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[发明专利]位置计算装置-CN200710006771.1有效
发明人：渡边隆行;若松浩太郎 -专利权人：阿尔派株式会社
申请日： 2007-02-06 - 公布日： 2007-08-15 - 主分类号： G01S5/14 文献下载
摘要：一种能够利用可靠度高的方位数据来决定移动体的行进角的位置计算装置。该位置计算装置利用GPS卫星的测位结果及自律导航传感器的测位结果计算移动体的位置，其具有：输入单元，输入由GPS卫星测位的GPS方位数据和由自律导航传感器测位的导航方位数据；第1判断单元，判断上述GPS方位数据的可靠度；第2判断单元，判断上述导航方位数据的可靠度；行进角计算单元，根据第1及第2判断单元的判断结果，利用上述GPS测位数据或上述导航测位数据计算移动体的行进角。
位置计算装置

[发明专利]非车载导航系统及利用此系统校正差错的方法-CN200410056491.8有效
发明人：闵铉皙;千敬俊;金镇湲;金旭 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2004-08-11 - 公布日： 2005-05-18 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明公开了一种off－board导航系统及利用此系统校正差错的方法。off－board导航系统所提供的服务器，用于利用预存的地图计算预定路径以响应来自终端的请求，基于所计算的路径生成校正信息，并将所计算的路径以及校正信息发送给终端。off－board导航系统所提供的终端，用于请求计算，并从服务器接收所计算的路径以及校正信息，将校正信息与嵌入终端的传感器所测量的位置信息进行比较，并校正传感器。off－board导航系统能够校正地图信息与实际行进信息之间的位置差错，因此能提高导航服务的精确性。
车载导航系统利用系统校正差错方法

[发明专利]一种车载组合导航系统和定位方法-CN201910919768.1在审
发明人：刘立刚;马润泽;周斌;陆犇;丁华泽;纪立;曹蓉;何为;李凤荣;魏智;胡育昱 -专利权人：上海瀚所信息技术有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明提供一种车载组合导航系统，包括惯性测量器件，包括陀螺仪和加速度计；卫星导航模块、里程计和组合导航计算机，组合导航计算机与所述惯性测量器件、卫星导航模块、里程计均相连，且其上安装惯性导航子系统和卡尔曼滤波器；惯性导航子系统对惯性导航信号进行惯性导航解算得到惯性导航参数；卡尔曼滤波器可切换地以卫星导航模块提供的信息或以里程计提供的载体运动速度为观测信号动态估计惯性导航参数的误差，并根据误差来校正导航参数。本发明的车载组合导航系统采用惯性导航、卫星导航和里程计结合，使其能在卫星导航信号良好区域提高惯性导航的解算精度，并在卫星导航定位精度降低或不可用的区域，仍然能够为车辆提供高精度的位置信息。
惯性导航里程计卫星导航模块组合导航计算机惯性测量器件惯性导航参数卡尔曼滤波器组合导航系统解算卫星导航定位卫星导航信号导航参数动态估计观测信号加速度计精度降低卫星导航载体运动不可用可切换陀螺仪校正

[发明专利]一种鲁棒因子图多源容错导航方法-CN202110439408.9在审
发明人：王炳清;赖际舟;吕品;李志敏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明公开一种鲁棒因子图多源容错导航方法，包括：系统初始化：对各导航传感器的导航状态量、导航传感器残差进行初始化；IMU导航信息获取：通过IMU采集加速度计数据、陀螺仪数据，并基于加速度计数据、陀螺仪数据计算第一载体导航信息；导航传感器残差获取：基于各导航传感器实时采集第二载体导航信息，基于第一、第二载体导航信息计算各导航传感器的残差；导航传感器故障检测：基于各导航传感器的残差数据对各导航传感器进行故障检测；导航优化：对故障导航传感器进行隔离，基于故障信息，利用因子图优化求解载体导航信息。本发明能够解决由于导航传感器故障，导致基于因子图算法的组合导航系统定位精度下降的问题，可靠性高、适用性强。
一种因子图多源容错导航方法

[发明专利]一种用于无人机的捷联式激光惯导装置及无人机-CN202211634501.6在审
发明人：杜勇;郭岩龙;马晓;金贝利;黄勇;陈超人 -专利权人：武汉华中天易星惯科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于无人机的捷联式激光惯导装置及无人机，涉及导航设备技术领域。本发明所述的用于无人机的捷联式激光惯导装置，包括多个激光陀螺、加速度计、陀螺电路组件、导航计算机电路组件、本体组件和箱体组件；激光陀螺用于采集角度信息，多个激光陀螺共用陀螺电路组件和导航计算机电路组件；加速度计用于采集速度信息；陀螺电路组件用于实现激光陀螺的状态控制；导航计算机电路组件用于根据角度信息和速度信息进行导航计算和姿态计算；本体组件用于将激光陀螺和加速度计刚性捷联；箱体组件用于安装陀螺电路组件和导航计算机电路组件
一种用于无人机捷联式激光装置

[发明专利]基于双圆锥红外和星敏感器的自主导航半物理仿真试验系统-CN201110409318.1有效
发明人：何英姿;王大轶;魏春岭;李果;张斌;李克行 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2011-12-08 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：基于双圆锥红外和星敏感器的自主导航半物理仿真试验系统，双圆锥红外地球敏感器观测双弦宽地球模拟器，星敏感器观测动态恒星模拟器，测量信号发送到导航计算机中。姿态轨道仿真器进行卫星姿态轨道计算，将卫星基准轨道姿态数据发送到控制计算机。控制计算机根据基准姿态轨道数据生成弦宽控制指令控制地球模拟器的弦宽大小，生成惯性四元数指令控制动态恒星模拟器星图变化。导航计算机根据测量信号进行导航滤波计算，得到卫星位置估计值和速度估计值，与基准数据比对后得到导航精度。本发明实现了硬件在回路内的基于双圆锥红外和星敏感器真实测量数据的半物理仿真验证试验，可以有效地在地面验证卫星全自主导航系统的性能。
基于圆锥红外敏感自主导航物理仿真试验系统

[发明专利]GSM/GPS模块、包含该模块的GPS定位系统及使用方法-CN200910045866.3无效
发明人：胡杰 -专利权人：沈阳晨讯希姆通科技有限公司
申请日： 2009-01-23 - 公布日： 2010-07-28 - 主分类号： G01S1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种GSM/GPS模块，及包含该模块的移动通讯终端的GPS定位系统及其使用方法，该GSM/GPS模块包括一GPS模块，以及一GSM模块，该GSM模块为一GSM基带芯片，其包括一GPS导航信息计算模块该GPS定位系统的使用方法包括步骤：S1、GPS应用模块发出GPS定位指令启动GPS导航信息计算模块；S2、GPS导航信息计算模块启动GPS芯片；S3、GPS芯片通过射频天线接收测量数据；S4、GPS芯片将接收到的测量数据传输给GPS导航信息计算模块；S5、GPS导航信息计算模块对测量数据进行计算并将信息传输至GPS应用模块，并在基础操作系统模块存储信息；S6、GPS应用模块发出指令关闭GPS系统。本发明便于GPS导航程序升级以及系统的扩展。
gsm gps 模块包含定位系统使用方法

[发明专利]基于头盔的导航通知-CN201380071270.5在审
发明人： R·普拉达;L·E·莱纳;C·M·苏通;B·J·拉森;M·C·希尔斯通;L·G·李;N·J·福斯特;M·埃克伦德 -专利权人：诺基亚技术有限公司
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：这里提供了方法、装置、以及计算机程序产品，用于使得针对头盔而被定制的导航通知被呈现在头盔中。可以诸如由处理器做出当导航事件正在发生时头盔正在被用户穿戴的确定。可以确定与导航事件相关联的导航通知的集合，其中该导航通知的集合针对在头盔中呈现而被定制，并且该导航通知的集合可以被呈现在头盔中。还提供了对应的装置和计算机程序产品。
基于头盔导航通知

[发明专利]通过导航系统辅助的通信路由装置与方法-CN200910009287.3无效
发明人：李夏新;张中一 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2009-02-27 - 公布日： 2010-02-24 - 主分类号： H04W40/20 文献下载
摘要：一种通过导航系统辅助的通信路由装置与方法，可应用在移动网络中。此通信路由装置包含一导航模块与一路由协议机制。导航模块中，备有地图信息与一导航路径计算单元。路由协议机制输入一来源端的位置信息与一目的端的位置信息至导航路径计算单元。导航路径计算单元通过地图信息，推荐此来源端至此目的端的移动节点之间的一通信路由。
通过导航系统辅助通信路由装置方法

[发明专利]一种导航方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质-CN202110681032.2在审
发明人：田真;李斌;欧华富;刘旭 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开提供了一种导航方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：对目标用户的出行凭证进行识别，得到出行凭证对应的目标行程；确定目标行程的终止位置以及导航起始位置；基于导航起始位置和终止位置，确定至少一条导航路线信息；基于至少一条导航路线信息，通过增强现实形式展示出行凭证对应的导航指示信息。本公开实施例提供的导航方法，对出行凭证进行识别得到目标行程，自动确定出导航路线信息，不仅减少了确定导航路线信息的操作过程，提高了导航效率和导航的便捷性；另外，本公开实施例在自动对出行凭证进行识别，确定导航路线信息的基础上，以增强现实形式为用户提供导航服务，进一步提高了导航效率和导航效果。
一种导航方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]一种导航系统及其导航方法-CN201010539918.5无效
发明人：章畅海 -专利权人：宇达电脑(上海)有限公司
申请日： 2010-11-03 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明涉及车载导航技术，针对现有导航系统因在隧道中无法接收卫星信号而无法在隧道中正常导航的缺陷，提供一种导航系统及其导航方法，其中导航系统用于在存在隧道的行驶路径上进行导航，包括定位模块，判定模块，用于在判定驶入隧道时，发出模拟导航命令；加速度监测模块，用于监测车辆实时加速度数值；模拟导航模块，用于接收模拟导航命令，计算行驶距离，并依据计算的行驶距离确定当前所在位置的坐标数据。本发明还提供一种导航方法。通过在进入隧道后依据行驶距离和预先生成的隧道定位点相关数据来进行导航，可克服现有导航系统因在隧道中无法接收导航信号而无法在隧道中正常导航的缺陷，从而适应当前隧道日益增多的复杂公路环境。
一种导航系统及其导航方法

[发明专利]一种实际导航性能的计算方法、设备及系统-CN201510186557.3在审
发明人：杨明;郑金华;胡耀坤;程松;梁绍一;高虎 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所;中电科现代导航（西安）科技有限公司
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明提供一种实际导航性能的计算方法、设备及系统，涉及卫星导航技术领域。该方法包括：在当前导航场景中，获取当前历元中可视的至少一个卫星；判断所述至少一个卫星是否可用；若所述至少一个卫星可用，则根据所述至少一个卫星的观测数据，计算实际导航性能。本发明提供的实际导航性能的计算方法、设备及系统，考虑了GNSS中其他卫星导航系统在构成上与GPS的不同，以及多卫星导航系统兼容的问题。
一种实际导航性能计算方法设备系统

[发明专利]一种导航精度高的车载导航系统-CN201810027676.8在审
发明人：黄信文 -专利权人：深圳市晟达机械设计有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种导航精度高的车载导航系统，包括角速度传感器、车辆方位计算模块、车载摄像机、图像识别模块、道路评价模块和导航模块，所述角速度传感器用于检测车辆的行驶方向的变化，所述车辆方位计算模块用于根据行驶方向的变化计算车辆的方位，所述车载摄像机用于拍摄车辆的周围场景，所述图像识别模块用于对周围场景进行识别，所述道路评价模块用于对交通网络布局进行评价，所述导航模块用于根据车辆的方位、场景识别结果和路网情况进行导航。本发明的有益效果为：提供了一种车载导航系统，实现了车辆的高精度导航。
车载导航系统角速度传感器图像识别模块车载摄像机车辆方位导航模块计算模块评价模块行驶方向场景场景识别交通网络路网拍摄检测

[发明专利]一种导航方法及装置-CN201410190986.3在审
发明人：李伟征;李慧敏;江红英;张弦 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2014-05-07 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：一种导航方法，包括：根据终端提交的起点与终点计算两者之间的第一导航路线并返回给终端，接收所述终端的定位信息和获取实时路况的请求，根据该实时路况计算该定位信息中的当前位置与该终点之间的第二导航路线，根据预定的规则，判断该第二导航路线若优于该第一导航路线位于该当前位置与该终点之间的导航路线，则返回该第二导航路线给终端。此外，本发明还提供一种导航装置。上述导航方法及装置可提高道路的使用率，提高车辆导航的效率以及节省网络通信资源。
一种导航方法装置

[发明专利]一种移动平台测试系统及误差补偿算法-CN201310321412.0有效
发明人：袁靖军;欧阳初;田静 -专利权人：中国人民解放军63956部队
申请日： 2013-07-29 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动平台测试系统及误差补偿算法，包括监控基准站和固定在移动平台上的移动站，监控基准站包括与监控计算机连接的基站数传电台和差分GPS基准站，移动站包括与导航计算机连接的光纤陀螺数据采集处理单元、加速度计数据采集处理单元以及卫星定位导航单元，卫星定位导航单元连有导航天线，导航计算机通过通信控制器连接移动站数传电台，光纤陀螺数据采集处理单元与加速度计数据采集处理单元通过IMU补偿单元与导航计算机连接
一种移动平台测试系统误差补偿算法