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[发明专利]一种路航飞行航线导航提示显示系统-CN201911176486.3在审
发明人：李斌阳;黄彩云;李斌凤;朱士良;黄小龙;郑情元;郭新吾 -专利权人：福建泉城特种装备科技有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种路航飞行航线导航提示显示系统，包括输入模块、控制模块、导航模块、定位模块、显示模块、航线偏差计算模块、语音提示模块、通信模块和存储模块，输入模块与控制模块电连接和信号连接，控制模块分别与导航模块、定位模块和显示模块电连接和信号连接，通信模块与外部设备电连接或信号连接，导航模块、定位模块分别与航线偏差计算模块电连接和信号连接，航线偏差计算模块与语音提示模块电连接和信号连接，导航模块和定位模块分别通过控制模块与显示模块电连接和信号连接本发明通过航线偏差计算模块计算导航路径与实际飞行路径之间的偏差距离，一旦大于允许偏差，语音提示模块就会提示，提高了获得飞行偏差的精度。
一种飞行航线导航提示显示系统

[实用新型]INS/GPS组合导航系统-CN200820110335.9有效
发明人：揭建英;贺宏宇;张艳 -专利权人：北京七维航测科技发展有限公司
申请日： 2008-09-05 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种INS/GPS组合导航系统，该导航系统包括惯性测量单元、INS处理模块、GPS接收机和卡尔曼滤波计算模块，惯性测量单元用于输出惯性测量数据，INS处理模块接收惯性测量单元输出的数字信号，通过导航积分计算，获得载体位置、速度、姿态和航向数据，GPS接收机用于输出导航测量信息、可用星历数据以及卫星健康状态数据，卡尔曼滤波计算模块接收上述INS处理模块和上述GPS接收机的输出信号，通过N状态卡尔曼滤波计算，修正INS处理模块的参数，并将上述修正参数反馈到INS处理模块和GPS接收机，INS处理模块接收卡尔曼滤波计算模块反馈的修正参数，得到组合导航数据。本实用新型实现了高精度导航功能。
ins gps 组合导航系统

[发明专利]一种基于GPS和GIS以及DR的低成本车载导航系统-CN201510811457.5在审
发明人：刘静兰 -专利权人：广西南宁至简至凡科技咨询有限公司
申请日： 2015-11-21 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于GPS和GIS以及DR的低成本车载导航系统，包括GPS接收机、速度传感器、导航计算机、液晶显示器、惯性导航、地理信息系统、外设或预留出口、通信系统以及车载电源，所述的GPS接收机、惯性导航、速度传感器、车载电源以及地理信息系统分别与导航计算机的输入端相连接，导航计算机的输出端分别与液晶显示器、外设或预留出口、通信系统相连接。所述的一种基于GPS和GIS以及DR的低成本车载导航系统，低成本车载导航系统应用广泛，可以用于车辆智能导航，为车程提供动态交通信息，确定最佳路线，减少交通拥挤。
一种基于 gps gis 以及 dr 低成本车载导航系统

[发明专利]上下文感知导航语音助手-CN201880095260.8在审
发明人： M.帕德吉梅特;S.E.加扎尔 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：为了提供上下文感知音频导航指令，服务器设备获得先前提供给用户的音频导航指令的集合，以及描述在其中提供了音频导航指令的上下文的传感器数据以及驾驶员是否正确响应音频导航指令的指示。服务器设备使用该数据训练机器学习模型，其中机器学习模型为特定上下文识别音频导航指令参数。响应于针对导航方向的请求，服务器设备从生成请求的客户端计算设备接收指示客户端计算设备周围的环境的传感器数据。然后，服务器设备将传感器数据和导航指令应用于机器学习模型，以生成响应于请求的一组音频导航指令。服务器设备向客户端计算设备提供该组音频导航指令。
上下文感知导航语音助手

[发明专利]导航逻辑方法及其室内AR导航系统-CN201710576965.9有效
发明人：苏砚;姚德祥;张友灿;何其灿 -专利权人：厦门市礼小签电子科技有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提出路径搜索算法和导航逻辑方法及其室内AR导航系统，涉及室内导航技术领域，导航系统包括：室内定位模块，路径搜索模块以及导航模块，并对路径搜索模块的路径搜索算法以及导航模块的导航逻辑方法进行改进。本发明对于平面室内导航系统，可以更直观有效的将用户引导至目的地，而不用浪费时间去辨识地图，对于各种定位方法具有鲁棒性，可以自由地选择定位方法，系统都可以减少因定位误差带来的导航影响，可以有效的减少算法运行所使用的计算资源的总量，使得计算速度比同类方法要更快，同时更适合当前的只有有限计算资源的移动设备平台。
导航逻辑方法及其室内 ar 导航系统

[发明专利]一种离线状态下的网约车车机接单、计费系统-CN202110943915.6有效
发明人：傅新华;池春茂;康海江;黄帆;聂婉;涂宏媛 -专利权人：重庆愉客行网络有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G07B15/02 文献下载
摘要：本发明属于网约车计费技术领域，具体涉及一种离线状态下的网约车车机接单、计费系统，包括接单单元、定位导航单元、本地里程单元和交互单元；接单单元用于进行网络接单；定位导航单元用于进行实时定位导航，还用于生成导航数据，导航数据包括里程数据；交互单元用于检测导航信号强度；里程获取单元用于计算车辆里程，当导航信号强度大于预设值时里程获取单元从导航数据中提取里程数据，当导航信号强度小于等于预设值时里程获取单元启动本地里程单元计算里程数据；本地里程单元用于计算离线状态下的里程数据。
一种离线状态车车机接单计费系统

[发明专利]一种GPS导航电文的快速帧同步方法-CN201911220781.4有效
发明人：赵培;高婷;张娅娅;张磊;杨振学;郑杰良;靳恒力 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种GPS导航电文的快速帧同步方法，属于卫星导航技术领域。其包括接收并收集GPS导航电文，计算当前应接收导航电文的周内秒和子帧号，对各子帧中的转换字进行重构，利用本地时钟计算当前预测的页号，在本地复现导航电文，当导航信号失锁时在本地时钟计数的邻域范围内进行搜索等步骤本发明方法能够利用本地时间计数以及之前已接收的导航电文，可以快速地实现导航信号的帧同步处理，并加速导航接收机的定位速度。
一种 gps 导航电文快速同步方法

[发明专利]导航路径规划计算可靠性检测方法及装置-CN201210572346.X在审
发明人：时红仁 -专利权人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种导航路径规划计算可靠性检测方法及装置。方法包括：通过导航路径规划方法得到导航路径以及该导航路径的距离；将得到的导航路径与标准导航路径相比，判断导航路径的距离与标准导航路径的距离之差是否小于阈值，如果小于阈值，则表示得到的导航路径准确。装置包括：导航路径规划模块，用于通过导航路径规划方法得到导航路径以及该导航路径的距离；存储模块，用于存储标准导航路径；判断模块，用于将得到的导航路径与标准导航路径相比，判断导航路径的距离与标准导航路径的距离之差是否小于阈值，如果小于阈值，则表示得到的导航路径准确。本发明能够避免导航路径规划计算错误情况的发生。
导航路径规划计算可靠性检测方法装置

[发明专利]当用户有可能在导航中出错时预先生成的可替代导航方向-CN202080091204.4在审
发明人： R.豪斯曼;C.欧文 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：为了预测用户在穿越路线时出错的可能性并采取先发制人的行动，计算设备接收用户对经由路线从起始位置到目的地位置的导航方向的请求。计算设备向用户提供包括导航指令的导航方向集合，每个导航指令包括操纵和用于操纵的在路线上的位置。对于路线上的即将进行的操纵，计算设备确定用户将不正确地执行操纵的可能性。响应于确定该可能性高于阈值可能性并且在用户到达用于操纵的位置之前，计算设备生成用于经由可替代路线从偏离路线的位置导航到目的地位置的可替代导航方向集合。
用户有可能导航错时预先生成替代方向

[发明专利]一种用于卫星导航接收机的快速选星方法-CN201910459950.3有效
发明人：戴卫恒;成文婧;高攀;刘梓君;田庆丰;吴敏婕 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01S19/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于卫星导航接收机的快速选星方法。该方法包括步骤有：计算卫星概略位置，预选星座，计算贡献值，按照几何精度因子的贡献值的大小进行排序，从小到大将贡献值小的导航卫星逐一剔除，直至剩余的导航卫星数目满足定位计算所需的最小导航卫星数量的要求。该快速选星方法具有很好的通用性和鲁棒性，可以以较低的计算量将具有最佳几何布局的6～8颗导航卫星快速遴选出来，指导卫星导航接收机完成对有效卫星信号的高效捕获，获得资源、时间消耗和定位精度之间的平衡。
一种用于卫星导航接收机快速方法

[发明专利]一种无加速度计的惯性导航系统和导航方法-CN201810661298.9有效
发明人：花思齐;赵伟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种无加速度计的惯性导航系统和导航方法，导航系统包括稳定平台、导航计算模块和输入输出模块；稳定平台包含中间圆台、与中间圆台平行的内平衡框架、与中间圆台垂直的外平衡框架，中间圆台上设置3个输入轴互相垂直的陀螺仪，中间圆台、内平衡框架和外平衡框架的控制轴分别设置对应的力矩电机，中间圆台、内平衡框架和外平衡框架上分别设置对应的角度传感器；导航计算模块连接前述输入输出模块、陀螺仪、力矩电机和角度传感器；输入输出模块用于向导航计算模块输入初始参数以及输出显示导航计算模块解算的导航结果本发明克服了传统惯性导航系统中误差随时间非线性快速增长的缺点，具有抗干扰能力强、长期精度高和稳定性好的特点。
一种加速度计惯性导航系统导航方法

[发明专利]一种北斗导航定位电路-CN201510220220.X在审
发明人：戎海峰;章登月;张军;谢雪亮;王国强 -专利权人：广东远峰电子科技有限公司;东莞市远峰科技有限公司;广东远峰汽车电子有限公司
申请日： 2015-05-04 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： G01S19/32 文献下载
摘要：本发明涉及定位技术领域，具体的说，涉及一种北斗导航定位电路。一种北斗导航定位电路，包括：信号接收电路，用于接收导航星的星历信息，并计算出当前位置坐标的导航信息；北斗导航电路，包括：导航信息处理电路，根据星历信息计算当前位置坐标的导航信息；信号处理电路，根据导航信息调取相应的地图信息；并将地图信息和导航信息对外输出；所述信号接收电路设有用于接收导航星发送星历信息的天线单元，该天线单元设有多个接收单元。本发明通过设计多个接收单元，使得信号接收电路可以接收多个导航系统的导航星信息，从而使得北斗导航电路能够选择合适的导航系统，从而进行快速定位，节省定位时间。
一种北斗导航定位电路

[发明专利]导航终端和导航方法-CN201010167220.5无效
发明人：肖湘萍 -专利权人：肖湘萍
申请日： 2010-04-27 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航终端和导航方法。与现有的导航方法提供一条线状的最佳路径不同，本发明实施例提供的导航终端和导航方法，能够仅获取与目的地相关的导航数据，无需进行最佳路径计算，便能实现导航。能够适用于网络导航；并且，获取到的导航数据是“面状”数据，即导航数据中包括从各个方向通往目的地的道路，从而使得导航终端的使用者可以根据当前的路况进行选择行驶，避免了现有导航技术中仅能够给出单一的最优路线计算结果，而在突发交通状况下不能及时给予应急提示的缺陷，为导航终端的使用者提供更加灵活的导航。
导航终端方法

[发明专利]分布式传递对准半实物仿真系统及其方法-CN201410120597.3有效
发明人：陈帅;孔维一;陈德潘;樊龙江;韩林;张博雅;朱晓晗;李新宸;王磊杰;钟润伍;常耀伟;金磊;董亮 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2014-03-27 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：该系统包括机载主惯导仿真计算机、子惯导仿真计算机、火控仿真计算机、弹载任务计算机、弹载导航计算机和监控计算机；所述机载主惯导仿真计算机生成主惯导数据，子惯导仿真计算机通过SBS实时网络获取该主惯导数据，处理后生成子惯导数据；主惯导数据经过火控仿真计算机和弹载任务计算机最终传送给弹载导航计算机，子惯导数据直接传送给弹载导航计算机；弹载导航计算机在收到主、子惯导数据后进行传递对准运算，并将所得的传递对准运算结果发送到监控计算机；传递对准完成后，弹载导航计算机通过弹载任务计算机向火控仿真计算机返回传递对准成功信号。
分布式传递对准实物仿真系统及其方法

[实用新型]一种云计算导航系统-CN201620685582.6有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种云计算导航系统，目的是提供一种可以广泛收集信息、实时了解道路状况的导航系统。所述的导航系统包括云计算平台，云计算平台包括通过互联网连接的多个云服务器；所述的云计算平台分别与天气信息采集模块、道路信息采集模块、导航终端设备、网络云信息采集模块通过无线通信方式连接；所述的天气信息采集模块与气象部门网络数据库或气象卫星进行通信，所述的道路信息采集模块与交管部门道路管理数据库进行通信；云计算平台保证导航的道路天气情况良好，道路通畅，导航过程中云计算平台还收集网络和广播中的相关天气信息及道路信息，让使用者可以及时广泛的了解行驶道路的相关情况
一种计算导航系统