际网状天线和理论网状天线各点之间的误差值；步骤二、计算误差值的归一化熵值；步骤三、得到最邻近距离指数R；步骤四、由步骤二获取的归一化熵值评估误差值的大小的分布，由步骤三获取的最邻近距离指数本发明方法采用信息熵和最邻近距离法等多种算法，从反射面天线变形误差值大小的分布和误差点空间分布两个维度对网状天线反射面形面误差分布情况进行总体评价，为天线感知性能的准备评价提供理论依据。
一种基于信息网状天线反射误差分布评估方法

[发明专利]在线测量冷凝器污脏程度方法及装置-CN03124598.6无效
发明人：樊绍胜;王耀南;王旭红 -专利权人：樊绍胜;王耀南;王旭红
申请日： 2003-06-30 - 公布日： 2004-02-25 - 主分类号： F28G13/00 文献下载
摘要：一种在线测量冷凝器污脏程度方法，其特征在于它是通过对冷凝器进行彻底清洗后，首先测定某一给定工况的传热端差，然后改变工况运行，再测定上述传热端差，得到两者之间的变化端差值；将该变化的传热端差值减去通过模糊建模法所得到的变工况端差值，再除以给定工况时传热端差值，以得到污脏系数，从而测出冷凝器的污脏程度。
在线测量冷凝器程度方法装置

[发明专利]一种切伦科夫荧光图像冲击噪声去除方法及系统-CN201810581047.X在审
发明人：陈多芳;陈雪利;朱守平;梁继民 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：复制光学探测器采集到的原始切伦科夫荧光图像边缘，对图像进行扩展；以扩展图像除边缘以外的像素为中心点，取3×3窗口内的9个像素值，从小到大进行排序，得到中间值，中间值构成的图像为中值图像；计算原始切伦科夫荧光图像与中值图像的差值图像；计算差值图像中各个像素的模糊值；根据模糊值，计算得到滤除冲击噪声后的切伦科夫荧光图像。去除冲击噪声时需要利用排序法求中值、减法求差值图像、乘法与加法求滤除噪声后的切伦科夫荧光图像，涉及的操作仅为排序、减法、乘法与加法，实现简单。
荧光图像冲击噪声图像像素去除差值图像乘法减法加法滤除排序计算差值图像图像数据处理光学探测器扩展图像模糊排序法中心点噪声复制采集

[发明专利]一种SOC自适应滤波校准算法-CN201811486522.1在审
发明人：杜森;吴家驹;翟世欢;董群舰;蔡素新 -专利权人：天津智行瑞祥汽车科技有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：一个为校准SOC值；(2)在车辆下电前，BMS将显示SOC值存入EEPROM中，在重新上电后将显示SOC值从EEPROM读出，作为重新上电后的显示SOC初始值上报给仪表；(3)重新上电后BMS根据开路电压法重新评估当前电池状态计算得到校准SOC初始值，并计算出校准SOC初始值与显示SOC初始值之间的SOC差值；(4)将SOC差值与设定的SOC校准开启阈值比较，当SOC差值大于设定的SOC校准开启阈值时，开启校准流程。
校准上电自适应滤波校准算法电池状态开路电压重新计算阈值比较阈值时下电读出突变仪表上报评估

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