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[实用新型]一种马达组件装配设备-CN201921832522.2有效
发明人：李金红;虞智勇 -专利权人：浙江美森电器有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种马达组件装配设备，包括工件装配滑轨、第一驱动装置、工件装配架、马达装配架和第二驱动装置；工件装配滑轨水平设置；第一驱动装置带动工件装配滑轨在水平方向移动；工件装配架排列设置于工件装配滑轨上，工件装配架上设有工件装配位；马达装配架设置于工件装配滑轨的上方，马达装配架朝向工件装配架的一端设有组件装配区；第二驱动装置竖直设置，带动马达装配架的组件装配区向工件装配架的工件装配位方向靠近或远离。因为零部件只需要依次放入对应的工件装配位，避免了工人因为操作失误而导致的零部件顺序安装错误。通过一次填料就可以一次性完成多个零部件的装配，节约了时间，降低了劳动强度，提高了工作效率。
一种马达组件装配设备

[发明专利]密封圈装配机构及密封圈装配方法-CN201810891921.X有效
发明人：方立锋;赵新聪;李向阳;陈小波;王欢 -专利权人：神通科技集团股份有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B23P19/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种密封圈装配机构，包括待装配密封圈工件移动槽、密封圈托持竖管、密封圈装配机构和待装配密封圈工件换位机构，所述待装配密封圈工件移动槽设有待装配密封圈工件上料位、袋装配密封圈工件支撑位和待装配密封圈工件下料位，所述待装配密封圈工件换位机构用于使待装配密封圈工件从待装配密封圈工件上料位移动到袋装配密封圈工件支撑位后再移动到待装配密封圈工件下料位，所述密封圈装配机构用于将密封圈从密封圈托持竖管转移到装配在位于袋装配密封圈工件支撑位上的待装配密封圈工件上本发明提供了一种密封圈装配机构，用于实现将密封圈装配到待装配密封圈工件上以替代人工装配密封圈。
密封圈装配装配机构工件支撑工件移动换位机构上料位下料位竖管托持人工装配移动替代

[发明专利]一种基于三维模型的中组立装配方法及装置-CN202210760451.X在审
发明人：吴卫民;李樊;王兰;苏士斌;韦勇 -专利权人：中船黄埔文冲船舶有限公司;DIG自动化工程（武汉）有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维模型的中组立装配方法及装置，方法包括：获取待装配中组立的三维模型参数；三维模型参数包括：装配顺序、空间坐标、装配焊缝参数、焊接轨迹以及焊接工艺参数；重复执行小组立工件的装配焊接操作，直至待装配中组立中所有小组立工件焊接完毕；小组立工件的装配焊接操作包括：根据待装配小组立工件在中组立中的空间坐标，将待装配小组立工件吊运至第一基准工件的装配线处与第一基准工件进行装配；根据焊接轨迹以及焊接工艺参数对第一基准工件与待装配小组立工件之间的各装配焊缝进行焊接，将第一基准工件与待装配小组立工件焊接完成后的工件作为新的第一基准工件。其中，装配顺序第一的小组立工件作为初始的第一基准工件。
一种基于三维模型中组立装配方法装置

[实用新型]待装配密封圈工件上下料机构-CN201821266182.7有效
发明人：方立锋;赵新聪;李向阳;陈小波;王欢 -专利权人：神通科技集团股份有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种待装配密封圈工件上下料机构，包括待装配密封圈工件移动槽、待装配密封圈工件换位机构和待装配密封圈工件错位结构，待装配密封圈工件移动槽设有待装配密封圈工件上料位、密封圈装配位和待装配密封圈工件下料位，待装配密封圈工件移动槽的槽壁上设有同所述待装配密封圈工件上料位对齐的上料缺口，所述待装配密封圈工件错位结构包括一端同所述上料缺口对齐的平移槽和位于平移槽另一端的将位于平移槽内的待装配密封圈工件移动到待装配密封圈工件上料位上的错位气缸本实用新型提供了一种待装配密封圈工件上下料机构，用于密封圈装配中对待装配密封圈工件进行上下料。
密封圈装配工件移动上下料机构平移槽上料位本实用新型错位结构上料缺口对齐错位气缸换位机构上下料下料位装配位槽壁

[发明专利]装配生产线及装配方法-CN202310649026.8在审
发明人：曲东升;查进;李长峰;裴侨解;王增辉;符健;白艳东;李坤;王洪兵;丁瑞;魏云飞;李刚;张浩;焦状武;陈辉;顾恭宇;罗文;陈鹏;夏俊生 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配生产线，包括：工件上料装置，工件上料装置用于供给工件；装配件上下料装置，装配件上下料装置设于工件上料装置的一侧，装配件上下料装置用于供给组装在工件上的装配件，装配件上下料装置上具有识别机构，识别机构用于识别工件上的点胶位置信息；装配点胶设备，装配点胶设备设于装配件上下料装置的一侧，装配点胶设备接收工件和装配件，装配点胶设备能够识别工件的装配位置信息，并在装配件的轮廓与装配位置信息进行匹配后将装配件安装在工件上，然后根据点胶位置信息对装配件与工件连接处进行点胶固定。本发明具有将工件与产品进行自动化装配，装配和点胶效率高的优点。
装配生产线方法

[实用新型]一种密封圈装配机构-CN201821265591.5有效
发明人：方立锋;赵新聪;李向阳;陈小波;王欢 -专利权人：神通科技集团股份有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种密封圈装配机构，包括待装配密封圈工件移动槽、密封圈托持竖管、密封圈装配机构和待装配密封圈工件换位机构，所述待装配密封圈工件移动槽设有待装配密封圈工件上料位、袋装配密封圈工件支撑位和待装配密封圈工件下料位，所述待装配密封圈工件换位机构用于使待装配密封圈工件从待装配密封圈工件上料位移动到袋装配密封圈工件支撑位后再移动到待装配密封圈工件下料位，所述密封圈装配机构用于将密封圈从密封圈托持竖管转移到装配在位于袋装配密封圈工件支撑位上的待装配密封圈工件上本实用新型提供了一种密封圈装配机构，用于实现将密封圈装配到待装配密封圈工件上以替代人工装配密封圈。
密封圈装配装配机构工件支撑本实用新型工件移动换位机构上料位下料位竖管托持人工装配移动替代

[发明专利]一种复杂工件装配的三维位姿估计方法-CN202211736662.6在审
发明人：王耀南;吴昊天;史雅兰;曾凯;肖旭;贺文斌 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂工件装配的三维位姿估计方法，首先分别获取装配工件A和B的扫描点云数据，将扫描点云数据分别与各自的标准模型点云数据比对，确定装配工件A和B装配面对应的扫描点云数据；然后预设装配工件A和B在装配状态下的初始位姿，并将其移动至装配初始位姿，构建装配工件A和B的装配误差函数；接着通过Dog‑Leg方法优化装配误差函数，得到装配工件A和B优化后的位姿；最后根据优化后的位姿分别更新装配工件A和B的扫描点云数据，并重新计算更新后的装配工件A中的每个点到装配工件B上最近点的距离，由此得出所述装配工件A和B装配估计结果。该方法可为工件装配工序提供数据支撑，提升工件装配精度和效率。
一种复杂工件装配三维估计方法

[发明专利]钢丝螺套自动装配系统-CN202011321774.6在审
发明人：何盛飞;毛建勇;杜涛;卢尧;张立峰;张小波;丁晓兵;王文伟;姚双童;付维振 -专利权人：上海微波技术研究所（中国电子科技集团公司第五十研究所）
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种钢丝螺套自动装配系统，包括装配装置、流水线平台、阻拦装置、工件抓取装置以及控制装置，装配装置用于装配平台上待装配工件的抓取、所述待装配工件螺丝孔的定位以及所述待装配工件螺丝孔内钢丝螺套的装配，流水线平台用于待装配工件以及已装配完毕工件的传输，阻拦装置与流水线平台信号连接，检测流水线平台载工件部位并将载工件部位阻拦至预定位置；工件抓取装置用于将流水线平台上的待装配工件抓取至装配平台并将装配平台上已装配完毕工件移动至所述流水线平台上，控制装置分别控制装配装置、流水线平台、阻拦装置、工件抓取装置的动作，本发明提高了装配效率，减少了人力成本，实现了自动装配，降低了员工的劳动强度。
钢丝自动装配系统

[发明专利]工件装配方法和工件装配装置-CN200610135726.1无效
发明人：礒谷成志;大野健一;大竹义人;中岛陵 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2006-10-18 - 公布日： 2007-04-25 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种工件装配方法和工件装配装置，其是在用卡子和螺钉结合第一部件和第二部件时，能够使卡子的安装确认自动化的技术。工件装配装置(30)通过卡子和螺钉来结合第一部件(15)和第二部件(17)，该工件装配装置包括：部件移动单元(131L、131R)，其使第二部件向第一部件移动；反作用力检测单元(132L、132R)，其设置在部件移动单元上
工件装配方法装置

[实用新型]一种装配治具-CN202122528501.5有效
发明人：曾拥银;刘宏波 -专利权人：江苏创源电子有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及装配技术领域，公开了一种装配治具，该装配治具用于将第一工件装配至第二工件上，该装配治具包括装夹组件、转移件和压合固定组件，装夹组件用于装夹第二工件，转移件被配置为将第一工件转移至第二工件上，压合固定组件能靠近装夹组件，并与第一工件的伸出转移件的部分相抵接，以将第一工件固定于第二工件上。该装配治具在装配第一工件和第二工件的过程中，能够通过压合固定组件将第一工件固定于第二工件上并防止装配过程中第一工件相对于第二工件移动，无需操作人员手动按压第一工件和第二工件，能够提高装配效率并保证装配质量
一种装配

[发明专利]密封圈自动装配机及密封圈装配方法-CN201810891938.5有效
发明人：方立锋;赵新聪;李向阳;陈小波;王欢 -专利权人：神通科技集团股份有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明及一种密封圈自动装配机，包括待装配密封圈工件移动槽、密封圈托持竖管、密封圈装配机构和待装配密封圈工件换位机构，所述待装配密封圈工件移动槽设有待装配密封圈工件上料位、密封圈装配位和待装配密封圈工件下料位，所述待装配密封圈工件换位机构用于使待装配密封圈工件从待装配密封圈工件上料位移动到密封圈装配位后再移动到待装配密封圈工件下料位，所述密封圈装配机构用于将密封圈从密封圈托持竖管转移到装配在位于密封圈装配位上的待装配密封圈工件上本发明提供了一种密封圈自动装配机，用于实现将密封圈装配到待装配密封圈工件上以替代人工装配密封圈。
密封圈装配自动装配机装配位工件移动换位机构装配机构上料位下料位竖管托持人工装配移动替代

[实用新型]一种密封圈自动装配机-CN201821265593.4有效
发明人：方立锋;赵新聪;李向阳;陈小波;王欢 -专利权人：神通科技集团股份有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型及一种密封圈自动装配机，包括待装配密封圈工件移动槽、密封圈托持竖管、密封圈装配机构和待装配密封圈工件换位机构，所述待装配密封圈工件移动槽设有待装配密封圈工件上料位、密封圈装配位和待装配密封圈工件下料位，所述待装配密封圈工件换位机构用于使待装配密封圈工件从待装配密封圈工件上料位移动到密封圈装配位后再移动到待装配密封圈工件下料位，所述密封圈装配机构用于将密封圈从密封圈托持竖管转移到装配在位于密封圈装配位上的待装配密封圈工件上本实用新型提供了一种密封圈自动装配机，用于实现将密封圈装配到待装配密封圈工件上以替代人工装配密封圈。
密封圈装配自动装配机装配位本实用新型工件移动换位机构装配机构上料位下料位竖管托持人工装配移动替代

[发明专利]装配设备-CN201710144874.8在审
发明人：熊蒙;于思贺;刘大永;冯晓堤;周波;王宏建;李飞;刘璇;李腾飞;龙进良 -专利权人：石家庄格力电器小家电有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B23P19/08 文献下载
摘要：本发明提供一种装配设备。该装配设备用于轴类工件与套类工件的装配，其包括：第一输送部件，用于将轴类工件输送至第一装配位置，并使得处于第一装配位置的轴类工件的插入端向下；第二输送部件，用于将套类工件输送至位于第一装配位置下方的第二装配位置，并使得处于第二装配位置的套类工件的轴孔的进口向上；落料部件，用于限定出第一装配位置，并用于将处于第一装配位置的轴类工件释放，被释放的轴类工件落入位于第二装配位置的套类工件的轴孔内。本发明提供的装配设备能够实现轴类工件与套类工件的自动装配，可应用于瓷套与螺钉的预装配，大大提高了生产效率，节约人工成本。
装配位置轴类工件套类工件装配设备输送部件轴孔落料部件人工成本生产效率自动装配螺钉释放插入端预装配瓷套装配节约进口应用

[实用新型]用于不规则工件装配的定位夹紧装置-CN202320395544.7有效
发明人：杨跞;姜瑜;徐光宇 -专利权人：上海新松机器人有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型属于工装夹具技术领域，公开了用于不规则工件装配的定位夹紧装置，包括定位组件、装配模拟组件和装配测试组件，定位组件包括支撑板和设于支撑板上的定位机构；装配模拟组件包括模拟工件和装夹机构，装夹机构固定连接于模拟工件，模拟工件能和不规则工件进行对位抵接，装夹机构能将不规则工件抵压固定于模拟工件上；定位机构能够对模拟工件进行定位限制；装配测试组件包括举升机构和滑动机构，举升机构能使不规则工件装配连接产品，滑动机构能使不规则工件沿滑道滑动本实用新型的用于不规则工件装配的定位夹紧装置，能够提供模拟工件代替实物工件以辅助不规则工件进行定位及装配，提升装配质量，且降低产品的生产成本。
用于不规则工件装配定位夹紧装置

[发明专利]一种大型工件装配平台减振系统-CN201310570782.8在审
发明人：张兰珍 -专利权人：张兰珍
申请日： 2013-11-17 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：一种大型工件装配平台减振系统，其特征在于：所述的大型工件装配平台减振系统包括大型工件装配平台减振系统托板（1），大型工件装配平台减振系统支撑件（2），大型工件装配平台减振系统减震基础（3）；大型工件装配平台减振系统支撑件（2）安装在大型工件装配平台减振系统托板（1）内部，大型工件装配平台减振系统减震基础（3）通过大型工件装配平台减振系统减震基础座安装在大型工件装配平台减振系统托板（1）的外部，大型工件装配平台减振系统减震基础（3）通过传动轴与安装在大型工件装配平台减振系统托板（1）内。
一种大型工件装配平台系统

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