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[发明专利]一种悬臂式搅拌摩擦焊设备-CN202210409905.9有效
发明人：李继忠;刘建国;张标;王自立;王自强 -专利权人：孚斯威科技（嘉善）股份有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及搅拌摩擦焊领域，具体涉及一种悬臂式搅拌摩擦焊设备，包括工作台、顶板、控制器、圆管和两个横臂，所述顶板固定设置于工作台的顶部，两个所述横臂均呈L型设置，所述控制器固定设置于对应横臂一侧，还包括焊接机构、定位机构和固定机构，所述焊接机构包括横向平移组件和纵向平移组件，所述横向平移组件固定设置于两个横臂之间，所述纵向平移组件滑动设置于横向平移组件上，所述定位机构包括滑动组件和两组卡位组件，所述固定机构包括两组限位组件，本发明通过对圆管进行多角度限位固定，在搅拌摩擦焊接时分别从竖直和水平方向进定位，安全高效，精确可控，提高了对圆管进行搅拌摩擦焊的效率。
一种悬臂搅拌摩擦设备

[发明专利]一种基于产品构型图的配置方案智能求解方法-CN202310864085.7在审
发明人： 王自立;潘智炜;张树有;裘乐淼;王阳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于产品构型图的配置方案智能求解方法。该方法的步骤如下：获取历史客户订单数据和对应的物料清单，建立所有配置模块集合、配置结构集合以及配置结果集合；根据订单具体的客户需求信息构建节点特征矩阵，根据订单的配置模板信息构建邻接矩阵；根据订单的配置结果构建标签矩阵；将节点特征数据集、邻接矩阵数据集以及标签数据集输入到定制产品配置方案智能求解模型进行训练，获得训练好的智能求解模型；当新的订单数据创建时，首先根据配置结构以及配置参数确定特征矩阵，然后用智能求解模型求解完整的配置方案。本发明避免了配置知识的获取、表示、维护和更新过程，并且直接输出完整的物料清单，从而提高定制产品配置设计效率。
一种基于产品构型配置方案智能求解方法

[发明专利]一种基于关联规则定向优化的定制产品需求转化方法-CN202110886144.1有效
发明人：裘乐淼;胡珂瑞;张树有;王自立;王阳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q30/0601 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于关联规则定向优化的定制产品需求转化方法，该方法的步骤如下：(1)获取并标准化定制产品历史订单信息；(2)挖掘需求关联规则并计算支持度和置信度；(3)定义每个规则为一个个体，根据定制产品需求参数划分规则群体；(4)计算规则价值以筛选规则并初始化规则群体条件；(5)迭代进行规则更新并寻找最佳子群体个体和最佳个体位置直到满足停止条件；(6)利用最佳规则个体的参数来二次筛选规则；(7)基于优化后的需求关联规则集，实现定制产品需求到设计参数的转化。本发明通过定向关联规则优化，更多地挖掘客户和设计人员在意的需求关联规则，减少不必要或不准确的规则产生，更准确、可靠地转化定制产品需求。
一种基于关联规则定向优化定制产品需求转化方法

[发明专利]一种钢管自动补焊机-CN202210463207.7有效
发明人：李继忠;刘建国;张标;王自立;王自强 -专利权人：孚斯威科技（嘉善）股份有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及钢管修补技术领域，具体涉及一种钢管自动补焊机，包括两个支撑架和八个支撑脚，还包括控制器和修补机构，两个支撑架之间固定设有支撑杆，修补机构包括滑板、摄像头、加热罐、驱动组件、挤压组件和摆动组件，摄像头、加热罐、驱动组件、挤压组件和摆动组件与控制器均为电性连接，本发明涉及的一种钢管自动补焊机，在进行钢管表面的缺陷修补时，只需将钢管放到两个弧形限位杆和两个弧形托杆之间，摄像头提供实时检查画面，修补机构进行修补，相较于现有技术，无需通过人工手持装置修补，全程为自动化操作，速度快，精度高，效率高，同时有利于节约人力成本和减少工人的劳动量。
一种钢管自动补焊机

[发明专利]一种即热式饮水机-CN201710196833.3有效
发明人：金军;方曙光;胡孟溪;郑丽燕;沈林;王自立 -专利权人：宁波祈禧电器有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种即热式饮水机，包括机身，所述的机身内设有即热式的加热装置、进水机构、出水机构、复合水箱、蒸汽再利用机构和电路控制板。本发明通过蒸汽回收再利用，避免大量蒸汽热量的向外辐射与排出，提高所述发热体的加热效率，大大节约能源，并通过对水温和水量的精确控制，从而能够实现多段温热水的输出。
一种即热式饮水机

[发明专利]一种机载智能反射面辅助的信道建模方法及系统-CN202310777857.3在审
发明人：边际;王自立;吴小娜;田杰;乔静萍;郑向伟 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04B17/391 文献下载
摘要：本发明提出了一种机载智能反射面辅助的信道建模方法及系统，涉及无线通信技术领域，获取机载智能反射面辅助的通信系统参数；将无人机振动引发的智能反射面角度偏移建模为正弦过程，得到机载智能反射面的角度振动模型；根据无线信号是否经过智能反射面反射，构建地面子信道模型和智能反射面子信道模型；利用所述地面子信道模型和所述智能反射面子信道模型，构建信道冲激响应函数，实现信道的建模仿真；本发明将无人机振动引发的智能反射面角度偏移建模为正弦过程，建立相应的信道模型，真实反映风、大气湍流、机械振动等对信道统计特性和信道容量的影响，应用于多种机载智能反射面辅助的通信场景，为下一代通信系统的研发、评估、部署提供参考。
一种机载智能反射辅助信道建模方法系统

[发明专利]一种具有关系增广注意力的逆序分层鸟瞰图推理方法-CN202310476319.0在审
发明人：裘乐淼;房乃玉;张树有;王阳;王自立;刘晓健 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有关系增广注意力的逆序分层鸟瞰图推理方法。本发明利用分层级框架来细化鸟瞰图的特征表示，使其末端特征尺寸为最终鸟瞰图的一半。利用逆序对应的方式学习特征间关系，以避免分层级结构导致的计算量增加，并使用鸟瞰图特征的残差连接来促进尺度间的信息传递。本发明利用关系增广注意力区分有益和无益关系，通过在归一化前增益注意力分数来强调视图‑鸟瞰位置相关的注意力分数并抑制视图‑鸟瞰位置不相关的注意力分数。本发明有助于解决自动驾驶中感知远而小物体困难的问题，有助于多目相机特征的有益关系融合和无益关系抑制，有助于实现自动驾驶的鸟瞰图高精度和实时性推理。
一种具有关系增广注意力逆序分层鸟瞰图推理方法

[发明专利]一种考虑非等温热场加载的金属管材弯曲回弹预测方法-CN202310568970.0在审
发明人： 王自立;王乐;张树有;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑非等温热场加载的金属管材弯曲回弹预测方法。针对弯曲段外拱半周加热、内拱半周加热和全周段加热的弯曲方式，将弯曲过程的温度场视为热平衡状态，对不同加热方法下的管材截面温度分布进行了评估；根据金属管材在高温下的材料本构性质，基于弯曲外拱和弯曲内拱的力平衡条件，考虑了管材截面上中性层的偏移和弹塑性区屈服面分布的非对称性，从而准确计算弹塑性弯曲力矩，提高回弹角的预测精度。本发明可用于不同位置模具加热条件下管材热弯成形后回弹角的初步快速计算，对管材热弯温度场的设计和成形参数的选择具有指导作用。
一种考虑温热加载金属管材弯曲回弹预测方法

[发明专利]装配式农村住宅结构体系-CN202310502590.7在审
发明人：王仪;王自立;武海荣;郭城成;邓超杰;赵晋;时鲁克;尤培波;曾兴涛;郑超 -专利权人：河南城建学院
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E04H1/04 文献下载
摘要：本发明涉及装配式建筑技术领域，尤其涉及一种装配式农村住宅结构体系，旨在解决传统的农村住宅结构体系存在的整体性差、抗震性能差，以及现有装配式农村住宅结构在施工时存在的现浇工作量大，导致施工效率低的问题。本发明提供乐一种装配式农村住宅结构体系，包括预制空心墙板、预制空心楼板、预制构造柱、第一连接组件和第二连接组件；预制空心墙板竖直设置，并开设有第一贯通孔；预制构造柱设置于相邻的预制空心墙板之间；第一连接组件插装于第一贯通孔，并与预制构造柱连接；预制空心楼板水平设置于预制空心墙板的上方，并开设有第二贯通孔；第二连接组件插装于第一贯通孔和第二贯通孔，并与预制空心墙板和预制空心楼板连接。
装配式农村住宅结构体系

[发明专利]一种基于振动特征增强的扶梯驱动链故障诊断方法-CN202210562832.7有效
发明人：裘乐淼;张煌;王自立;杨高鹏;张树有 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66B29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于振动特征增强的扶梯驱动链故障诊断方法。方法包括：步骤1：采集驱动链的振动信号。步骤2：利用振动特征增强方法对驱动链的振动信号进行增强，获得放大故障特征，接着对放大故障特征输入到故障分类模型中进行判别；步骤3：当故障分类模型的判别结果为遇到影响驱动链运行的故障时，则进行预警。本发明将振动信号进行特征增强后获得放大故障特征，根据放大故障特征能够对扶梯驱动链进行及时的故障诊断，能够及时对扶梯进行维护，减少维修成本。
一种基于振动特征增强扶梯驱动故障诊断方法

[发明专利]一种无极水位控制水箱-CN201710390222.2有效
发明人：金军;方曙光;胡孟溪;郑丽燕;沈林;王自立 -专利权人：宁波祈禧电器有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05D9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种无极水位控制水箱，包括水箱主体，水箱主体上设有磁芯式水位传感器，该磁芯式水位传感器包括设置在水箱主体上的水位控制开关、设置在水箱主体内并贯穿水箱主体的气囊、以及设置在水位控制开关和气囊之间的连通管，水位控制开关内设有压力腔，压力腔内设有随压力的改变而活动的膜片组件，连通管的一端与压力腔连通，连通管的另一端与所述的气囊连通；水箱主体内部的下端向下凹设有联通槽，气囊的下端设置在联通槽中并与联通槽连通。本发明的无极水位控制水箱能够实现对水箱内水位的无极监测和控制，监测灵敏度更高，控制更加精确，从而使得用户能够更准确地获取其所需要的出水量。
一种无极水位控制水箱

[发明专利]一种中渗复杂断块油藏水驱开发效果定量评价方法-CN201610917476.0有效
发明人：史毅娜;李中超;陈林媛;王自立;赵爱武;李长春;王君刚;万龙 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司中原油田分公司勘探开发研究院
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明涉及一种中渗复杂断块油藏水驱开发效果定量评价方法，属于油田开发油藏工程领域。本发明是在选取影响中渗复杂断块油藏水驱开发效果的因素的基础上，依据各因素对开发效果的影响程度及各因素间的逻辑关系，确定具有相对独立性及可操作性的评价因素，并对其进行定量化叠加、合成，建立能定量评价中渗复杂断块油藏水驱开发效果的评价等级隶属度矩阵，实现对中渗复杂断块油藏水驱开发效果进行定量评价的目的。本方法充分考虑各单因素对油藏的共同影响，得到的目标油藏唯一量化评价结果能够科学、准确地评价中渗复杂断块油藏水驱开发效果，为油藏开发的科学决策提供客观的依据，为油藏开发方案的有效调整提供技术支持。
一种复杂油藏开发效果定量评价方法

[发明专利]一种用于薄壁管弯曲成形的直管段内撑外夹式夹持助推装置-CN202210403885.4有效
发明人：张树有;袁毓珺;王自立;李杰;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于薄壁管弯曲成形的直管段内撑外夹式夹持助推装置。包括夹持装置、保形支撑装置和滑块驱动部分；滑块驱动部分的直线电机驱动内胀保形滑块和夹紧滑块在弯管机机架的T形滑轨上滑动，夹持装置的夹紧滑块通过夹紧连杆的转动控制夹紧块沿夹持装置支架上开设的滑槽径向运动，实现对薄壁管直管段的夹紧功能；内胀保形装置的内胀支撑滑块与夹紧滑块同步运动，带动内胀拉杆沿轴向运动，内胀支撑块固连的斜楔块穿过内胀保形装置支架的方形槽与楔形拉杆的斜面配合，将内胀支撑滑块的前后运动转化为内胀支撑块沿径向撑开的运动。本发明能实现对薄壁管弯曲直管段的夹紧助推功能，同时达到在夹紧助推过程中管壁内侧的支撑保形效果。
一种用于薄壁弯曲成形管段内撑外夹式夹持助推装置

[发明专利]一种具有知情初始化的强化QPSO-BPNN预测弯管截面形变的方法-CN202211570972.5在审
发明人：张树有;王才城;王自立;李瑞森;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有知情初始化的强化QPSO‑BPNN预测弯管截面形变的方法。采用拉丁超立方均匀采样技术对确定的弯管工艺参数变量进行采样，建立有限元数值模拟试验，计算各组样本输入对应的弯管截面形变指标从而构建样本数据集；建立BPNN预测模型，采用知情强化QPSO对BPNN的初始权重和阈值进行优化，引入高斯随机向量和自适应参数调整策略强化QPSO优化性能，基于弯管先验知识进行种群的知情初始化，加快算法寻优过程；对优化后BPNN预测模型进行训练，使用完成训练的模型对弯管截面形变进行预测。本发明实现了对弯管截面形变灵活可靠、准确高效的预测。
一种具有知情初始化强化 qpso bpnn 预测弯管截面形变方法

[实用新型]一种护坡的防塌方加固装置-CN202320173980.X有效
发明人：赵雨霞;王自立;秦利杰;戴钰龙;张邵春;席智豪;周露;杨顺利 -专利权人：河南城建学院
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E02D5/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种护坡的防塌方加固装置，包括间隔扦插于护坡土壤内的插钎杆，各所述插钎杆具有防拔式固土部，于插钎杆的上端连接有混凝土基础，所述混凝土基础压迫于护坡的坡面上，其通过防拔式固土部实现固土的目的，而且防拔式固土部具有较高的防拔出能力，其能够长效地稳固护坡土壤。本实用新型能够充分地加固护坡的土壤，进而提高护坡的抗振动、抗冲击能力，有效地根治护坡坍塌的问题。本实用新型适用于护坡加固处理的技术领域。
一种护坡塌方加固装置

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