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[实用新型]基于PXI总线的多星座导航接收机自动测试系统-CN201621098282.4有效
发明人：孙斯亮;臧照祥;陈樑;任振;张仲满;刘叶盛 -专利权人：上海航天测控通信研究所
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本实用新型提出一种基于PXI总线的多星座导航接收机自动测试系统，包括PXI计算机模块，调理模块，多功能采集模块，PCM转换模块；调理模块用以接收遥测信号，调理遥测信号并输出至多功能采集模块中；多功能采集模块连接调理模块和所述PXI计算机模块，采集调理模块调理的遥测信号或其他模拟或数字信号，传输采集的信号至PXI计算机模块中；PCM转换模块连接多星座导航接收机和PXI计算机模块，与多星座导航接收机异步通信并接收其星座导航信号，转换为串口数据后通过串口传输至所述PXI计算机模块；PXI计算机模块根据接收的遥测信号或自身预设的控制指令对接收的星座导航信号进行测试。提高了多星座导航接收机的测试效率与测试精度。
基于 pxi 总线星座导航接收机自动测试系统

[发明专利]一种基于双CAN总线的无人机飞行控制系统-CN202010025388.6在审
发明人：陈诚;王晓东;邱福生 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明提供一种基于双CAN总线的无人机飞行控制系统，包括飞控计算机、导航计算机、存储单元、数传模块、传感器单元，选择CAN总线作为计算机插板间通信总线，实现可靠的数据交互，计算机中各个模块作为节点挂接在总线上选择两条独立CAN总线，将飞控计算机、导航计算机与执行机构挂接至总线CAN‑1将导航计算机、存储单元与传感器单元挂接至总线CAN‑2，保证飞控计算机、导航计算机计算、传输速度与精度的同时，可通过总线CAN‑2对传感器单元或其他模块单元进行扩展，总线CAN‑1中可根据需求连接冗余的飞控计算机、导航计算机，以实现飞行控制系统内部通信可靠性，实现更为精确的数据校准，保证系统数据传输的精确性。
一种基于 can 总线无人机飞行控制系统

[发明专利]导航控制方法及装置、导航终端和计算机可读存储介质-CN201710508336.2在审
发明人：王韡 -专利权人：珠海市魅族科技有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种导航控制方法及装置、导航终端和计算机可读存储介质，用以解决现有技术中存在的无法及时地进行导航提示以及浪费移动终端的处理资源的问题。本申请实施例提供一种导航控制方法，包括接收用户针对导航终端输入的开启导航模式的操作指令，并根据所述操作指令生成导航路径；计算所述导航终端在预设时间段内的移动距离；若所述移动距离小于在所述预设时间段内沿所述导航路径移动的导航距离阈值，则通过导航终端的至少一个振动器产生振动指引。
导航控制方法装置终端计算机可读存储介质

[发明专利]导航方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品-CN202210547448.X在审
发明人：范静波;陈谦;庞凌芳 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本申请涉及一种导航方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法可应用于电子地图导航与自动驾驶场景，所述方法包括：显示导航界面，导航界面用于为目标车辆进行导航；在导航界面中，显示导航地图以及在述导航地图中随目标车辆行驶而移动的虚拟车辆；在虚拟车辆显示在导航地图的弯道中的情况下，显示导航地图和虚拟车辆的车头方向均随弯道的弯曲程度动态偏离，动态偏离的偏离程度随弯道中虚拟车辆移动位置处弯曲程度的变化而变化。采用本方法能够提升导航效果。
导航方法装置计算机设备存储介质程序产品

[发明专利]导航装置-CN201010132238.1无效
发明人：味村嘉崇 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2010-03-09 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明提供一种导航装置，可以实现提前启动，同时能将其启动状态快速地显示给用户，该导航装置至少包括导航用ECU(导航机构)和显示器，其中导航用ECU检测出车辆的所处位置，并计算出从测得的车辆的所处位置到设定的目的地的导航线路，显示器的作用则是在地图上显示由导航用ECU计算出的导航线路，对于该导航装置，当其检测到车门已解锁时则启动导航机构，当检测到车门已打开时，则使显示器逐渐变亮从而显示导航用ECU的启动状态。
导航装置

[发明专利]导航装置的显示导航图像的方法-CN200710023895.0无效
发明人：秦春达;李晓华 -专利权人：江苏新科数字技术有限公司
申请日： 2007-06-27 - 公布日： 2007-12-05 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种导航装置的显示导航图像的方法。其包括：导航装置的CPU单元根据GPS信号计算出导航装置载体所处的当前位置，并根据输入的目的地信息计算出引导路径；若导航装置载体开始沿所述引导路径行进，则开始实时导航；CPU单元根据来自GPS接收器的GPS信号或来自陀螺仪的移动信息以及所述引导路径，判断下一秒钟导航装置载体将到达的位置；CPU单元结合所述引导路径计算出从当前时刻至下一秒钟导航装置载体的移动线段，并将导航装置载体在该移动线段上的移动过程分成至少24段，即相应生成至少24帧导航图像，然后由触摸屏操控单元在1秒钟内依次并等时间间隔地显示，以消除导航图像停顿或跳跃的缺陷且实现精确实时导航。
导航装置显示图像方法

[实用新型]一种影院导航系统-CN201520577985.4有效
发明人：白毅强;蒲玉蕾 -专利权人：金大陆展览装饰有限公司
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种影院导航系统，包括导航平台、电影票扫描计算机、路由器、导航服务器、票务数据服务器和投影仪；所述导航平台的上表面中间设有投影屏，投影仪设在投影屏的上方，导航平台的边沿处设有多个电影票扫描器；多个电影票扫描器分别与电影票扫描计算机相连接，电影票扫描计算机和票务数据服务器均通过路由器与导航服务器相连接，导航服务器通过VGA线与投影仪相连接。本实用新型的导航平台可设置在电影院进去放映厅前的合适位置，观众的电影票信息以及由导航平台至其厅/座位的导航路线可在导航平台上予以显示，并可选择是否打印导航路线，使用非常方便，可帮助观众准确快速的找到各自的座位
一种影院导航系统

[实用新型]一种智能分析及激光导航的机器人-CN202120387590.3有效
发明人：黄童武;廖绪平;陈冬东 -专利权人：广东腾安网络技术有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能分析及激光导航的机器人，包括机器人主体、控制模块与驱动模块，控制模块与驱动模块均安装在机器人主体上，控制模块的相应输出端与驱动模块连接；其特征在于：还包括计算机视觉导航仪、激光雷达导航仪、三维视觉导航仪和人机交互模块，计算机视觉导航仪、激光雷达导航仪、三维视觉导航仪和人机交互模块均安装在所述机器人主体上，计算机视觉导航仪的输出端、激光雷达导航仪的输出端、三维视觉导航仪的输出端、人机交互模块的输出端均与所述控制模块的相应输入端连接这种智能分析及激光导航的机器人能够准确感知周围自然环境，实现准确导航定位，且能与人工实现智能交互，使得用户与机器人的交互更为方便。
一种智能分析激光导航机器人

[发明专利]一种基于云计算的高性能导航处理系统-CN201610617150.6有效
发明人：贺照峰;张力;卢宇翔;苏航 -专利权人：成都蛋壳众创科技有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云计算的高性能导航处理系统，包括云计算服务器，通过无线网络与该云计算服务器相连接的导航处理系统；所述导航处理系统包括导航处理控制器，均与该导航处理控制器相连接的显控屏和信号发射器，以及与该导航处理控制器相连接的信号接收电路；该信号接收电路又由输入放大电路，与该输入放大电路相连接的二级放大电路，与该二级放大电路相连接的逆放大电路，以及同时与逆放大电路和导航处理控制器相连接的可调输出放大电路组成。本发明提供一种基于云计算的高性能导航处理系统，针对该导航处理系统设计专门的信号接收电路，大大提高了该导航处理系统的数据与信号的接收速度，进而提高了产品的使用效果与反应速度。
一种基于计算性能导航处理系统

[发明专利]自适应路径导航方法/系统、计算机可读存储介质及终端-CN201711174498.3有效
发明人：徐平 -专利权人：博泰车联网科技（上海）股份有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种自适应路径导航方法/系统、计算机可读存储介质及终端，所述自适应路径导航方法包括：规划出发地和目的地之间的初始最佳导航路径；搜索所述初始最佳导航路径预定范围内的节点，且每经过一节点时，检测该节点是否为易偏航节点；若是，查找及标记出该易偏航节点至所述目的地的最优子路段；若否，继续按照初始最佳导航路径导航；其中，所述两节点之间为一子路段。本发明所述自适应路径导航方法/系统、计算机可读存储介质及终端不需要进行任何算路即可开始导航，大大降低了网络传输开销和cpu计算开销。
自适应路径导航方法系统计算机可读存储介质终端

[发明专利]导航方法和装置、计算机设备、计算机可读存储介质-CN201711114314.4有效
发明人：张烨 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本申请提供一种导航方法和装置、计算机设备、计算机可读存储介质，导航方法由导航设备执行，导航方法包括：获取导航设备当前的位置信息和导航路径信息；在导航路径上获取行驶在预设行驶范围内车辆的行驶信息；根据位置信息、导航路径信息和车辆行驶信息，判断在预设时间内是否存在与导航设备所在车辆进行会车的目标车辆；若是，则向导航设备发出预警提示。上述方法，能够在导航设备所在车辆遇到会车时，向导航设备发出预警提示，从而提高会车安全和避免在车道较少的车道上造成的车辆拥堵。
导航方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]基于FPGA的多传感器组合导航时间同步系统-CN201310692521.3在审
发明人：靳文瑞;王立端 -专利权人：靳文瑞;王立端
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于FPGA的多传感器组合导航时间同步系统，包括GNSS接收机、导航传感器组、FPGA模块和组合导航计算机，所述的GNSS接收机和导航传感器组分别与FPGA模块连接，所述的GNSS接收机和FPGA模块分别与组合导航计算机连接；FPGA模块对GNSS接收机输出数据进行解码后获得接收机时间，将接收机时间作为时间标签添加到导航传感器组的测量数据中，编码获得同步测量数据，组合导航计算机对接收到的同步测量数据和GNSS接收机输出数据进行处理，输出最终的导航定位结果。与现有技术相比，本发明可有效消除导航传感器测量数据之间的时间误差，实现高速环境下高精度的组合导航。
基于 fpga 传感器组合导航时间同步系统

[发明专利]可配置的惯性/天文/北斗多组合导航系统及其导航方法-CN201710160739.2在审
发明人：殷德全;熊智;施丽娟;许建新;赵庆军;孔雪博;唐攀飞;杨菁华;戴怡洁;赵宣懿;闵艳玲;黄欣;万众 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明公开一种可配置的惯性/天文/北斗多组合导航系统，惯性元件、北斗接收机和星敏感器将数据送入导航计算机模块，导航计算机模块将导航解算结果送入上位机实时显示，上位机同时对导航计算机模块进行控制。本发明还公开一种可配置的惯性/天文/北斗多组合导航方法，以捷联惯导解算主体，采用分布式滤波方案，通过上位机配置不同的组合模式及滤波时间。整个导航装置可以选择纯捷联解算、惯性/北斗、惯性/天文、惯性/天文/北斗等导航模式，便于传感器模块的裁剪与算法的验证。此种技术方案可有效解决导航方法的可移植性、实时性、精确性等问题，为教学、科研、多组合导航系统的工程化和产品化提供有益参考。
配置惯性天文北斗组合导航系统及其导航方法

[发明专利]一种用于导航的电子设备及其使用控制方法-CN200910078799.5有效
发明人：杨卫君;刘盛理;杜宇程 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2009-03-03 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明提供一种用于导航的电子设备及其使用控制方法，该设备包括第一保存模块，用于保存电子地图数据；用户输入模块；路径计算模块，用于根据所述目的地、电子地图数据和导航路径规划原则计算导航路径；导航模块，用于根据计算得到的导航路径为用户提供导航服务；第二保存模块，用于预先保存一指示目标区域的目标区域信息；第一判断模块，用于根据目标区域信息判断位置点是否在目标区域内，获取一判断结果；第一控制模块，用于在判断结果指示位置点不在目标区域内时，控制导航模块停止为用户提供导航服务，在判断结果指示位置点在目标区域内时，控制所述导航模块为用户提供导航服务。
一种用于导航电子设备及其使用控制方法

[发明专利]一种用于导航的电子设备-CN201110147111.1有效
发明人：杨卫君;刘盛理;杜宇程 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2009-03-03 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种用于导航的电子设备，该设备包括第一保存模块，用于保存电子地图数据；用户输入模块；路径计算模块，用于根据所述目的地、电子地图数据和导航路径规划原则计算导航路径；导航模块，用于根据计算得到的导航路径为用户提供导航服务；第二保存模块，用于预先保存一指示目标区域的目标区域信息；第一判断模块，用于根据目标区域信息判断位置点是否在目标区域内，获取一判断结果；第一控制模块，用于在判断结果指示位置点不在目标区域内时，控制导航模块停止为用户提供导航服务，在判断结果指示位置点在目标区域内时，控制所述导航模块为用户提供导航服务。
一种用于导航电子设备